一种工业机器人自由度监测追踪装置的制作方法

1.本说明书一个或多个实施例涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人自由度监测追踪装置。


背景技术：

2.随着工业机器人在生产加工流水线上的不断普及，工业机器人的研发测试也在不断跟进，其中在工业机器人测试过程中，需要对机器人运动姿态进行摄影追踪，实现对运动情况的记录。传统工业机器人运动姿态拍摄设备通过螺栓等固定件进行安装，导致在针对不同规格型号工业机器人使用时，不能够灵活对摄像机的安装位置进行调整，同时不便于快速对设备进行拆装维护。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种工业机器人自由度监测追踪装置，以解决上述背景技术中提出的传统工业机器人运动姿态拍摄设备通过螺栓等固定件进行安装，导致在针对不同规格型号工业机器人使用时，不能够灵活对摄像机的安装位置进行调整，同时不便于快速对设备进行拆装的问题。
4.一种工业机器人自由度监测追踪装置，包括有
5.工作板，所述工作板下表面设置有滚轮件，便于对工作板在空间内移动；
6.固定筒，所述固定筒固定于工作板上表面；
7.伸缩杆，所述伸缩杆滑动设置于固定筒内，所述伸缩杆相对于固定筒内壁转动；
8.定位螺栓，所述定位螺栓螺纹嵌设于固定筒内，用于对伸缩杆定位；
9.转动杆，所述转动杆转动设置于伸缩杆上端，用于对角度进行调节；
10.移动块，所述移动块滑动设置于转动杆外表面；
11.姿态追踪摄像头，所述姿态追踪摄像头固定于移动块端部，用于对工业机器人检测。
12.作为本发明的一个实施例，所述移动块与转动杆之间通过移动件连接，所述移动件包括
13.螺纹杆，转动杆中部设置有空腔，所述螺纹杆转动设置于空腔内，空腔边部设置有条形通孔；
14.滑动块，所述滑动块滑动设置于条形孔内，且滑动块下端面与螺纹杆螺纹连接，所述滑动块上端面与移动块内壁连接。
15.作为本发明的一个实施例，所述移动块上端面设置有连接杆；
16.所述连接杆端部设置有卡块，所述卡块中部凹设有卡槽；
17.所述卡槽内设置有连接板，所述连接板端面设置有支撑座；
18.所述姿态追踪摄像头设置于支撑座外表面；
19.所述连接板与卡块间通过锁定键连接。
20.作为本发明的一个实施例，所述锁定键包括
21.卡紧杆，所述卡块端部设置有t形通孔，所述卡紧杆滑动设置于t形通孔内；
22.限位板，所述限位板设置于卡紧杆表面；
23.限位盖，所述限位盖固定设置于t形通孔外，所述限位盖与t形通孔之间设置有限位弹簧。
24.作为本发明的一个实施例，所述螺纹杆伸出端设置有转盘。
25.作为本发明的一个实施例，所述转动杆与伸缩杆之间通过调节件连接，所述调节件包括
26.弧形杆，所述弧形杆上端与转动杆表面固定连接，所述伸缩杆中部设置有弧形通孔，所述弧形杆下端与弧形通孔滑动连接；
27.卡紧螺栓，所述卡紧螺栓螺纹连接于伸缩杆表面，所述卡紧螺栓对弧形杆定位；
28.弧形杆与转动杆转动圆心重合。
29.作为本发明的一个实施例，所述滚轮件包括
30.滚轮件外壳，所述滚轮件外壳上端面与滚轮件外壳固定连接；
31.滚轮伸缩杆，所述滚轮伸缩杆滑动设置于滚轮件外壳内，且滚轮伸缩杆下端伸出滚轮件外壳外；
32.护板，所述护板转动设置于伸缩杆下端；
33.滚轮，所述滚轮转动设置于护板之间；
34.滚轮件弹簧，所述滚轮件弹簧设置于滚轮件外壳内，用于连接滚轮伸缩杆与外壳。
35.作为本发明的一个实施例，所述滚轮伸缩杆为与滚轮件外壳内端部凸设有滚轮限位板，所述滚轮限位板滑动设置于滚轮件外壳内。
36.本发明有益效果为：通过本技术，姿态追踪摄像头在安装完成后，可以对追踪摄像头摄像的位置、高度和角度进行调整，移动和转动伸缩杆，伸缩杆在固定筒内可上下移动和转动，角度和高度调整完成后，通过定位螺栓伸入到内部后对伸缩杆在固定筒内位置可进行定位，对伸缩杆位置确定后，可以对姿态追踪摄像头进行定位，高度和转动角度可确定。后面在对转动杆转动后，可调整姿态追踪摄像头在应用中角度，可以对不同角度拍摄，移动移动快在转动杆外表面距离，可以对姿态摄像头距离进行调整。在进行转动杆表面距离调整过程中，转动螺纹杆，螺纹杆转动后，滑动块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆滑动块在条形通孔内移动，移动后在通过对移动块位置的判断，来确定距离。锁定键可以对姿态追踪摄像头进行快速方便的拆卸，拉动卡紧杆，拔出后可进行拆卸，卡紧杆与限位盖相对移动后，卡块内姿态追踪摄像头可以从卡块内拿出，拿出后卡进行更换。在进行转动杆角度调节过程中，通过转动杆与伸缩杆连接处可相对转动，弧形杆插入到弧形通孔内，且在弧形通孔内滑动，转动杆转动后，通过卡紧螺栓对弧形杆进行定位。在移动过程中，若地面不平整，在移动情况下，通过滚轮件，有效地减少了水平面之间摩擦，滚轮件外壳内安装有滚轮件弹簧，在移动过程中，减少水平面不平整情况下工作板产生的冲力。
附图说明
37.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明所述的追踪装置主视图；
39.图2为本发明所述的移动块剖视图；
40.图3为图1中a出局部放大图；
41.图4为本所述的发明滚轮件剖视图。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
43.需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
44.如图1至图4所示，一种工业机器人自由度监测追踪装置，包括有
45.工作板1，所述工作板1下表面设置有滚轮件，便于对工作板1在空间内移动；
46.固定筒11，所述固定筒11固定于工作板1上表面；
47.伸缩杆13，所述伸缩杆13滑动设置于固定筒11内，所述伸缩杆13相对于固定筒11内壁转动；
48.定位螺栓17，所述定位螺栓17螺纹嵌设于固定筒11内，用于对伸缩杆13 定位；
49.转动杆31，所述转动杆31转动设置于伸缩杆13上端，用于对角度进行调节；
50.移动块37，所述移动块37滑动设置于转动杆31外表面；
51.姿态追踪摄像头75，所述姿态追踪摄像头固定于移动块37端部，用于对工业机器人检测。
52.随着工业机器人在生产加工流水线上的不断普及，工业机器人的研发测试也在不断跟进，其中在工业机器人测试过程中，需要对机器人运动姿态进行摄影追踪，实现对运动情况的记录。传统工业机器人运动姿态拍摄设备通过螺栓等固定件进行安装，导致在针对不同规格型号工业机器人使用时，不能够灵活对摄像机的安装位置进行调整，同时不便于快速对设备进行拆装维护。通过本技术，姿态追踪摄像头在安装完成后，可以对追踪摄像头摄像的位置、高度和角度进行调整，移动和转动伸缩杆，伸缩杆在固定筒内可上下移动和转动，角度和高度调整完成后，通过定位螺栓伸入到内部后对伸缩杆在固定筒内位置可进行定位，对伸缩杆位置确定后，可以对姿态追踪摄像头进行定位，高度和转动角度可确定。后面在对转动杆转动后，可调整姿态追踪摄像头在应用中角度，可以对不同角度拍摄，移动移动快在转动杆外表面距离，可以对姿态摄像头距离进行调整。
53.所述移动块37与转动杆31之间通过移动件连接，所述移动件包括
54.螺纹杆35，转动杆中部设置有空腔，所述螺纹杆35转动设置于空腔内，空腔边部设置有条形通孔33；
55.滑动块371，所述滑动块371滑动设置于条形孔33内，且滑动块371下端面与螺纹杆35螺纹连接，所述滑动块371上端面与移动块37内壁连接。
56.在进行转动杆表面距离调整过程中，转动螺纹杆，螺纹杆转动后，滑动块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆滑动块在条形通孔内移动，移动后在通过对移动块位置的判断，来确定距离。
57.所述移动块37上端面设置有连接杆51；
58.所述连接杆51端部设置有卡块53，所述卡块53中部凹设有卡槽；
59.所述卡槽内设置有连接板71，所述连接板71端面设置有支撑座73；
60.所述姿态追踪摄像头75设置于支撑座73外表面；
61.所述连接板71与卡块53间通过锁定键连接。
62.所述锁定键包括
63.卡紧杆57，所述卡块73端部设置有t形通孔55，所述卡紧杆57滑动设置于t形通孔内；
64.限位板56，所述限位板设置于卡紧杆57表面；
65.限位盖58，所述限位盖固定设置于t形通孔外，所述限位盖与t形通孔之间设置有限位弹簧59。
66.锁定键可以对姿态追踪摄像头进行快速方便的拆卸，拉动卡紧杆，拔出后可进行拆卸，卡紧杆与限位盖相对移动后，卡块内姿态追踪摄像头可以从卡块内拿出，拿出后卡进行更换。
67.所述螺纹杆35伸出端设置有转盘36。
68.所述转动杆31与伸缩杆13之间通过调节件连接，所述调节件包括
69.弧形杆18，所述弧形杆上端与转动杆31表面固定连接，所述伸缩杆13中部设置有弧形通孔，所述弧形杆下端与弧形通孔滑动连接；
70.卡紧螺栓19，所述卡紧螺栓螺纹连接于伸缩杆13表面，所述卡紧螺栓19 对弧形杆定位；
71.弧形杆与转动杆31转动圆心重合。
72.在进行转动杆角度调节过程中，通过转动杆与伸缩杆连接处可相对转动，弧形杆插入到弧形通孔内，且在弧形通孔内滑动，转动杆转动后，通过卡紧螺栓对弧形杆进行定位。
73.所述滚轮件包括
74.滚轮件外壳93，所述滚轮件外壳93上端面与滚轮件外壳1固定连接；
75.滚轮伸缩杆91，所述滚轮伸缩杆91滑动设置于滚轮件外壳内，且滚轮伸缩杆91下端伸出滚轮件外壳外；
76.护板95，所述护板95转动设置于滚轮伸缩杆91下端；
77.滚轮，所述滚轮转动设置于护板95之间；
78.滚轮件弹簧97，所述滚轮件弹簧97设置于滚轮件外壳93内，用于连接滚轮伸缩杆91与外壳。
79.所述滚轮伸缩杆91为与滚轮件外壳内端部凸设有滚轮限位板96，所述滚轮限位板滑动设置于滚轮件外壳91内。
80.在移动过程中，若地面不平整，在移动情况下，通过滚轮件，有效地减少了水平面之间摩擦，滚轮件外壳内安装有滚轮件弹簧，在移动过程中，减少水平面不平整情况下工作板产生的冲力。
81.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
82.本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。