一种具有防偏移结构的环境大气颗粒物监测用激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种具有防偏移结构的环境大气颗粒物监测用激光雷达。


背景技术：

2.用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。
3.但是，现有的激光雷达安装在支架上以后，长期的日晒雨淋，安装不稳定会受到外界影响导致激光雷达发生角度的偏移，影响其正常的检测，因此，需要设计一种具有防偏移结构的环境大气颗粒物监测用激光雷达


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防偏移结构的环境大气颗粒物监测用激光雷达，以解决上述背景技术中提出的现有的激光雷达安装在支架上以后，长期的日晒雨淋，安装不稳定会受到外界影响导致激光雷达发生角度的偏移，影响其正常的检测的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防偏移结构的环境大气颗粒物监测用激光雷达，包括装置主体，所述装置主体包括一号插杆和基座，所述一号插杆的顶端滑动插入有二号插杆，所述二号插杆的顶端通过防偏移机构固定连接有激光雷达主体，所述一号插杆的外侧固定安装有调节机构，所述防偏移机构包括第一滑轨、第一滑块和圆柱凸块，所述第一滑轨的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的底端固定安装有二号滑轨，所述二号滑轨的两侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的内部螺纹插入有第一螺栓，所述二号滑轨的内部滑动安装有移动块，所述第一螺栓的一侧螺纹安装有夹持块，所述夹持块的一侧与移动块的一侧固定连接，所述夹持块的一侧固定安装有弧形块，所述圆柱凸块的表面开设有卡槽，所述弧形块的内部固定安装有卡块，所述弧形块的弧度与圆柱凸块弧度一致，所述圆柱凸块的一侧与二号插杆的一侧固定连接，所述第一滑轨的一侧与激光雷达主体的一侧固定连接。
6.优选的，所述激光雷达主体的顶端固定安装有插块，所述插块的顶端插入有凹块，所述凹块的顶端固定安装有防雨帽。
7.优选的，所述第一滑块的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹插入有第二螺栓。
8.优选的，所述调节机构包括第一连接杆、三号滑轨、固定块和第二固定板，两个所述三号滑轨的一侧滑动安装有二号滑块，所述二号滑块的顶端固定安装有第一连接杆，两
个所述二号滑块相互靠近的一侧固定安装有第二连接杆,所述第二连接杆相互靠近的一侧固定安装有螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹插入有丝杆，所述丝杆的两侧螺纹安装有第二固定板，所述丝杆的表面均匀的开设有限位孔，所述第二固定板的一侧与一号插杆和基座的一侧固定连接。
9.优选的，所述固定块的一侧插入有三号插杆，所述固定块的一侧与一号插杆和基座的一侧固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、通过设置有防偏移机构，两个夹持块不断的向圆柱凸块靠近，由于弧形块和圆柱凸块弧度相同，使得弧形块不断的挤压圆柱凸块，使得激光雷达主体能够稳定的卡在一号插杆上，当卡块卡入到卡槽的内部的时候，使得圆柱凸块和弧形块稳定卡合，防止激光雷达主体发生偏移。
12.2、通过设置有调节机构，通过第二连接杆带动二号滑块在三号滑轨的内部上下进行滑动，带动第一连接杆向上移动，推动二号插杆滑出一号插杆一截，从而调节一号插杆和二号插杆之间的高度，便于将激光雷达主体升降到合适的高度，便于进行调节，将三号插杆插入到丝杆底端的限位孔内部，限位丝杆，避免丝杆受到惯性旋转。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构正视示意图；
14.图2为本实用新型的图1中a
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a的俯视剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型的防偏移机构正视剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型的图1中b处的局部结构放大示意图。
17.图中：100、装置主体；110、一号插杆；120、二号插杆；130、基座；140、激光雷达主体；150、防雨帽；160、凹块；170、插块；200、防偏移机构；210、第一滑轨；211、第一滑块；212、移动块；213、卡块；214、圆柱凸块；215、卡槽；216、弧形块；217、夹持块；218、第一螺栓；219、螺纹槽；220、第二螺栓；221、二号滑轨；222、第一固定板；300、调节机构；310、第一连接杆；311、三号滑轨；312、第二固定板；313、丝杆；314、螺纹块；315、第二连接杆；316、二号滑块；317、固定块；318、三号插杆；319、限位孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：
20.一种具有防偏移结构的环境大气颗粒物监测用激光雷达，包括装置主体100，装置主体100包括一号插杆110和基座130，一号插杆110的顶端滑动插入有二号插杆120，二号插杆120的顶端通过防偏移机构200固定连接有激光雷达主体140，一号插杆110的外侧固定安装有调节机构300，防偏移机构200包括第一滑轨210、第一滑块211和圆柱凸块214，第一滑轨210的内部滑动安装有第一滑块211，第一滑块211的底端固定安装有二号滑轨221，二号
滑轨221的两侧固定安装有第一固定板222，第一固定板222的内部螺纹插入有第一螺栓218，二号滑轨221的内部滑动安装有移动块212，第一螺栓218的一侧螺纹安装有夹持块217，夹持块217的一侧与移动块212的一侧固定连接，夹持块217的一侧固定安装有弧形块216，圆柱凸块214的表面开设有卡槽215，弧形块216的内部固定安装有卡块213，弧形块216的弧度与圆柱凸块214弧度一致，圆柱凸块214的一侧与二号插杆120的一侧固定连接，第一滑轨210的一侧与激光雷达主体140的一侧固定连接，旋转第一螺栓218，使得两个夹持块217不断的向圆柱凸块214靠近，由于弧形块216和圆柱凸块214弧度相同，使得弧形块216不断的挤压圆柱凸块214，使得激光雷达主体140能够稳定的卡在一号插杆110上，当卡块213卡入到卡槽215的内部的时候，使得圆柱凸块214和弧形块216稳定卡合，防止激光雷达主体140发生偏移，当需要旋转角度的时候，可以通过旋转第一螺栓218，使得卡块213卡入相应的卡槽215的内部。
21.进一步的，激光雷达主体140的顶端固定安装有插块170，插块170的顶端插入有凹块160，凹块160的顶端固定安装有防雨帽150，防雨帽150当在激光雷达主体140的顶端，将凹块160插入到插块170的内部，凹块160内部有橡胶圈，增加卡合稳定性，防雨帽150防护激光雷达主体140，减少激光雷达主体140受到日晒雨淋，延长使用寿命。
22.进一步的，第一滑块211的内部开设有螺纹槽219，螺纹槽219的内部螺纹插入有第二螺栓220，将第一滑块211滑动安装到第一滑轨210的内部，然后将第二螺栓220旋转卡入到螺纹槽219的内部，避免第一滑块211受到外力随意滑出第一滑轨210。
23.进一步的，调节机构300包括第一连接杆310、三号滑轨311、固定块317和第二固定板312，两个三号滑轨311的一侧滑动安装有二号滑块316，二号滑块316的顶端固定安装有第一连接杆310，两个二号滑块316相互靠近的一侧固定安装有第二连接杆315,第二连接杆315相互靠近的一侧固定安装有螺纹块314，螺纹块314的内部螺纹插入有丝杆313，丝杆313的两侧螺纹安装有第二固定板312，丝杆313的表面均匀的开设有限位孔319，第二固定板312的一侧与一号插杆110的一侧固定连接，通过旋转丝杆313，丝杆313上的螺纹块314可以上下进行移动，通过第二连接杆315带动二号滑块316在三号滑轨311的内部上下进行滑动，带动第一连接杆310向上移动，推动二号插杆120滑出一号插杆110一截，从而调节一号插杆110和二号插杆120之间的高度，便于将激光雷达主体140升降到合适的高度，便于进行调节。
24.进一步的，固定块317的一侧插入有三号插杆318，固定块317的一侧与一号插杆110的一侧固定连接，旋转好丝杆313，将三号插杆318插入到丝杆313底端的限位孔319内部，限位丝杆313，避免丝杆313受到惯性旋转。
25.工作原理：通过旋转丝杆313，丝杆313上的螺纹块314可以上下进行移动，通过第二连接杆315带动二号滑块316在三号滑轨311的内部上下进行滑动，带动第一连接杆310向上移动，推动二号插杆120滑出一号插杆110一截，从而调节一号插杆110和二号插杆120之间的高度，便于将激光雷达主体140升降到合适的高度，旋转好丝杆313，将三号插杆318插入到丝杆313底端的限位孔319内部，限位丝杆313，保证一号插杆110和二号插杆120高度调节后能够稳定的支撑。
26.将第一滑块211滑动安装到第一滑轨210的内部，然后将第二螺栓220旋转卡入到螺纹槽219的内部，旋转第一螺栓218，使得两个夹持块217不断的向圆柱凸块214靠近，由于
弧形块216和圆柱凸块214弧度相同，使得弧形块216不断的挤压圆柱凸块214，使得激光雷达主体140能够稳定的卡在一号插杆110上，当卡块213卡入到卡槽215的内部的时候，使得圆柱凸块214和弧形块216稳定卡合，当需要旋转角度的时候，可以通过旋转第一螺栓218，使得卡块213卡入相应的卡槽215的内部，移动块212在二号滑轨221内部进行滑动。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。