一种基于BIM室内GIS精准导航的定位装置

一种基于bim室内gis精准导航的定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及导航定位技术领域，具体为一种基于bim室内gis精准导航的定位装置。


背景技术：

2.通过bim提供的建筑内部三维可视化模型和gis的路径规划功能进行室内三维导航，帮助用户确定用户当前所在位置并规划最优路线，目前的bim室内gis精准导航的定位装置通常为可操控移动车。
3.现有的bim室内gis精准导航的定位装置在使用过程中不具备防撞功能与自动避让功能，一旦整个装置在使用过程中受到撞击、磕碰等，易使整个定位装置内部元件受到损伤，从而影响使用效果与使用寿命，为此我们推出了一种基于bim室内gis精准导航的定位装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于bim室内gis精准导航的定位装置，具备防撞功能与自动避让功能，可减少整个装置发生撞击、磕碰现象，从而对整个定位装置内部元件起到保护作用，从而保证整个装置的使用寿命与使用效果等优点，解决了现有的bim室内gis精准导航的定位装置在使用过程中不具备防撞功能与自动避让功能，一旦整个装置在使用过程中受到撞击、磕碰等，易使整个定位装置内部元件受到损伤，从而影响使用效果与使用寿命的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述具备防撞功能与自动避让功能，可减少整个装置发生撞击、磕碰现象，从而对整个定位装置内部元件起到保护作用，从而保证整个装置的使用寿命与使用效果目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于bim室内gis精准导航的定位装置，包括定位装置主体，所述定位装置主体的底部设置有底板，所述底板底部的四角均固定安装有电动万向轮，所述底板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有横板，所述横板的左右两侧均固定连接有减速块，所述底板的内部转动连接有两个防撞轮，两个所述防撞轮的外侧均固定连接有均匀分布的气囊垫，所述底板的内部滑动连接有四个弹力球，四个所述弹力球的内部均铰接有铰接杆，相邻两个所述铰接杆相背的一端均铰接有一体成型的防护板，两个所述防护板相对的一侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相对的一侧均固定连接至底板的内部，所述定位装置主体的内部设置有距离传感器。
8.优选的，所述定位装置主体包括安装块、图像采集装置、三维建模装置与gis导航装置，所述安装块的底部与底板固定连接，所述图像采集装置、三维建模装置与gis导航装置均固定安装至安装块的顶部，所述距离传感器固定安装至安装块的内部，所述安装块的内部嵌设有摄像头，所述安装块的左侧固定安装有补光灯。
9.优选的，所述底板的正面与背面均开设有限位槽，四个所述弹力球分别滑动连接至两个限位槽的内部，两个所述弹簧相对的一侧分别贯穿并固定连接至两个限位槽的内部。
10.优选的，两个所述限位槽的内部均固定连接有两个橡胶块，两个所述防护板相背的一侧均固定连接有橡胶垫。
11.优选的，四个所述减速块远离横板的一侧均固定连接有耐磨块。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于bim室内gis精准导航的定位装置，具备以下有益效果：
14.1、该基于bim室内gis精准导航的定位装置，通过底板的设置，对定位装置主体起到支撑作用，利用距离传感器可实时检测装个装置在行驶过程过与左侧物体的距离，当四个电动万向轮带动整个装置在行驶过程中即将撞击物体时，此时距离传感器将受到检测，随后使电动推杆带动横板向下运动，从而使四个减速块对四个电动万向轮进行抵触，有效的避免整个装置发生撞击，当使用者操控不当、整个装置运动速度过快时，利用两个防撞轮可有效的减少撞击所带来的冲击力，利用两组气囊垫的设置，可增加两个防撞轮的减震效果，当整个装置两侧受到撞击时，两个防护板将被撞动，此时四个铰接杆将带动四个弹力球在底板的内部滑动，利用四个弹力球对冲击力进行第一重减震，再利用两个弹簧对冲击力起到第二重减震，从而有效的对整个装置起到保护效果。
15.2、该基于bim室内gis精准导航的定位装置，通过安装块的设置，便于对图像采集装置、三维建模装置与gis导航装置提供安装位置，从而可有效的使整个装置具备良好的定位导航效果，利用补光灯与摄像头的设置，便于增加整个装置导航定位效果，保证成像清晰度。
16.3、该基于bim室内gis精准导航的定位装置，通过两个限位槽的设置，便于对四个弹力球起到限位作用，减少四个弹力球在运动过程中与底板发生脱离现象。
17.4、该基于bim室内gis精准导航的定位装置，通过四个橡胶块的设置，便于在四个弹力球运动时与其进行抵触，从而提升整个装置两侧的抗冲击性能，利用两个橡胶垫的设置，可增加两个防护板的减震效果。
18.5、该基于bim室内gis精准导航的定位装置，通过四个耐磨块的设置，便于减少四个减速块与四个电动万向轮的磨损，从而延长整个装置的使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构正面剖视示意图；
21.图3为本实用新型底板与防撞轮结构俯视示意图。
22.图中标号说明：
23.1、定位装置主体；101、安装块；102、图像采集装置；103、三维建模装置；104、gis导航装置；2、底板；201、限位槽；3、电动万向轮；4、电动推杆；5、横板；6、减速块；7、防撞轮；8、气囊垫；9、弹力球；10、铰接杆；11、防护板；12、弹簧；13、距离传感器；14、摄像头；15、补光灯；16、橡胶块；17、橡胶垫；18、耐磨块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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3，一种基于bim室内gis精准导航的定位装置，包括定位装置主体1，定位装置主体1的底部设置有底板2，底板2底部的四角均固定安装有电动万向轮3，底板2的底部固定安装有电动推杆4，电动推杆4的底端固定连接有横板5，横板5的左右两侧均固定连接有减速块6，底板2的内部转动连接有两个防撞轮7，两个防撞轮7的外侧均固定连接有均匀分布的气囊垫8，底板2的内部滑动连接有四个弹力球9，四个弹力球9的内部均铰接有铰接杆10，相邻两个铰接杆10相背的一端均铰接有一体成型的防护板11，两个防护板11相对的一侧均固定连接有弹簧12，两个弹簧12相对的一侧均固定连接至底板2的内部，定位装置主体1的内部设置有距离传感器13，通过底板2的设置，对定位装置主体1起到支撑作用，利用距离传感器13可实时检测装个装置在行驶过程过与左侧物体的距离，当四个电动万向轮3带动整个装置在行驶过程中即将撞击物体时，此时距离传感器13将受到检测，随后使电动推杆4带动横板5向下运动，从而使四个减速块6对四个电动万向轮3进行抵触，有效的避免整个装置发生撞击，当使用者操控不当、整个装置运动速度过快时，利用两个防撞轮7可有效的减少撞击所带来的冲击力，利用两组气囊垫8的设置，可增加两个防撞轮7的减震效果，当整个装置两侧受到撞击时，两个防护板11将被撞动，此时四个铰接杆10将带动四个弹力球9在底板2的内部滑动，利用四个弹力球9对冲击力进行第一重减震，再利用两个弹簧12对冲击力起到第二重减震，从而有效的对整个装置起到保护效果。
26.进一步的，定位装置主体1包括安装块101、图像采集装置102、三维建模装置103与gis导航装置104，安装块101的底部与底板2固定连接，图像采集装置102、三维建模装置103与gis导航装置104均固定安装至安装块101的顶部，距离传感器13固定安装至安装块101的内部，安装块101的内部嵌设有摄像头14，安装块101的左侧固定安装有补光灯15，通过安装块101的设置，便于对图像采集装置102、三维建模装置103与gis导航装置104提供安装位置，从而可有效的使整个装置具备良好的定位导航效果，利用补光灯15与摄像头14的设置，便于增加整个装置导航定位效果，保证成像清晰度。
27.进一步的，底板2的正面与背面均开设有限位槽201，四个弹力球9分别滑动连接至两个限位槽201的内部，两个弹簧12相对的一侧分别贯穿并固定连接至两个限位槽201的内部，通过两个限位槽201的设置，便于对四个弹力球9起到限位作用，减少四个弹力球9在运动过程中与底板2发生脱离现象。
28.进一步的，两个限位槽201的内部均固定连接有两个橡胶块16，两个防护板11相背的一侧均固定连接有橡胶垫17，通过四个橡胶块16的设置，便于在四个弹力球9运动时与其进行抵触，从而提升整个装置两侧的抗冲击性能，利用两个橡胶垫17的设置，可增加两个防护板11的减震效果。
29.进一步的，四个减速块6远离横板5的一侧均固定连接有耐磨块18，通过四个耐磨块18的设置，便于减少四个减速块6与四个电动万向轮3的磨损，从而延长整个装置的使用寿命。
30.需要说明的是，本技术中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。
31.工作原理：通过安装块101的设置，便于对图像采集装置102、三维建模装置103与gis导航装置104提供安装位置，从而可有效的使整个装置具备良好的定位导航效果，利用补光灯15与摄像头14的设置，便于增加整个装置导航定位效果，保证成像清晰度，利用底板2的设置，对定位装置主体1起到支撑作用，利用距离传感器13可实时检测装个装置在行驶过程过与左侧物体的距离，当四个电动万向轮3带动整个装置在行驶过程中即将撞击物体时，此时距离传感器13将受到检测，随后使电动推杆4带动横板5向下运动，从而使四个减速块6对四个电动万向轮3进行抵触，有效的避免整个装置发生撞击，利用四个耐磨块18的设置，便于减少四个减速块6与四个电动万向轮3的磨损，从而延长整个装置的使用寿命，当使用者操控不当、整个装置运动速度过快时，利用两个防撞轮7可有效的减少撞击所带来的冲击力，利用两组气囊垫8的设置，可增加两个防撞轮7的减震效果，当整个装置两侧受到撞击时，两个防护板11将被撞动，此时四个铰接杆10将带动四个弹力球9在底板2的内部滑动，利用四个弹力球9对冲击力进行第一重减震，通过两个限位槽201的设置，便于对四个弹力球9起到限位作用，减少四个弹力球9在运动过程中与底板2发生脱离现象，再利用两个弹簧12对冲击力起到第二重减震，从而有效的对整个装置起到保护效果，通过四个橡胶块16的设置，便于在四个弹力球9运动时与其进行抵触，从而提升整个装置两侧的抗冲击性能，利用两个橡胶垫17的设置，可增加两个防护板11的减震效果，整个装置，具备防撞功能与自动避让功能，可减少整个装置发生撞击、磕碰现象，从而对整个定位装置内部元件起到保护作用，从而保证整个装置的使用寿命与使用效果。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。