一种计算机视觉跟随云台装置的制作方法

1.本技术涉及一种跟随云台装置，具体是一种计算机视觉跟随云台装置。


背景技术：

2.计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。
3.基于计算机的视觉跟随云台在使用过程中，一般的设备容易出现死角，而且在使用过程中不方便调节角度，普通装置在多次调节后还可能出现松动掉落的情况，对于摄像设备还需要保证在工作时有一定保护措施。因此，针对上述问题提出一种计算机视觉跟随云台装置。


技术实现要素：

4.一种计算机视觉跟随云台装置，包括顶板、跟随机构、调节机构和防护机构；
5.所述跟随机构保护滑套、移动板、第三电机和丝杠，所述顶板内腔设有丝杠，所述丝杠表面套有滑套，所述滑套底端贯穿顶板固接在移动板顶部中央，所述顶板底部对称开设两个滑槽，所述滑槽内腔顶部固接第一滑轨，所述第一滑轨表面安装第一滑块，所述第一滑块底部固接移动板顶部；
6.所述调节机构包括主体、转动杆、第一转动架、调节架、第二转动架、第二滑轨和第二电机，所述移动板底部中央固接主体，所述主体一侧设有安装槽，安装槽内部安装第一电机，所述第一电机一端固接转动杆，所述转动杆表面套接第一转动架，所述第一转动架底部固接在调节架顶部，所述主体底部两侧均固接固定架，两个所述固定架相向一侧底部均固接第二滑轨，所述第二滑轨表面套有第二滑块，所述第二滑块一侧固接调节架，所述调节架内腔安装第二电机，所述第二电机顶部固接调节架，所述第二电机底部输出端固接第二转动架顶部中央，所述调节架底部开设环形凹槽，环形凹槽内部安装第三滑轨，所述第三滑轨表面安装第三滑块，所述第三滑块底部固接第二转动架顶部，所述第二转动架底部固接壳体顶部；
7.所述防护机构包括防护壳、压杆和固定管，所述壳体两侧均固接若干固定管，所述固定管内腔设有弹簧，所述弹簧两侧分别固接压板和固定管内壁，所述压板顶端和底端均套在滑杆表面，所述滑杆两侧均固接固定管内壁，所述压板一侧固接压杆，所述压杆一侧固接防护壳内壁。
8.进一步地，所述第二滑轨为弧形结构，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑轨两端均设有挡板。
9.进一步地，所述丝杠一端转动连接顶板内壁，所述丝杠另一端固接第三电机输出
端，所述第三电机连接顶板内壁。
10.进一步地，所述第三滑轨为环形结构，所述第三滑轨和第三滑块滑动连接。
11.进一步地，所述压板两端均与滑杆滑动连接，所述压板切面宽度大于固定管一侧缺口宽度。
12.进一步地，所述防护壳为凹字形结构，所述壳体一侧安装采集探头，所述采集探头顶部设有识别探头。
13.进一步地，所述转动杆一侧转动连接主体，所述转动杆与第一转动架固接。
14.进一步地，所述滑套两侧均固接移动轮，所述移动轮与顶板内壁相接触。
15.进一步地，所述第一滑轨和第一滑块滑动连接，所述第一滑块顶部缺口宽度小于第一滑轨切面宽度。
16.进一步地，所述顶板两侧均固接固定板，所述固定板底部设有若干固定孔。
17.本技术的有益效果是：本技术提供了一种带有保护机构的计算机视觉跟随云台装置。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本技术一种实施例的立体结构示意图；
20.图2为本技术一种实施例的整体结构示意图；
21.图3为本技术一种实施例的顶板结构示意图；
22.图4为本技术一种实施例的第三滑轨结构示意图；
23.图5为本技术一种实施例的固定管结构示意图；
24.图6为本技术一种实施例的图2的a处局部放大结构示意图。
25.图中：1、固定架，2、转动杆，3、主体，4、移动板，5、顶板，6、滑槽，7、滑套，8、移动轮，9、第一滑块，10、固定板，11、第一电机，12、第一转动架，13、第一滑轨，14、调节架，15、第二电机，16、防护壳，17、采集探头，18、壳体，19、第二转动架，20、第二滑块，21、第二滑轨，22、丝杠，23、第三电机，24、第三滑块，25、第三滑轨，26、压杆，27、滑杆，28、弹簧，29、固定管，30、压板。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
29.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
30.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.请参阅图1
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6所示，一种计算机视觉跟随云台装置，包括顶板5、跟随机构、调节机构和防护机构；
33.所述跟随机构保护滑套7、移动板4、第三电机23和丝杠22，所述顶板5内腔设有丝杠22，所述丝杠22表面套有滑套7，所述滑套7底端贯穿顶板5固接在移动板4顶部中央，所述顶板5底部对称开设两个滑槽6，所述滑槽6内腔顶部固接第一滑轨13，所述第一滑轨13表面安装第一滑块9，所述第一滑块9底部固接移动板4顶部；
34.所述调节机构包括主体3、转动杆2、第一转动架12、调节架14、第二转动架19、第二滑轨21和第二电机15，所述移动板4底部中央固接主体3，所述主体3一侧设有安装槽，安装槽内部安装第一电机11，所述第一电机11一端固接转动杆2，所述转动杆2表面套接第一转动架12，所述第一转动架12底部固接在调节架14顶部，所述主体3底部两侧均固接固定架1，两个所述固定架1相向一侧底部均固接第二滑轨21，所述第二滑轨21表面套有第二滑块20，所述第二滑块20一侧固接调节架14，所述调节架14内腔安装第二电机15，所述第二电机15顶部固接调节架14，所述第二电机15底部输出端固接第二转动架19顶部中央，所述调节架14底部开设环形凹槽，环形凹槽内部安装第三滑轨25，所述第三滑轨25表面安装第三滑块24，所述第三滑块24底部固接第二转动架19顶部，所述第二转动架19底部固接壳体18顶部；
35.所述防护机构包括防护壳16、压杆26和固定管29，所述壳体18两侧均固接若干固定管29，所述固定管29内腔设有弹簧28，所述弹簧28两侧分别固接压板30和固定管29内壁，所述压板30顶端和底端均套在滑杆27表面，所述滑杆27两侧均固接固定管29内壁，所述压板30一侧固接压杆26，所述压杆26一侧固接防护壳16内壁。
36.所述第二滑轨21为弧形结构，所述第二滑轨21与第二滑块20滑动连接，所述第二滑轨21两端均设有挡板；所述丝杠22一端转动连接顶板5内壁，所述丝杠22另一端固接第三电机23输出端，所述第三电机23连接顶板5内壁；所述第三滑轨25为环形结构，所述第三滑
轨25和第三滑块24滑动连接；所述压板30两端均与滑杆27滑动连接，所述压板30切面宽度大于固定管29一侧缺口宽度；所述防护壳16为凹字形结构，所述壳体18一侧安装采集探头17，所述采集探头17顶部设有识别探头；所述转动杆2一侧转动连接主体3，所述转动杆2与第一转动架12固接；所述滑套7两侧均固接移动轮8，所述移动轮8与顶板5内壁相接触；所述第一滑轨13和第一滑块9滑动连接，所述第一滑块9顶部缺口宽度小于第一滑轨13切面宽度；所述顶板5两侧均固接固定板10，所述固定板10底部设有若干固定孔。
37.本技术在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过壳体18一侧的识别探头可以识别运动的物体以及生物，然后壳体18一侧的采集探头17可以采集图像，在采集过程中，通过第三电机23运行可以带动丝杠22转动，当丝杠22开始转动时，丝杠22表面的滑套7会在丝杠22表面移动，而且滑套7在移动过程通过移动轮8可以保证移动的稳定性，而且滑套7可以带动移动板4移动，便于时壳体18跟随物体进行拍摄，而且移动板4在移动过程中顶部连接第一滑块9会在第一滑轨13表面移动，方便在移动过程中保证牢固性以及稳定性；
38.通过第一电机11可以带动转动杆2转动，当转动杆2转动时可以带动第一转动架12转动，第一转动架12可以带动调节架14开始运动，而且调节架14在移动时，可以通过两侧的第二滑块20在第二滑轨21表面移动起到稳定以及导向效果，而且第二电机15运作是可以带动第二转动架19转动，当第二转动架19转动时顶部两侧连接的第三滑块24会在第三滑轨25表面滑动，不仅可以起到导向稳定效果，还可以保证多次运动的牢固性；
39.通过防护壳16可以起到保护壳体18的效果，避免受到飞行物体的撞击出现损坏，通过压杆26、滑杆27、弹簧28、固定管29和压板30可以提高缓冲效果，保证壳体18的正常使用。
40.本技术的有益之处在于：
41.1.通过滑套、移动轮、第三电机和丝杠可以控制壳体进行移动，可以方便跟随采录图像，而且通过第一滑轨、滑槽、第一滑块和移动板保证在来回调节过程中整体保持稳定；
42.2.通过第一电机、第一转动架、转动杆和固定架可以方便调整壳体的角度，配合第二电机和第二转动架可以调整壳体的方向，可以保证在采集图像时不会出现四角，而且第二滑轨、第二滑块、第三滑块和第三滑轨可以保证在调节时的平稳，提高使用寿命；
43.3.通过壳体一侧的采集探头和识别探头可以方便识别物体以及采集信息，而且通过防护壳、压杆、滑杆、弹簧、固定管和压板可以保护壳体，提高防撞能力，避免在使用过程中出现损坏。
44.第一电机11、第二电机15和第三电机23均采用的是y2
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225m型号及其相关的配套电源和电路。
45.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
46.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。