一种基于无人机影像的农作物受灾倒伏面积定量装置

1.本实用新型涉及农作物倒伏技术领域，具体为一种基于无人机影像的农作物受灾倒伏面积定量装置。


背景技术：

2.直立生长的作物成片发生歪斜，甚至全株匍倒在地的现象。倒伏可使作物的产量和质量降低，收获困难。小麦、水稻严重倒伏时，产量甚至可降低一半以上。倒伏大多发生在作物生育的中后期。稻、麦等谷类作物拔节后倒伏愈早，损失愈大。然而农作物在种植时经常会因为干旱或虫害二出现倒伏的现象，现有的农作物倒伏定量装置一般都是通过无人机和显示屏的无线连接进行检测倒伏面积，大多数的显示屏一般都是长期的暴露在外的，在不使用时显示屏暴露在外一般可能会造成人为的损坏或因其他原因导致腐蚀，不利于倒伏面积定量装置的长期使用，而且大多数显示屏都是固定在桌面的不利于显示屏的角度调节，降低了工作效率，给工作人员带来不便，为此，我们提出一种基于无人机影像的农作物受灾倒伏面积定量装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机影像的农作物受灾倒伏面积定量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机影像的农作物受灾倒伏面积定量装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有四个呈对称分布的连接杆，四个所述连接杆的内侧均开设有第二活动槽，所述第二活动槽的内侧顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有内杆，所述内杆的底部贯穿第二活动槽的内侧底部延伸至第二活动槽的外侧且固定连接有底座，所述箱体的内侧底部固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有移动盘，所述移动盘的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧铰接有显示屏，所述支撑杆的右侧位于固定杆的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与显示屏的左侧底部铰接，所述显示屏的右侧底部安装有键盘，所述箱体的外侧固定连接有两个呈对称分布的把手，所述箱体的右侧位于把手的上端固定安装有控制开关，所述箱体的顶部开设有第一活动槽，所述第一活动槽的内侧两端固定连接有两个呈对称分布的第一伸缩气缸，两个所述第一伸缩气缸的输出端分别固定连接有第一夹板和第二夹板，所述第一活动槽的内侧开设有两个呈对称分布的滑槽，两个所述滑槽的内侧均滑动连接有两个呈对称分布的滑块，两个所述滑块的相对侧均固定连接有固定块，相邻的两个所述固定块的相对侧分别与第一夹板和第二夹板的两端固定连接，所述第一夹板的右侧开设有卡槽，所述第二夹板的左侧固定连接有卡块，所述卡块与卡槽卡接。
5.优选的，所述底座为橡胶材质。
6.优选的，所述第二伸缩气缸型号为sc160。
7.优选的，所述第一伸缩气缸的型号为sc80。
8.优选的，所述第一夹板与第二夹板均为半圆弧形结构，且第一夹板与第二夹板的大小相等。
9.优选的，所述滑槽与滑块相适配，且滑槽的截面呈t型结构。
10.优选的，所述卡槽与卡块相适配。
11.优选的，所述显示屏和电动伸缩杆均与键盘电性连接，所述第二伸缩气缸与第一伸缩气缸均与控制开关电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将显示屏和无人机进行无线连接，通过控制控制开关启动第一伸缩气缸，从而带动第一夹板和第二夹板相互远离移动，从而使得卡块脱离卡槽，从而将箱体的顶部开启，再启动第二伸缩气缸，从而带动移动盘向上移动，从而带动转盘向上移动，从而带动支撑杆向上移动，从而带动固定杆向上移动，从而带动显示屏向上移动，从而使得显示屏暴露在箱体的顶部，进而可以观察无人机拍出的影像，进行测算农作物倒伏面积，通过键盘可以控制电动伸缩杆启动，从而带动显示屏转动，从而可以调节显示屏的竖直方向上的角度，同时在转盘的作用下，可以带动支撑杆转动，从而带动固定杆转动，从而带动显示屏转动，从而可以调节显示屏水平方向的角度，便于进行观看，箱体产生振动，从而带动连接杆振动，从而不断的挤压和拉伸减震弹簧，减震弹簧在挤压和拉伸时不断的将振动减弱，从而对装置起到一定的减震作用，在使用时通过将肩带扎在两个把手上，从而可以便于将装置进行携带，此装置结构简单，便于使用，显示屏在使用时可以移动到箱体外，不使用时可以隐藏在箱体内，进行了显示屏的保护，通过转盘和电动伸缩杆可以将显示屏进行角度的调节，便于进行观看，大大提高了工作效率，给工作人员带来了便利。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型俯视方向的结构示意图；
15.图3为本实用新型a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型b处放大结构示意图。
17.图中：1、箱体；2、连接杆；3、内杆；4、底座；5、移动盘；6、转盘；7、支撑杆；8、电动伸缩杆；9、第一伸缩气缸；10、第一活动槽；11、第一夹板；12、第二夹板；13、固定杆；14、显示屏；15、键盘；16、控制开关；17、把手；18、第二伸缩气缸；19、限位杆；20、减震弹簧；21、第二活动槽；22、滑槽；23、卡槽；24、卡块；25、固定块；26、滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机影像的农作物受灾
倒伏面积定量装置，包括箱体1，所述箱体1的底部固定连接有四个呈对称分布的连接杆2，四个所述连接杆2的内侧均开设有第二活动槽21，所述第二活动槽21的内侧顶部固定连接有减震弹簧20，所述减震弹簧20的底部固定连接有限位杆19，所述限位杆19的底部固定连接有内杆3，所述内杆3的底部贯穿第二活动槽21的内侧底部延伸至第二活动槽21的外侧且固定连接有底座4，所述箱体1的内侧底部固定连接有第二伸缩气缸18，所述第二伸缩气缸18的输出端固定连接有移动盘5，所述移动盘5的顶部固定连接有转盘6，所述转盘6的顶部固定连接有支撑杆7，所述支撑杆7的右侧顶部固定连接有固定杆13，所述固定杆13的右侧铰接有显示屏14，所述支撑杆7的右侧位于固定杆13的下端固定连接有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的输出端与显示屏14的左侧底部铰接，所述显示屏14的右侧底部安装有键盘15，所述箱体1的外侧固定连接有两个呈对称分布的把手17，所述箱体1的右侧位于把手17的上端固定安装有控制开关16，所述箱体1的顶部开设有第一活动槽10，所述第一活动槽10的内侧两端固定连接有两个呈对称分布的第一伸缩气缸9，两个所述第一伸缩气缸9的输出端分别固定连接有第一夹板11和第二夹板12，所述第一活动槽10的内侧开设有两个呈对称分布的滑槽22，两个所述滑槽22的内侧均滑动连接有两个呈对称分布的滑块26，两个所述滑块26的相对侧均固定连接有固定块25，相邻的两个所述固定块25的相对侧分别与第一夹板11和第二夹板12的两端固定连接，所述第一夹板11的右侧开设有卡槽23，所述第二夹板12的左侧固定连接有卡块24，所述卡块24与卡槽23卡接。
20.请参阅图1和图3，底座4为橡胶材质，在使用时橡胶材质的底座4可以起到减震的效果，增大底座4与桌面接触的摩擦力；
21.请参阅图1，第二伸缩气缸18型号为sc160，在使用时可以带动移动盘5上下移动，从而带动显示屏14上下移动，便于装置的调节；
22.请参阅图1，第一伸缩气缸9的型号为sc80，在使用时第一伸缩气缸9可以带动第一夹板11和第二夹板12相向移动或相离移动，便于装置在使用将显示屏14暴露在外使用，不使用时将显示屏14隐藏在箱体1内进行保护；
23.请参阅图1、图2和图4，第一夹板11与第二夹板12均为半圆弧形结构，且第一夹板11与第二夹板12的大小相等，在使用时第一夹板11与第二夹板12合在一起时，从而将箱体1的顶部密封，进行保护显示屏14；
24.请参阅图2，滑槽22与滑块26相适配，且滑槽22的截面呈t型结构，在使用时滑块26可以在滑槽22的内侧滑动，t型结构的滑槽22对滑块26在滑动时起到限位的作用；
25.请参阅图2和图4，卡槽23与卡块24相适配，在使用时卡块24可以卡接在卡槽23的内侧，便于第一夹板11与第二夹板12的开合，便于装置的使用；
26.请参阅图1和图2，显示屏14和电动伸缩杆8均与键盘15电性连接，第二伸缩气缸18与第一伸缩气缸9均与控制开关16电性连接，在使用时通过键盘15可以控制显示屏14和电动伸缩杆8，通过控制开关16可以控制第二伸缩气缸18和第一伸缩气缸9，便于装置的使用；
27.工作原理：在使用时，将显示屏14和无人机进行无线连接，通过控制控制开关16启动第一伸缩气缸9，从而带动第一夹板11和第二夹板12相互远离移动，从而使得卡块24脱离卡槽23，从而将箱体1的顶部开启，再启动第二伸缩气缸18，从而带动移动盘5向上移动，从而带动转盘6向上移动，从而带动支撑杆7向上移动，从而带动固定杆13向上移动，从而带动显示屏14向上移动，从而使得显示屏14暴露在箱体1的顶部，进而可以观察无人机拍出的影
像，进行测算农作物倒伏面积，通过键盘15可以控制电动伸缩杆8启动，从而带动显示屏14转动，从而可以调节显示屏14的竖直方向上的角度，同时在转盘6的作用下，可以带动支撑杆7转动，从而带动固定杆13转动，从而带动显示屏14转动，从而可以调节显示屏水平方向的角度，便于进行观看，箱体1产生振动，从而带动连接杆2振动，从而不断的挤压和拉伸减震弹簧20，减震弹簧20在挤压和拉伸时不断的将振动减弱，从而对装置起到一定的减震作用，在使用时通过将肩带扎在两个把手17上，从而可以便于将装置进行携带，此装置结构简单，便于使用，显示屏14在使用时可以移动到箱体1外，不使用时可以隐藏在箱体1内，进行了显示屏14的保护，通过转盘6和电动伸缩杆8可以将显示屏14进行角度的调节，便于进行观看，大大提高了工作效率，给工作人员带来了便利。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。