一种方便直线升降及旋转的机构的制作方法

1.本实用新型涉及升降旋转机构技术领域，尤其涉及一种方便直线升降及旋转的机构。


背景技术：

2.由于市场需求，需要一种机构，由一个电机控制，实现将特定目标物从机器内部直线升起或者降回动作功能，而且在升到指定高度后，机构既可以继续直线运动，并且还能将目标物沿指定轴线旋转一定角度，机构在完全伸出且将目标物旋转一定角度后能保持该状态；而后可以从这个状态沿升起与旋转过程逆向动作过程回到最初状态。
3.因此，如何提供一种方便直线升降及旋转的机构，以便于组装及成本优越成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种方便直线升降及旋转的机构，以便于组装及成本优越。
5.为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种方便直线升降及旋转的机构，包括：用于固定的固定支架、用于自由升降及旋转的移动支架、步进电机、减速机构以及直轴导杆，所述步进电机与所述减速机构安装于所述固定支架上，所述直轴导杆穿过所述移动支架且定位安装于所述固定支架上，所述固定支架上设有用于推动所述移动支架进行移动的推力手臂，所述推力手臂与所述移动支架连接。
6.可选地，所述移动支架包括用于旋转的摆头、支架本体、转轴以及带动所述转轴转动的拉杆，所述转轴穿过所述摆头并通过螺丝固定，所述拉杆与所述转轴通过齿轮啮合。
7.可选地，所述转轴的一端设有第一齿形，所述拉杆上设有与所述第一齿形啮合的第二齿形。
8.可选地，所述拉杆设有用于防止所述拉杆与所述转轴转动时发生脱齿的卡扣。
9.可选地，所述转轴的一端设有用于对所述转轴进行安装定位的定位台。
10.可选地，所述转轴的一端设有用于方便自动化组装的机械手准确定位的定位孔。
11.可选地，所述移动支架上设有分别与所述直轴导杆进行轴孔配的第一槽形孔和第二槽形孔。
12.可选地，所述第一槽形孔的截面成圆形设置，所述第二槽形孔由两个圆弧通过切线连接而成。
13.可选地，所述固定支架包括第一支架部与第二支架部，所述第一支架部与所述第二支架部镶嵌固定。
14.可选地，所述第一支架部上设有槽条孔，所述第二支架部内设有沟槽，所述沟槽设有填充所述槽条孔的支柱。
15.本实用新型具有以下有益效果：通过电机的驱动作用，推力手臂的移动带动移动
支架进行升降，拉杆移动进而带动转轴转动，进而使移动支架进行旋转，从而提供了一种方便直线升降及旋转的机构，便于组装及成本优越。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实施例公开的一种方便直线升降及旋转的机构的爆炸结构示意图；
18.图2是本实施例公开的一种方便直线升降及旋转的机构中移动支架的结构示意图；
19.图3是本实施例公开的一种方便直线升降及旋转的机构的剖面结构示意图；
20.图4是图3的a处放大图；
21.图5是本实施例公开的一种方便直线升降及旋转的机构中移动支架的剖面结构示意图；
22.图6是本实施例公开的一种方便直线升降及旋转的机构中转轴的结构示意图；
23.图7是本实施例公开的一种方便直线升降及旋转的机构中拉杆的结构示意图；
24.图8是本实施例公开的一种方便直线升降及旋转的机构中固定支架的结构示意图。
25.附图标记：1、固定支架；11、第一支架部；111、槽条孔；12、第二支架部； 121、沟槽；2、移动支架；21、摆头；22、支架本体；221、第一槽形孔；222、第二槽形孔；23、转轴；231、第一齿形；232、定位台；233、定位孔；24、拉杆；241、第二齿形；242、卡扣；3、步进电机；4、减速机构；5、直轴导杆； 6、推力手臂。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间
未构成冲突就可以相互结合。
30.本实用新型实施例公开了一种方便直线升降及旋转的机构，如图1所示，包括：用于固定的固定支架1、用于自由升降及旋转的移动支架2、步进电机3、减速机构4以及直轴导杆5，步进电机3与减速机构4安装于固定支架1上，直轴导杆5穿过移动支架2且定位安装于固定支架1上，固定支架1上设有用于推动移动支架2进行移动的推力手臂6，推力手臂6与移动支架2连接。
31.需要说明的是，通过电机的驱动作用，推力手臂6的移动带动移动支架2 进行升降，拉杆24移动进而带动转轴23转动，进而使移动支架2进行旋转，从而提供了一种方便直线升降及旋转的机构，便于组装及成本优越。
32.如图1和图2所示，移动支架2包括用于旋转的摆头21、支架本体22、转轴23以及带动转轴23转动的拉杆24，转轴23穿过摆头21并通过螺丝固定，拉杆24与转轴23通过齿轮啮合。
33.如图2-7所示，转轴23的一端设有第一齿形231，拉杆24上设有与第一齿形231啮合的第二齿形241。
34.如图7所示，拉杆24设有用于防止拉杆24与转轴23转动时发生脱齿的卡扣242。
35.如图2和图6所示，转轴23的一端设有用于对转轴23进行安装定位的定位台232。
36.如图2和图6所示，转轴23的一端设有用于方便自动化组装的机械手准确定位的定位孔233。
37.如图1、图3和图4所示，移动支架2上设有分别与直轴导杆5进行轴孔配的第一槽形孔221和第二槽形孔222。
38.需要说明的是，第二槽形孔222与直轴导杆5进行轴孔配既提高了本技术的性能稳定性，同时又很大程度减低了部品及组装的精度要求，减少不良的浪费。
39.如图1、图3和图4所示，第一槽形孔221的截面成圆形设置，第二槽形孔 222由两个圆弧通过切线连接而成。
40.如图1和图8所示，固定支架1包括第一支架部11与第二支架部12，第一支架部11与第二支架部12镶嵌固定。第一支架部11与第二支架部12的设置具有高制造可行性；能大大降低制造成本。
41.如图1和图8所示，第一支架部11上设有槽条孔111，第二支架部12内设有沟槽121，沟槽121设有填充槽条孔111的支柱。
42.工作原理：通过电机的驱动作用，推力手臂6的移动带动移动支架2进行升降，拉杆24移动进而带动转轴23转动，进而使移动支架2进行旋转，从而提供了一种方便直线升降及旋转的机构，便于组装及成本优越。
43.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。