一种可调控视距的建筑外墙用球机支架的制作方法

1.本实用新型属于摄像头技术领域，具体涉及一种可调控视距的建筑外墙用球机支架。


背景技术：

2.半球摄像机，顾名思义就是形状是个半球，仅仅是针对外形命名的。半球式摄像机由于体积小巧，外型美观，比较适合办公场所以及装修档次高的场所使用。其内部由摄像机、自动光圈手动变焦镜头、密封性能优异球罩和精密的摄像机安装支架组成的半球摄像机。其最大的特点是设计精巧、美观且易于安装。
3.半球摄像机图像的生成当前主要是来自ccd半球摄像机,ccd是电荷耦合器件(charge coupled deice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件，以其构成的ccd摄像机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
4.公开号为cn203504655u的专利公开了一种半球摄像头，包括底座和内置有控制芯片的半球壳体，所述的底座包括底盘和嵌套，所述的半球壳体通过嵌套式与嵌套连接。该专利的半球壳体通过嵌套式与嵌套连接通过，使其可任意转动，且安装更加方便，且嵌套和底盘的固定连接保证了其使用的稳定性，同时保证其使用寿命。但是，仍然存在下列问题：
5.现有直接安装在外墙转角处的普通摄像装置，只能监控外墙的两个面，监控范围受限。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种可调控视距的建筑外墙用球机支架，用以解决现有技术现有直接安装在外墙转角处的普通摄像装置，只能监控外墙的两个面，监控范围受限等问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种可调控视距的建筑外墙用球机支架，包括球机和调节装置，所述球机固定安装在调节装置上，所述调节装置固定安装在外墙上，且所述调节装置呈长条形，所述调节装置两端伸出外墙。
9.所述调节装置能够带动球机在外墙上左右来回运功，使所述球机能够在调节装置上的任意一个位置进行监控；相比于直接安装在外墙转角处的普通摄像装置，本结构将所述调节装置两端伸出外墙，使得球机监控的范围，由只能监控外墙的两个面，提升到能够监控外墙的的三个面，监控范围大大提高；同时，当所述调节装置带动球机在外墙上左右来回运功，能够调节控制球机左右方向的可视距离。
10.进一步，所述调节装置又包括滑轨、滑块、环形皮带和电机，所述滑轨固定在外墙上，所述滑块在滑轨上并与其滑动连接，且球机固定在所述滑块上，所述滑块固定在环形皮带上，所述电机安装在滑轨一端；
11.所述电机的输出轴上设有驱动轮，所述滑轨的另一端设有从动轮，所述环形皮带与驱动轮和从动轮活动连接。
12.所述驱动轮和从动轮将环形皮带绷紧，使所述电机带动驱动轮旋转时，能够带动环形皮带运动，从而使滑块及球机左右运动。
13.进一步，所述调节装置两端伸出外墙的距离在30厘米至50厘米之间。
14.伸出的距离小于30厘米时，所述球机监控的范围受限；当距离大于50厘米时，所述滑轨的结构强度无法得到保证，同时，所述球机容易晃动，无法保证所述球机拍摄的精度。即，所述调节装置两端伸出外墙的距离在30厘米至50厘米之间能够保证结构强度；具有理想的监控范围；以及保证监控精度。
15.进一步，所述皮带为齿形皮带，所述驱动轮和从动轮均为齿轮，所述皮带与驱动轮或者从动轮均为齿动连接。
16.齿形带的工作面做成齿形，采用细钢丝绳作强力层，外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶。齿形带应用形式是靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。
17.进一步，所述电机为伺服电机。
18.伺服电机的精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了普通步进电机失步的问题；
19.适应性强，抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,适用于有瞬间负载波动和快速起动要求的工序；
20.稳定性强，低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于普通步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合；
21.及时性好，伺服电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
22.进一步，所述滑轨上开设有数个均匀分布的减重孔。
23.在不影响滑轨结构强度的前提下，开设数个减重孔能够减轻滑轨的质量，使本装置在装配、维修时省时省力，节约加工制造成本。
24.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
25.1.本结构将所述调节装置两端伸出外墙，使得球机监控的范围，由只能监控外墙的两个面，提升到能够监控外墙的的三个面，监控范围大大提高。
26.2.同时，当所述调节装置带动球机在外墙上左右来回运功，能够调节控制球机左右方向的可视距离。
27.3.所述调节装置两端伸出外墙的距离在30厘米至50厘米之间能够保证结构强度；具有理想的监控范围；以及保证监控精度。
28.4.伺服电机的精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了普通步进电机失步的问题；
29.适应性强，抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,适用于有瞬间负载波动和快速起动要求的工序；
30.稳定性强，低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于普通步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合；
31.及时性好，伺服电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
附图说明
32.图1为本实用新型一种可调控视距的建筑外墙用球机支架实施例的立体结构示意图；
33.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
34.图3为本实用新型一种可调控视距的建筑外墙用球机支架实施例的正视结构示意图；
35.说明书附图中的附图标记包括：
36.球机1、调节装置2、滑轨21、从动轮211、减重孔212、滑块22、环形皮带23、电机24、驱动轮241、外墙3。
具体实施方式
37.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：
38.需要说明，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
39.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
40.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
41.实施例一
42.如图1
‑
3所示，一种可调控视距的建筑外墙用球机支架，包括球机1和调节装置2，球机1固定安装在调节装置2上，调节装置2固定安装在外墙3上，且调节装置2呈长条形，调节装置2两端伸出外墙3。
43.调节装置2能够带动球机1在外墙3上左右来回运功，使球机1能够在调节装置2上的任意一个位置进行监控；相比于直接安装在外墙3转角处的普通摄像装置，本结构将调节装置2两端伸出外墙3，使得球机1监控的范围，由只能监控外墙3的两个面，提升到能够监控
外墙3的的三个面，监控范围大大提高；同时，当调节装置2带动球机1在外墙3上左右来回运功，能够调节控制球机1左右方向的可视距离。
44.调节装置2又包括滑轨21、滑块22、环形皮带23和电机24，滑轨21固定在外墙3上，滑块22在滑轨21上并与其滑动连接，且球机1固定在滑块22上，滑块22固定在环形皮带23上，电机24安装在滑轨21一端；
45.电机24的输出轴上设有驱动轮241，滑轨21的另一端设有从动轮211，环形皮带23与驱动轮241和从动轮211活动连接。
46.驱动轮241和从动轮211将环形皮带23绷紧，使电机24带动驱动轮241旋转时，能够带动环形皮带23运动，从而使滑块22及球机1左右运动。
47.调节装置2两端伸出外墙3的距离在30厘米至50厘米之间。
48.伸出的距离小于30厘米时，球机1监控的范围受限；当距离大于50厘米时，滑轨21的结构强度无法得到保证，同时，球机1容易晃动，无法保证球机1拍摄的精度。即，调节装置2两端伸出外墙3的距离在30厘米至50厘米之间能够保证结构强度；具有理想的监控范围；以及保证监控精度。
49.皮带23为齿形皮带，驱动轮241和从动轮211均为齿轮，皮带23与驱动轮241或者从动轮211均为齿动连接。
50.齿形带的工作面做成齿形，采用细钢丝绳作强力层，外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶。齿形带应用形式是靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。
51.实施例二
52.本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1
‑
3所示，一种可调控视距的建筑外墙用球机支架，包括球机1和调节装置2，球机1固定安装在调节装置2上，调节装置2固定安装在外墙3上，且调节装置2呈长条形，调节装置2两端伸出外墙3。
53.调节装置2能够带动球机1在外墙3上左右来回运功，使球机1能够在调节装置2上的任意一个位置进行监控；相比于直接安装在外墙3转角处的普通摄像装置，本结构将调节装置2两端伸出外墙3，使得球机1监控的范围，由只能监控外墙3的两个面，提升到能够监控外墙3的的三个面，监控范围大大提高；同时，当调节装置2带动球机1在外墙3上左右来回运功，能够调节控制球机1左右方向的可视距离。
54.调节装置2又包括滑轨21、滑块22、环形皮带23和电机24，滑轨21固定在外墙3上，滑块22在滑轨21上并与其滑动连接，且球机1固定在滑块22上，滑块22固定在环形皮带23上，电机24安装在滑轨21一端；
55.电机24的输出轴上设有驱动轮241，滑轨21的另一端设有从动轮211，环形皮带23与驱动轮241和从动轮211活动连接。
56.驱动轮241和从动轮211将环形皮带23绷紧，使电机24带动驱动轮241旋转时，能够带动环形皮带23运动，从而使滑块22及球机1左右运动。
57.调节装置2两端伸出外墙3的距离在30厘米至50厘米之间。
58.伸出的距离小于30厘米时，球机1监控的范围受限；当距离大于50厘米时，滑轨21的结构强度无法得到保证，同时，球机1容易晃动，无法保证球机1拍摄的精度。即，调节装置
2两端伸出外墙3的距离在30厘米至50厘米之间能够保证结构强度；具有理想的监控范围；以及保证监控精度。
59.皮带23为齿形皮带，驱动轮241和从动轮211均为齿轮，皮带23与驱动轮241或者从动轮211均为齿动连接。
60.齿形带的工作面做成齿形，采用细钢丝绳作强力层，外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶。齿形带应用形式是靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。
61.电机24为伺服电机。
62.伺服电机的精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了普通步进电机失步的问题；
63.适应性强，抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,适用于有瞬间负载波动和快速起动要求的工序；
64.稳定性强，低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于普通步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合；
65.及时性好，伺服电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
66.滑轨21上开设有数个均匀分布的减重孔212。
67.在不影响滑轨21结构强度的前提下，开设数个减重孔212能够减轻滑轨21的质量，使本装置在装配、维修时省时省力，节约加工制造成本。
68.实施例二相对于实施例一的优点在于：
69.实施例二中的实用新型开设了数个减重孔212能够减轻滑轨21的质量，使本装置在装配、维修时省时省力，节约加工制造成本；伺服电机的精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了普通步进电机失步的问题；以及适应性强；稳定性强；及时性好。
70.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。