一种电动执行器的电动驱动单元的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体涉及一种电动执行器的电动驱动单元。


背景技术：

2.电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，其通过执行器的输出轴上下移动来控制阀体的开关，电动执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。为了应对突发情况的发生，现有的电动执行器还设置有手动执行机构，在碰到停电或电力来源因故被切断时等紧急情况时，能够手动控制将阀体开启或关闭。
3.现有的电动执行器的手动执行机构和电动执行机构之间通过离合器与执行单元连接，通过操控离合器在手动和电动之间切换，操作较复杂，切换不便捷，并且增设的离合器大大增大了产品成本，不利于电动执行器的普及使用。
4.因此，开发一种能够无需离合器就可以实现与其他动力源进行切换的电动驱动单元十分有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电动执行器的电动驱动单元，以解决现有技术中电动执行器的手动执行机构和电动执行机构之间通过离合器与执行单元连接，通过操控离合器在手动和电动之间切换，操作较复杂，切换不便捷，并且增设的离合器大大增大了产品成本，不利于电动执行器的普及使用的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种电动执行器的电动驱动单元，包括：
8.主轴，所述主轴一端设置执行端，另一端设有动作端；
9.行星架，所述行星架套设固定在所述动作端，且行星架与所述主轴配合形成开口朝外的环形插槽；
10.行星齿轮，所述行星齿轮沿轴向内嵌安装在所述行星架上，且行星齿轮穿出行星架的外环面和内环面设置；
11.外电驱机构，所述外电驱机构设置在所述行星齿轮外围与行星齿轮啮合设置；
12.内传动机构，所述内传动机构设置在所述环形插槽与所述行星齿轮啮合设置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型主轴的执行端用于连接电动执行器的执行单元，动作端用于输入控制主轴动作，主轴动作端固定的行星架上内嵌安装有行星齿轮，由于行星齿轮同时与外电驱机构和内传动机构啮合设置；当外电驱机构动作时，带动行星齿轮旋转，由于内传动机构处于锁止状态，因此行星齿轮能够带动行星架旋转，从而实现主轴旋转将动作传递给执行单元进行阀门开关动作；同理，内传动机构动作时，行星齿轮也能够带动行星架旋转；因此，能够在两种或多种驱动模式间自动切换，无需设置离合器，切换便捷，并大大降低了成本。
15.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
16.进一步的，所述外电驱机构包括：
17.电动蜗轮，所述电动蜗轮套设在所述行星架外，且电动蜗轮内环面设有与所述行星齿轮啮合的内齿面；
18.驱动电机，所述驱动电机用于控制所述电动蜗轮旋转。
19.通过采用上述方案，驱动电机控制电动蜗轮旋转，从而带动行星齿轮旋转。
20.进一步的，所述电动蜗轮外环面设置外齿面，所述驱动电机设置在所述电动蜗轮旁，且驱动电机的输出轴与电动蜗轮外环面相切设置，所述驱动电机的输出端设有与所述外齿面啮合的齿线。
21.进一步的，所述内传动机构包括传动轴，所述传动轴端部插入所述环形插槽，且传动轴端部外环面设有与所述行星齿轮啮合的传动齿轮。
22.通过采用上述方案，传动轴一端插入环形插槽与行星齿轮啮合，另一端用于连接其他传动机构或驱动机构。
23.进一步的，所述主轴的执行端设有执行齿轮。
24.通过采用上述方案，通过执行齿轮与执行单元传动。
25.进一步的，所述行星架上均匀间隔布置有一圈所述行星齿轮。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1是本实用新型的实施例的爆炸结构示意图。
28.图2是图1中a的局部放大示意图。
29.图中所示：
30.1、主轴；101、执行端；102、动作端；103、执行齿轮；
31.2、行星架；
32.3、行星齿轮；
33.4、电动蜗轮；401、内齿面；402、外齿面；
34.5、驱动电机；501、齿线；
35.6、传动轴；601、传动齿轮；
36.7、环形插槽。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
38.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.如图1
‑
2所示，本实施例提供的一种电动执行器的电动驱动单元，包括主轴1，行星架2，行星齿轮3，外电驱机构和内传动机构。
43.主轴1一端设置执行端101，另一端设有动作端102，
44.主轴1的执行端101设有执行齿轮103，通过执行齿轮103与执行单元传动。
45.行星架2套设固定在动作端102，且行星架2与主轴1配合形成开口朝外的环形插槽7，
46.行星齿轮3沿轴向内嵌安装在行星架2上，且行星齿轮3穿出行星架2的外环面和内环面设置。
47.行星架2上均匀间隔布置有一圈行星齿轮3。
48.外电驱机构设置在行星齿轮3外围与行星齿轮3啮合设置。
49.内传动机构设置在环形插槽7与行星齿轮3啮合设置。
50.外电驱机构包括电动蜗轮4和驱动电机5，电动蜗轮4套设在行星架2外，且电动蜗轮4内环面设有与行星齿轮3啮合的内齿面401，驱动电机5用于控制电动蜗轮4旋转。
51.驱动电机5控制电动蜗轮4旋转，从而带动行星齿轮3旋转。
52.电动蜗轮4外环面设置外齿面402，驱动电机5设置在电动蜗轮4旁，且驱动电机5的输出轴与电动蜗轮4外环面相切设置，驱动电机5的输出端设有与外齿面402啮合的齿线501。
53.内传动机构包括传动轴6，传动轴6端部插入环形插槽7，且传动轴6端部外环面设有与行星齿轮3啮合的传动齿轮601。
54.传动轴6一端插入环形插槽7与行星齿轮3啮合，另一端用于连接其他传动机构或驱动机构。
55.本实施例主轴1的执行端101用于连接电动执行器的执行单元，动作端102用于输入控制主轴1动作，主轴1动作端102固定的行星架2上内嵌安装有行星齿轮3，由于行星齿轮3同时与外电驱机构和内传动机构啮合设置；当外电驱机构动作时，带动行星齿轮3旋转，由于内传动机构处于锁止状态，因此行星齿轮3能够带动行星架2旋转，从而实现主轴1旋转将
动作传递给执行单元进行阀门开关动作；同理，内传动机构动作时，行星齿轮3也能够带动行星架2旋转；因此，能够在两种或多种驱动模式间自动切换，无需设置离合器，切换便捷，并大大降低了成本。
56.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。