消防机器人应急摄像头用辅助转动装置的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。


背景技术：

2.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，消防机器人工作主要依靠其顶端的摄像头，摄像头需要配合辅助转动装置才可进行位置移动。
3.现有的大多数消防机器人应急摄像头所使用的辅助转动装置的转动范围较小，大多只能上下转动或者是左右转动，消防机器人在实际操作过程中因勘察范围较小，容易影响其工作的效率的问题，为此，我们提出消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，以解决上述背景技术中提出的大多数消防机器人应急摄像头所使用的辅助转动装置的转动范围较小，大多只能上下转动或者是左右转动，消防机器人在实际操作过程中因勘察范围较小，容易影响其工作的效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括主体和第二阻燃板，所述主体的前端设置有维护板，且维护板的前端设置有安装螺丝，所述主体的顶端中部设置有驱动电机主轴，且驱动电机主轴的顶端连接有转盘，所述转盘的顶端中部安置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端安置有摄像头，所述摄像头远离中轴线的一侧安置有套柱，且套柱的内部设置有衔接柱，所述摄像头的顶端安装有照明灯，所述第二阻燃板安置于主体远离中轴线的一侧，且第二阻燃板靠近主体中轴线的一侧设置有衔接板，所述衔接板的内部开设有内槽，且内槽的内部设置有滑块，所述滑块靠近主体中轴线的一侧连接有第一阻燃板。
6.优选的，所述维护板为矩形状，且维护板与主体之间通过安装螺丝构成活动连接。
7.优选的，所述驱动电机主轴与转盘之间为焊接，且转盘与电动伸缩杆之间为固定连接，而且电动伸缩杆设置有四个。
8.优选的，所述摄像头与套柱之间为紧密贴合，且套柱设置有两个，而且套柱与衔接柱之间为活动连接。
9.优选的，所述照明灯与摄像头之间为一体化结构，且照明灯关于摄像头的中垂线呈对称分布。
10.优选的，所述第一阻燃板与滑块之间为紧密贴合，且第一阻燃板与内槽之间通过滑块构成滑动结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置维护板的设置可以便于主体内部的驱动电机进行定期维护，驱动电机需要进行维护时，首先将安装螺丝拧出，拧出后维护板与主体之间就处于可活动的状态，然后再握住维护板向外侧拉动，在拉动的过程中就可将维护板拆卸下来，从而便于驱动电机进行维护，驱动电机主轴与转盘之间焊接的设置，使得驱动电机主轴底端的驱动电机运行时就可带动转盘进行转动，转盘转动时，就可带动摄像头进行圆轴运动，从而可以增加摄像头的监控范围，使得消防机器人可以更好的进行工作。
13.2、该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置套柱与衔接柱之间活动连接的设置使得摄像头进行上下移动时，可以更加的灵活，摄像头需要向上移动时，控制摄像头后侧底端的电动伸缩杆进行收缩，摄像头就会向上移动，需要向下转动时，启动摄像头前端下方的电动伸缩杆进行收缩，摄像头就会向下移动，从而使得摄像头在使用的过程中可以进行全方位的转动。
14.3、该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置照明灯可以在摄像头使用的过程中进行照明，使得主体可以更好的进行操作，第一阻燃板内部添加有石膏层，其可以在遇到火时自身释放结晶水，从而达到阻燃的目的，第一阻燃板与内槽之间通过滑块构成滑动结构的设置，使得第一阻燃板在移动的过程中更加的灵活，第一阻燃板可移动的过程中，可以避免第一阻燃板干扰摄像头的上下移动，第一阻燃板可以在摄像头使用的过程中对其顶端进行防护。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构内槽和衔接板侧视立体示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
18.图中：1、主体；2、维护板；3、安装螺丝；4、驱动电机主轴；5、转盘；6、电动伸缩杆；7、摄像头；8、套柱；9、衔接柱；10、照明灯；11、内槽；12、第一阻燃板；13、滑块；14、衔接板；15、第二阻燃板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供技术方案：消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括主体1、维护板2、安装螺丝3、驱动电机主轴4、转盘5、电动伸缩杆6、摄像头7、套柱8、衔接柱9、照明灯10、内槽11、第一阻燃板12、滑块13、衔接板14和第二阻燃板15，主体1的前端设置有维护板2，且维护板2的前端设置有安装螺丝3，主体1的顶端中部设置有驱动电机主轴4，且驱动电机主轴4的顶端连接有转盘5，转盘5的顶端中部安置有电动伸缩杆6，且电动伸缩杆6的顶端安置有摄像头7，摄像头7远离中轴线的一侧安置有套柱8，且套柱8的内部设置有衔接柱9，摄像头7的顶端安装有照明灯10，第二阻燃板15安置于主体1远离中轴线的
一侧，且第二阻燃板15靠近主体1中轴线的一侧设置有衔接板14，衔接板14的内部开设有内槽11，且内槽11的内部设置有滑块13，滑块13靠近主体1中轴线的一侧连接有第一阻燃板12，维护板2为矩形状，且维护板2与主体1之间通过安装螺丝3构成活动连接，维护板2的设置可以便于主体1内部的驱动电机进行定期维护，驱动电机需要进行维护时，首先将安装螺丝3拧出，拧出后维护板2与主体1之间就处于可活动的状态，然后再握住维护板2向外侧拉动，在拉动的过程中就可将维护板2拆卸下来，从而便于驱动电机进行维护；
21.驱动电机主轴4与转盘5之间为焊接，且转盘5与电动伸缩杆6之间为固定连接，而且电动伸缩杆6设置有四个，驱动电机主轴4与转盘5之间焊接的设置，使得驱动电机主轴4底端的驱动电机运行时就可带动转盘5进行转动，转盘5转动时，就可带动摄像头7进行圆轴运动，从而可以增加摄像头7的监控范围，使得消防机器人可以更好的进行工作；
22.摄像头7与套柱8之间为紧密贴合，且套柱8设置有两个，而且套柱8与衔接柱9之间为活动连接，套柱8与衔接柱9之间活动连接的设置使得摄像头7进行上下移动时，可以更加的灵活，摄像头7需要向上移动时，控制摄像头7后侧底端的电动伸缩杆6进行收缩，摄像头7就会向上移动，需要向下转动时，启动摄像头7前端下方的电动伸缩杆6进行收缩，摄像头7就会向下移动，从而使得摄像头7在使用的过程中可以进行全方位的转动；
23.照明灯10与摄像头7之间为一体化结构，且照明灯10关于摄像头7的中垂线呈对称分布，照明灯10可以在摄像头7使用的过程中进行照明，使得主体1可以更好的进行操作；
24.第一阻燃板12与滑块13之间为紧密贴合，且第一阻燃板12与内槽11之间通过滑块13构成滑动结构，第一阻燃板12内部添加有石膏层，其可以在遇到火时自身释放结晶水，从而达到阻燃的目的，第一阻燃板12与内槽11之间通过滑块13构成滑动结构的设置，使得第一阻燃板12在移动的过程中更加的灵活，第一阻燃板12可移动的过程中，可以避免第一阻燃板12干扰摄像头7的上下移动，第一阻燃板12可以在摄像头7使用的过程中对其顶端进行防护。
25.工作原理：对于这类的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，首先通过维护板2的设置可以便于主体1内部的驱动电机进行定期维护，维护板2后端的位置为驱动电机所在的位置，需要进行维护时，首先将安装螺丝3拧出，拧出后握住维护板2向外侧拉动，在拉动的过程中就可将维护板2拆卸下来，从而就可对驱动电机进行维护，摄像头7需要进行使用时，首先将其安装在消防机器人上，摄像头7在使用的过程中需要进行左右转动时，启动驱动电机主轴4底端的驱动电机，驱动电机运行时就可带动转盘5进行转动，转盘5转动时，就可带动摄像头7进行圆轴运动，从而可以夸大摄像头7的监控范围，摄像头7需要向上移动时，启动摄像头7后侧底端的电动伸缩杆6，控制器进行下降，电动伸缩杆6下降时就会带动摄像头7后端向下移动，在移动的过程中套柱8就会绕着衔接柱9表面进行转动，需要向下转动时，启动摄像头7前端下方的电动伸缩杆6，控制器进行收缩，摄像头7就会向下移动，从而使得摄像头7在使用的过程中可以进行全方位的转动，照明灯10可以在摄像头7使用的过程中进行照明，使得主体1可以更好的进行操作，第一阻燃板12可以在摄像头7使用的过程中对其顶端进行防护，避免其出现损坏，摄像头7上下移动的幅度过大时，摄像头7就会推动第一阻燃板12进行移动，第一阻燃板12在移动时，就会带动滑块13在内槽11内进行移动，从而可以避免发生第一阻燃板12干扰摄像头7上下移动的现象。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。