一种管道自动对接装置的制作方法

1.本实用新型属于工程抢险车领域，特别涉及一种管道自动对接装置。


背景技术：

2.目前国内生产的工程抢险车的进水口管道接头都是人工操作对接，操作费力；现有进水口管道接头一般为保尔接头，对接时需要很大作用力才能接上或打开，操作时若只有一个工作人员，则工作人员不仅要抬着管道还需要对接口使力，操作不够方便，若使用两人对接又比较浪费人力，不利于紧急情况操作。


技术实现要素：

3.针对现有技术中管道对接费时费力、操作不方便的问题，本实用新型的目的在于提供了一种管道自动对接装置，该管道自动对接装置采用气缸伸缩来控制管道托架的前后移动、旋转以及接口对接，大大减轻了人力，同时节约了时间，操作更加方便。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案得到：
5.一种管道自动对接装置，包括底板、管道托架总成和管道对接总成；所述管道托架总成和管道对接总成均安装在所述底板上；
6.所述管道对接总成包括主水泵管道、多个分支水泵管道和多个弹簧复位组件，每个所述分支水泵管道的一端与所述主水泵管道连通、另一端一一对应与其中一个所述弹簧复位组件连接，所述弹簧复位组件用于锁紧待对接的管道；
7.所述管道托架总成包括托架组件、水平控制组件和旋转控制组件；所述托架组件具有多个夹持工位，每一夹持工位均用于夹持一待对接的管道；所述旋转控制组件用于驱动所述托架组件旋转设定角度至多个所述夹持工位与多个所述分支水泵管道一一对应同轴；所述水平控制组件用于驱动所述托架组件和旋转控制组件同步靠近或远离所述管道对接总成。
8.优选的，所述弹簧复位组件包括平板法兰和多个摆钩，所述平板法兰的外侧上设置有多个耳板，每个所述耳板都与其中一个所述摆钩铰接，每个所述摆钩上固定连接的导杆穿过对应的所述耳板上的直槽口且能在直槽口中移动；所述导杆靠近摆钩的一端活动套接有弹簧。
9.优选的，所述平板法兰的周向贴合设置有多个弧形限位板。
10.优选的，所述托架组件包括托架本体、多个弧形盖体和多个锁紧固定件，所述托架本体上设置有多个半圆形凹槽，每个所述半圆形凹槽对应其中一个弧形盖体，每个所述弧形盖体的一端铰接在所述托架本体上、另一端能自由运动并能被其中一个锁紧固定件锁紧固定在所述托架本体上；当所述弧形盖体被所述锁紧固定件固定在所述托架本体上时，所述弧形盖体和所述半圆形凹槽组成的闭合的空间即为夹持工位。
11.优选的，所述锁紧固定件为插销，所述弧形盖体的一端通过合页铰接在所述托架本体上。
12.优选的，所述托架本体上还设置有沿每个所述半圆形凹槽周向贴合的半圆形限位板。
13.优选的，所述水平控制组件包括一水平安装板、两竖直安装板、两封板和第一气缸；所述两封板平行固定安装在所述底板上且两封板相对的一侧分别与所述竖直安装板滑动连接；所述两竖直安装板相对的一侧之间固定安装所述水平安装板；所述第一气缸固定安装在所述底板上且其伸缩杆与所述水平安装板铰接；所述两竖直安装板相对的一侧的上部分别与所述托架本体上的一面的顶部铰接，所述铰接的一面与所述设置有半圆形凹槽的一面互为对面；
14.优选的，所述旋转控制组件包括多个第二气缸，所述多个第二气缸均固定安装在所述水平安装板上且其伸缩杆通过曲柄与所述托架本体上的一面的底部铰接，所述铰接的一面与所述设置有半圆形凹槽的一面互为对面。
15.优选的，所述两竖直安装板和水平安装板均与所述底板之间留有间隙；所述封板与所述竖直安装板滑动连接的方式为：通过固定安装在封板上的外滑轨和固定设置在竖直安装板上的内滑轨配合实现滑动连接。
16.优选的，所述托架组件与所述底板之间留有间隙。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：
18.本实用新型采用了管道托架总成和管道对接总成来实现管道的对接，管道托架总成中的半圆形凹槽用于放置水管，然后通过弧形盖体将水管锁紧固定在托架本体上；管道对接总成中包括水平控制组件和旋转控制组件，通过旋转控制组件中的气缸运动带动托架总成旋转并靠近管道对接总成，通过水平控制组件中的第一气缸带动管道托架总成和水平控制组件同步进行水平位移，进一步的靠近管道对接总成，当水管与管道对接总成在逐渐靠近过程中，水管触动管道对接总成中的弹簧复位组件，水管通过左右摆钩卡死，管道对接完成。本实用新通过气缸伸缩来控制管道托架总成的前后移动、旋转以及接口对接，无需人力，提高了操作了的方便性，减少了人工强度，解决了现有技术中管道对接费时费力的问题，与此同时，在作业结束后，通过拉动导杆就能公开被锁紧的水管，同样省时省力。
附图说明
19.图1为实施例所述一种管道自动对接装置的立体结构示意图。
20.图2为图1中a处的放大结构示意图。
21.图3为实施例所述一种管道自动对接装置的另一角度的立体结构示意图，其中隐去了管道对接总成。
22.图4为实施例所述弹簧复位组件的主视图。
23.图5为实施例所述弹簧复位组件的立体结构示意图。
24.图6为实施例所述弹簧复位组件的右视图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型上述特征和实用新型创造中优化条件更加清楚和容易理解，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
26.如图1～6所示，一种管道自动对接装置，包括底板1、管道托架总成2和管道对接总成3；所述管道托架总成2和管道对接总成3均安装在所述底板1上；
27.所述管道托架总成包括托架组件21、水平控制组件22和旋转控制组件23；
28.所述托架组件包括托架本体211、弧形盖体212和锁紧固定件213，所述托架本体211上具有3个半圆形凹槽2110，所述弧形盖体212的一端通过合页铰接在所述托架本体211上、另一端能自由运动且能被所述锁紧固定件212固定在所述托架本体211上；当所述弧形盖体212被所述锁紧固定件213固定在所述托架本体211上时，所述弧形盖体212和所述半圆形凹槽2110组成了闭合的空间即为夹持工位，此闭合的空间用于放置并夹持待对接的水管，本实施例中锁紧固定件213为插销，也可以是其他结构的锁紧固定件。
29.所述水平控制组件22包括一水平安装板221、两竖直安装板222、两封板223和第一气缸224；所述两封板223固定安装在所述底板1上且两封板223相对的一侧分别与所述竖直安装板222滑动连接；所述两竖直安装板222相对的一侧之间固定安装所述水平安装板221；所述第一气缸224固定安装在所述底板1上且其伸缩杆与所述水平安装板221通过设置在水平安装板221上的第一耳板2110铰接；所述两竖直安装板222相对的一侧的上部分别与所述托架本体211上的一面的顶部铰接，所述铰接的一面与所述设置有半圆形凹槽2110的一面互为对面，此处的铰接的是通过设置在托架本体211上的第二耳板2112配合设置在所述竖直安装板222上的轴2220实现的。通过第一气缸224中伸缩杆的前后移动，从而带动两竖直安装板222在所述底板1上滑动，此时与两竖直安装板222铰接的托架本体也跟着移动，完成托架组件21的水平移动，从而使得托架组件夹持的待接水管在水平方向上靠近管道对接总成3。
30.所述旋转控制组件23包括2个第二气缸231，所述2个第二气缸23固定安装在所述水平安装板221上且其伸缩杆通过曲柄2310与所述托架本体211上的一面的底部铰接，所述铰接的一面与所述设置有半圆形凹槽2110的一面互为对面；此处的铰接的是通过设置在托架本体211上的第三耳板2113配合曲柄2310实现的。通过将所述第二气缸23固定安装在所述水平安装板221上，从而使得其跟随所述水平安装板221进行水平位移，同时，所述第二气缸23的伸缩杆通过曲柄2310与所述托架本体211的一面铰接，第二气缸23的伸缩运动将使得所述托架组件21以轴2220为中心旋转，完成托架组件21的旋转移动，从而使得托架组件21夹持的水管在垂直方向上靠近管道对接总成3。
31.所述管道对接总成3包括主水泵管道31、3个分支水泵管道32和弹簧复位组件33，所述分支水泵管道32的一端与所述主水泵管道31连通、另一端与所述弹簧复位组件33连接；所述弹簧复位组件33和所述半圆形凹槽2110一一对应且能与锁紧在所述半圆形凹槽2110中的待接水管接头对接锁紧。
32.所述弹簧复位组件33包括平板法兰331和左右2个摆钩332，所述平板法兰331的外侧上设置有两第四耳板3310，所述第四耳板3310与所述摆钩332铰接，所述摆钩332上固定连接的导杆3321穿过所述第四耳板3310上的直槽口33100且能在直槽33100中移动；所述导杆3321靠近摆钩332的一端活动套接有弹簧33210。由于第四耳板3310与所述摆钩332铰接，当水管逐渐靠近弹簧复位组件33并对左右摆钩332施加力，弹簧33210被压缩，左右摆钩332向外倒，当水管不能在继续前进时，左右弹簧复33210位，从而带动左右摆钩332还原，从而卡住水管的法兰，完成水管与水泵管道的对接；在使用完后，通过往外拉动左右摆钩上的导
杆3321，使得弹簧33210被压缩，从而左右摆钩332向外倒从而松开水管的法兰，完成水管与水泵管道的拆卸。
33.为了使得水管对接更加精准，在所述平板法兰331的上下两端分别固定设置有一弧形限位板3311，所述弧形限位板3311与所述平板法兰331的周向贴合，从而能够对水管的法兰与平板法兰331的对接进行限位；所述托架本体211上还设置有外半圆形限位板2111，所述外半圆形限位板2111沿所述半圆形凹槽2110的周向贴合设置，半圆形限位板2111能够对水管法兰的放置位置进行限位。
34.为了减少接触摩擦，节约能源，所述两竖直安装板222和水平安装板221均与所述底板1之间留有间隙，与此同时，所述两封板223固定安装在所述底板1上且两封板223相对的一侧分别与所述竖直安装板222通过滑轨滑动连接，具体的为：所述封板223上设置有外滑轨2231，所述竖直安装板222上设置有内滑轨2221，内滑轨2221在外滑轨2231中滑动。这样一来，当第一气缸224的伸缩杆伸缩时，两竖直安装板222和水平安装板221不接触底板1，从而减少了摩擦。
35.为了进一步减少摩擦，托架组件21与所述底板1之间也留有间隙，这样一来，当托架组件21在进行水平位移的时候，其不与底板1接触，从而进一步减少了摩擦。
36.工作过程：工作时，先给第一气缸224右口充气，第一气缸224的伸缩杆伸出来带动内滑轨2221在外滑轨2231中滑动，从而带动托架组件21向左运动，然后给2个第二气缸231右口充气达到一半行程(第二气缸231有行程开关，该开关仅为了方便水管放置，无需很高精度)，托架组件21以竖直安装板222上的轴2220为支点向上旋转到一定角度，打开弧形盖体212，将水管放到半圆形凹槽2110上，再合上弧形盖体212并用插销213锁紧固定，水管的前端法兰通过半圆形限位板2111进行定位；接着继续给第二气缸231右口充气达到行程终点，此时水管法兰与平板法兰331的中心线对齐；再给第一气缸224左口充气，此时托架组件21带动水管向右运动，一直向右直到触动弹簧复位组件33，水管通过左右摆钩332卡死，管道对接完成。
37.工作结束后，先往外拉导杆3321，松开水管法兰，再给第一气缸224右口充气，此时托架组件21带动水管向左运动，然后给第二气缸231左口充气达到一半行程，将半圆形凹槽2110上的水管搬下，合上弧形盖体212；接着继续给第二气缸231左口充气达到行程终点，托架组件21水平放置；再给第一气缸224左口充气，此时托架组件21收回。
38.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。