解锁组件及拍摄装置的制作方法

1.本技术实施例涉及机械结构设计技术领域，尤其涉及一种解锁组件及拍摄装置。


背景技术：

2.目前主流摄录机等拍摄装置包括机身与手柄，手柄供用户握持，机身上设有镜头。在相关技术中，拍摄装置的手柄与机身之间存在角度不可调或者角度不可快速调节的问题，这样会直接或间接地影响摄录机的操作便捷性以及使用灵活性。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的上述缺陷，本技术实施例提供一种解锁组件及拍摄装置。
4.本技术实施例提供一种解锁组件，包括：
5.固定部；
6.运动部，与所述固定部同轴相对设置；其中，所述运动部与所述固定部之间形成有定位结构，所述定位结构用于使所述固定部与所述运动部周向固定，且轴向可移动；
7.驱动部，所述驱动部在轴向方向上固定，且在周向方向上可转动；
8.所述驱动部与所述运动部驱动连接，所述驱动部能够沿第一方向转动而驱动所述运动部沿轴向移动至脱离所述固定部。
9.在一些实施例中，所述驱动部与所述运动部螺纹连接。
10.在一些实施例中，所述运动部包括齿条结构，所述驱动部包括齿轮，所述齿条结构的齿形沿轴向方向排列，所述齿轮沿第一方向转动能够带动所述齿条移动。
11.在一些实施例中，在所述驱动部的外侧壁上具有供用户转动所述驱动部的操作部；
12.所述操作部为形成与所述驱动部外侧壁的凸起；或者，所述操作部为形成于所述驱动部外侧壁的凹槽。
13.在一些实施例中，所述固定部上具有第一齿形部，所述运动部上具有第二齿形部，所述第一齿形部与所述第二齿形部啮合构成所述定位结构。
14.在一些实施例中，所述第一齿形部位于所述固定部上沿轴向朝向所述运动部的一侧，所述第二齿形部位于所述运动部上沿轴向朝向所述固定部的一侧。
15.在一些实施例中，所述第一齿形部和所述第二齿形部均包括斜齿形，所述第一齿形部与所述第二齿形部斜面啮合；
16.及/或，所述第一齿形部和所述第二齿形部均包括直齿形，所述第一齿形部与所述第二齿形部直面啮合。
17.在一些实施例中，所述固定部的外边缘具有基本沿轴向延伸的第一侧壁，所述运动部上具有基本沿轴向延伸的第二侧壁；所述固定部能够与所述运动部扣合，在扣合状态下，所述第一侧壁与所述第二侧壁在径向方向上相对设置。
18.在一些实施例中，所述第一齿形部位于所述第一侧壁上朝向所述第二侧壁的一
侧，所述第二齿形部位于所述第二侧壁上朝向所述第一侧壁的一侧。
19.在一些实施例中，还包括连接轴，所述固定部和所述运动部均套设于所述连接轴上。
20.在一些实施例中，还包括基座，所述基座和所述固定部分别固定于所述连接轴；
21.在所述连接轴的轴向方向上，所述驱动部的至少部分设于所述基座和所述固定部之间，所述驱动部分别与所述基座和所述固定部接触，以通过所述基座和所述固定部对所述驱动部轴向限位。
22.在一些实施例中，所述驱动部与所述运动部螺纹连接，所述驱动部包括：
23.限位部，所述限位部设于所述基座和所述固定部之间；
24.配合部，所述配合部连接于所述限位部，所述限位部内侧壁具有内螺纹，所述运动部外侧壁具有外螺纹，所述限位部与所述运动部的外侧壁螺纹连接。
25.在一些实施例中，所述运动部与所述固定部之间具有旋转限位结构，所述旋转限位结构用于限制所述运动部与所述固定部之间的相对旋转角度。
26.在一些实施例中，所述运动部和所述固定部的其中一个具有至少两个第一抵挡部，至少两个第一抵挡部在周向方向上具有间距，所述运动部和所述固定部的另一个上具有第二抵挡部，所述第二抵挡部伸入相邻的两个第一抵挡部的间距中。
27.在一些实施例中，还包括：
28.轴向限位件，用于限制所述运动部沿轴向脱离所述固定部而运动的极限位置，在所述运动部运动至所述极限位置时，所述运动部与所述驱动部处于驱动连接状态。
29.在一些实施例中，所述轴向限位件连接所述运动部和所述驱动部；
30.及/或，所述轴向限位件连接所述运动部和所述连接轴。
31.在一些实施例中，所述轴向限位件包括弹性件，所述弹性件一端与所述运动部连接，所述弹性件的另一端与所述驱动部连接；
32.在所述驱动部沿第一方向转动的过程中，所述弹性件发生弹性形变；
33.在所述驱动部停止沿第一方向转动时，所述弹性件能够恢复形变而带动所述运动部朝靠近所述固定部所在方向运动，直至所述运动部与所述固定部接合而实现周向固定；
34.及/或，
35.所述轴向限位件设于所述连接轴上，用于与所述运动部抵顶，以阻碍所述运动部继续沿轴向向远离所述固定部的方向移动。
36.在一些实施例中，在所述驱动部的外侧壁上具有供用户转动所述驱动部的操作部；
37.所述操作部沿所述驱动部的径向向外方向凸出；或者，所述操作部为形成于所述驱动部外侧壁的凹槽。
38.本技术实施例提供一种拍摄装置，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过如上述实施例所述的解锁组件连接；其中，所述固定部与所述第一本体连接，所述运动部与所述第二本体连接。
39.在一些实施例中，所述第一本体包括拍摄装置的机身，所述第二本体包括拍摄装置的手柄。
40.本技术实施例提供的解锁组件及拍摄装置，包括同轴相对设置的固定部和运动
部，固定部和运动部之间具有定位结构，而定位结构能够使得固定部与运动部之间周向定位，轴向可移动，驱动部在轴向方向上固定，但周向方向可转动，驱动部与运动部驱动连接，使得驱动部沿第一方向转动而驱动运动部沿轴向方向移动至脱离固定部。本技术方案通过转动驱动部即可实现固定部与运动部之间的解锁，当固定部与运动部之间解锁后，即可转动运动部，能够实现固定部与运动部之间的角度快速调节，当固定部连接拍摄装置的机身，运动部连接拍摄装置的手柄时，可以实现拍摄装置的手柄与机身之间的角度的快速调节。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1a为本技术一实施例提供的具有解锁组件的拍摄装置的结构示意图；
43.图1b为本技术一实施例提供的具有解锁组件的拍摄装置的手柄的结构示意图；
44.图1c为本技术一实施例提供的解锁组件的结构示意图；
45.图2为本技术一实施例提供的解锁组件的爆炸结构示意图；
46.图3a为本技术一实施例提供的解锁组件处于锁定状态的剖视图；
47.图3b为本技术一实施例提供的解锁组件处于解锁状态的剖视图；
48.图4为本技术一实施例提供的运动部与固定部的局部剖视图；
49.图5为本技术一实施例提供的运动部与固定部配合的侧视图。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
52.在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
53.此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。
54.应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a1及/或b1，可以表示：单独存在a1，同时存在a1和b1，单独存在b1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
55.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本
领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.为实现拍摄装置的手柄角度可调节的问题。发明人经过创造性地劳动发现，在一些相关技术中，手柄与机身之间采用阿莱齿配合，并通过螺栓等紧固件锁紧阿莱齿，实现手柄与机身之间的锁紧，而当需要调节手柄与机身之间的角度时，用户只能先将螺栓拧松，然后转动手柄与机身之间的当前角度后，再重新固定在另一角度，由此实现手柄与机身之间的角度调节。但是该种调节方式需要用户反复拧动螺栓，操作复杂，不能实现快速角度调节。
57.为至少解决上述相关技术中的技术问题，本技术实施例提供以下技术方案，以至少能够实现快速解锁。
58.图1a为本技术一实施例提供的具有解锁组件的拍摄装置的结构示意图；图1b为本技术一实施例提供的具有解锁组件的拍摄装置的手柄的结构示意图；图1c为本技术一实施例提供的解锁组件的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的解锁组件的爆炸结构示意图；图3a为本技术一实施例提供的解锁组件处于锁定状态的剖视图；图3b为本技术一实施例提供的解锁组件处于解锁状态的剖视图；图4为本技术一实施例提供的运动部与固定部的局部剖视图；图5为本技术一实施例提供的运动部与固定部配合的侧视图。
59.请参照附图1c～附图5，本技术实施例提供的解锁组件，包括：固定部10、运动部20和驱动部40。本技术实施例所提供的解锁组件可以应用于拍摄装置，以能够实现拍摄装置的手柄与机身的角度调节。当然，本技术实施例所提供的解锁组件还可以应用于其他需要调节角度的产品，例如，无人机脚架与无人机机身之间的角度调节，可折叠手柄本身的折叠角度调节等。在一具体应用场景中，如图1a～图1b所示，本技术实施例所提供的解锁组件100可以应用于拍摄装置，以能够实现拍摄装置的手柄300与机身200之间的角度调节。
60.其中，运动部20与固定部10同轴相对设置；其中，运动部20与固定部10之间形成有定位结构，定位结构用于使固定部10与运动部20周向固定，且轴向可移动。具体的，运动部20和固定部10可以套设于同一连接轴30上，或者套设于不同的连接轴上，但是两者所对应的连接轴的轴线可以共线。当固定部10与运动部20在周向方向上固定，使得两者不能相对转动，进而实现固定部10与运动部20的转动锁定。在一具体应用场景中，运动部20与拍摄装置的手柄相连，固定部10与拍摄装置的机身相连，或者运动部20与拍摄装置的机身相连，固定部10与拍摄装置的手柄相连。由此，使得拍摄装置的机身与拍摄装置的手柄通过运动部20和固定部10能够相对转动。
61.驱动部40在轴向方向上固定，且在周向方向上可转动。驱动部40与运动部20驱动连接，驱动部能够沿第一方向转动而驱动运动部20沿轴向移动至脱离固定部10。驱动部40与运动部20可以机械耦合连接，驱动部40与运动部20之间的配合关系，使得驱动部40在朝第一方向转动时，能够带动运动部20沿轴向移动。因此驱动部40与运动部20之间的耦合关系使得无敌部30的旋转运动转化为运动部20的直线运动。
62.具体的，在一些实施例中，驱动部40可以与运动部20螺纹连接，以形成丝杠传动形式，在驱动部40转动时，驱动部40周向转动的作用力在驱动部40与运动部20之间螺纹斜面的作用，产生驱使运动部20轴向运动的分力，而使运动部20脱离固定部10，实现解锁。
63.或者，在其他一些实施例中，运动部20可以包括齿条结构，驱动部包括齿轮，齿条
结构的齿形沿轴向方向排列，齿轮沿第一方向转动能够带动齿条移动。具体而言，运动部20可以包括套设于连接轴上的主体以及形成于主体上的齿形结构，上述定位结构可以设于主体上，作为驱动部40的齿轮可以套设于另一连接轴上，齿轮以该连接轴为中心转动，并与运动部20上的齿条结构啮合，当用户驱动齿轮转动，可以带动具有齿条结构的运动部20沿轴向向远离固定部10的方向，实现解锁。
64.需要说明的是，本技术实施例中所描述的轴向方向都是以运动部20与固定部10的轴线为基准，所有平行于该轴线的方向均可以理解为轴向方向。
65.本技术实施例提供的解锁组件，包括同轴相对设置的固定部和运动部，固定部和运动部之间具有定位结构，而定位结构能够使得固定部与运动部之间周向定位，轴向可移动，驱动部在轴向方向上固定，但周向方向可转动，驱动部与运动部驱动连接，使得驱动部沿第一方向转动而驱动运动部沿轴向方向移动至脱离固定部。本技术方案通过转动驱动部即可实现固定部与运动部之间的解锁，当固定部与运动部之间解锁后，即可转动运动部，能够实现固定部与运动部之间的角度快速调节，当解锁组件连接拍摄装置的机身和手柄时，可以实现拍摄装置的手柄与机身之间的角度的快速调节。
66.如图2所示，在一些实施例中，在驱动部40的外侧壁上可以具有供用户转动驱动部40的操作部411。操作部411可以为形成与驱动部40外侧壁的凸起，例如可以呈扳手状，扳手状的操作部411的表面可以设置有防滑纹411，以防止操作打滑，且提高操作手感。或者，操作部411为形成于驱动部40外侧壁的凹槽。该操作部411的设置主要用于供用户施加转动驱动部40的作用力，通过在驱动部40的外侧壁上设置凸起或凹槽，相较于用户直接手拧转动驱动部40的方式，该种操作方式更为省力，用户体验更好。
67.为实现固定部10与运动部20之间的周向定位，在一些实施例中，如图2所示，固定部10上可以具有第一齿形部10a，运动部20上具有第二齿形部20a，第一齿形部10a与第二齿形部20a啮合构成上述的定位结构。具体的，第一齿形部10a可以绕固定部10中心轴均匀布置，第二齿形部20a可以绕运动部20中心轴均匀布置。
68.如图2所示，第一齿形部10a可以位于固定部10上沿轴向朝向运动部20的一侧，第二齿形部20a可以位于运动部20上沿轴向朝向固定部10的一侧。当固定部10与运动部20接合或分离，只需要运动部20至多运动齿深对应的位移即可。因此，当驱动部40驱动运动部20运动时，仅需要驱动运动部20运动较小位移，进而驱动部40所提供的驱动力的维持时间可以较短。在图2所示的示例性实施例中，用户仅需要轻微掰动操作部411，便可以使得运动部20朝远离固定部10所在方向移动预设位移l(如图3a运动至图3b所运动的位移l)。通过第一齿形部10a和第二齿形部20a在轴向方向上相对设置，使得运动部20相对于固定部10能够快速脱离，进而实现快速解锁，对应可以实现产品的快速角度调节。
69.在一些实施例中，第一齿形部10a和第二齿形部20a均包括斜齿形，第一齿形部10a与第二齿形部20a斜面啮合。第一齿形部10a与第二齿形部20a的齿形均为斜齿形，可以使得两者斜面接触，进而提高固定部10与运动部20之间配合的紧密度，尽量减小第一齿形部10a与第二齿形部20a之间的间隙，提高两者的配合紧密性，使得固定部10与运动部20锁紧后配合紧密，进而防止拍摄装置在工作时，手柄相对于机身松动或晃动，提高拍摄稳定性，以及提高拍摄效果。
70.当然，在一些可选实施例中，第一齿形部10a和第二齿形部20a可以均包括直齿形，
第一齿形部10a与第二齿形部20a可以直面啮合。
71.在本技术的一些实施例中，如图2所示，固定部10和运动部20可以均呈盘状或柱状，第一齿形部10a位于盘状或柱状的固定部10的端面，第二齿形部20b位于盘状或柱状的运动部20的端面。
72.在一些可选实施例中，固定部10的外边缘可以具有基本沿轴向延伸的第一侧壁(图中未示出)，使得固定部10呈盒状。运动部20上具有基本沿轴向延伸的第二侧壁(图中未示出)，同样的，运动部20也可以呈盒状；固定部10能够与运动部20扣合，在扣合状态下，第一侧壁与第二侧壁在径向方向上相对设置。基于上述实施例，进一步的，第一齿形部10a位于第一侧壁上朝向第二侧壁的一侧，第二齿形部20a位于第二侧壁上朝向第一侧壁的一侧。只要第一齿形部10a和第二齿形部20a能够啮合，以阻碍运动部20相对于固定部10转动，且在轴向方向上能够相对运动即可，本技术实施例不做特别限定。
73.请继续参照附图2和附图3a和图3b，在一些实施例中，解锁组件还包括基座50，基座50和固定部10可以分别固定于连接轴30。在连接轴30的轴向方向上，驱动部40的至少部分设于基座50和固定部10之间，驱动部40分别与基座50和固定部10接触，以通过基座50和固定部10对驱动部40轴向限位。在一具体实施例中，基座50可以为形成于连接轴30一端的挡盘，基座50可以与连接轴30一体成型，或者焊接于连接轴30，或者基座50与连接轴30过盈配合。在基座50与固定部10之间可以形成有供驱动部40的至少部分容纳的容纳间隙，而驱动部40的至少部分被夹持在基座50与固定部10之间，由于固定部10和基座50均固定在连接轴30上，因此固定部10和基座50能够在轴向方向上对驱动部40进行限位，使得驱动部40沿轴向不可移动。当然，在其他一些可选实施例中，驱动部40也可以直接固定于连接轴30上，本技术实施例不做特别限定。
74.在一些实施例中，驱动部40与运动部20可以螺纹连接，驱动部40包括：限位部40a和配合部40b。如图3a和图3b所示，限位部40a可以设于基座50和固定部10之间。配合部40b连接于限位部40a，限位部40a内侧壁可以具有内螺纹，运动部20外侧壁可以具有外螺纹，限位部40a与运动部20的外侧壁螺纹连接。具体的，限位部40a可以与配合部40b一体成型或焊接连接，或者两者分体制造，并通过可拆卸或不可拆卸地零部件连接在一起。整个驱动部40可以套设在运动部20的外侧，并与运动部20螺纹连接，由于驱动部40的限位部40a被基座50和固定部10轴向限位，因此驱动部40仅能够转动，而无法在轴向移动。驱动部40转动而带动与之螺纹连接的运动部20轴向移动，促使运动部20脱离固定部10，实现整个解锁组件的解锁。
75.本实施例的驱动部40与运动部20螺纹连接，给运动部20与固定部10之间提供轴向压力，将两者压紧，并消除运动部20与固定部10之间的间隙，使得整个机构进入可靠的锁紧状态，不可旋转。
76.另外，如图4所示，运动部20与固定部10之间还可以具有旋转限位结构，旋转限位结构用于限制运动部20与固定部10之间的相对旋转角度。具体而言，在一些实施例中，运动部20和固定部10的其中一个具有至少两个第一抵挡部61，至少两个第一抵挡部61在周向方向上具有间距，运动部20和固定部10的另一个上具有第二抵挡部62，第二抵挡部62伸入相邻的两个第一抵挡部61的间距中。具体的，第一抵挡部61可以设于运动部20的内孔的侧壁上，第二抵挡部62可以设于固定部10的内孔的侧壁上。当连接轴30插入运动部20和固定部
10中时，连接轴30的外侧壁与第一抵挡部61和第二抵挡部62接触。
77.当然，可以理解的是，为了对运动部20和固定部10实现旋转限定，可以有很多设计形式，举例来说，还可以在运动部20和固定部10中的其中一个上绕轴心设置弧形凹槽或凹孔，在运动部20和固定部10的另一个上设置与弧形凹槽或凹孔配合的凸柱，凸柱仅能够在凹槽或凹孔内滑动，由此来对运动部20和固定部10的相对旋转角度进行限制。
78.通过运动部20和固定部10之间旋转限位结构的设置，可以有效限制运动部20与固定部10之间的相对旋转角度，尤其当该解锁组件应用于电子设备时，且运动部20与固定部10之间需要穿过电连接导线时，通过旋转限位结构可以有效防止运动部20与固定部10之间过度旋转，从而有效防止走线过度扭曲而造成线材断裂的问题出现。可以理解的是，在解锁组件内不需要走线的场景下，固定部10与运动部20之间也可以不具有旋转限位结构。
79.在一些实施例中，解锁组件还可以包括：轴向限位件70。轴向限位件70可以用于限制运动部20沿轴向脱离固定部10而运动的极限位置，在运动部20运动至极限位置时，运动部20与驱动部40处于驱动连接状态。通过轴向限位件70限制运动部20的移动位置，避免运动部20移动得过远，而导致锁定时，需要回复的距离较远，耗时较长而导致解锁锁定效率较低的问题。
80.在一些实施例中，轴向限位件70可以连接运动部20和驱动部40。由于驱动部40不能沿轴向运动，仅能转动，因此，将轴向限位件70连接驱动部40和运动部20，可以对运动部20的轴向运动进行限制。
81.在一些可选实施例中，轴向限位件70可以连接运动部20和连接轴30。由于连接轴30为固定件，因此，将轴向限位件70连接连接轴30和运动部20，也可以对运动部20的轴向运动进行限制。
82.如图2所示，轴向限位件70可以包括弹性件，例如，可以为扭簧、拉簧等。弹性件的一端可以与运动部20连接，弹性件的另一端可以与驱动部40连接；在驱动部40沿第一方向转动的过程中，弹性件发生弹性形变；在驱动部40停止沿第一方向转动时，弹性件能够恢复形变而带动运动部20朝靠近固定部10所在方向运动，直至运动部20与固定部10接合而实现周向固定。由此可知，通过在运动部20与驱动部40之间设置弹性件，可以在弹性件的弹性回复力的作用下，拉动运动部20回复到初始位置，并使得运动部20直接回复至与固定部10啮合锁紧的状态。
83.并且，可以理解的是，当弹性件为扭簧时，扭簧通过限制驱动部40的转动，从而限制运动部20的移动位移，只要扭簧正常工作，驱动部40便不会无限制地转动而使得机构失效。当弹性件为拉簧时，拉簧可以通过直接拉动运动部20而限制运动部20的轴向运动位移。
84.可以理解的是，在一些可能的实施例中，轴向限位件70可以不具备复位功能，而仅能够进行轴向限位，在一些实施例中，设于连接轴30上，用于与运动部20抵顶，以阻碍运动部20继续沿轴向移动。
85.当然，在一些实施例中，轴向限位件70可以设于连接轴30上，而仅起到轴向限位功能，而对于运动部20的复位，可以通过额外设置的扭簧等弹性件而实现。
86.本技术实施例提供的解锁组件在具体应用时，仅需要用户拨动操作部411使得驱动部40转动，即可实现解锁，而一旦释放驱动部40，整个机构即可在扭簧的弹性回复力作用下，带动运动部20回复至与固定部10锁紧的状态。
87.本技术实施例还提供一种拍摄装置，如图1a至图1b所示，包括第一本体和第二本体，第一本体与第二本体可以通过如上述实施例的解锁组件100连接；其中，固定部与第一本体连接，运动部与第二本体连接。在一具体应用场景中，第一本体包括拍摄装置的机身200，第二本体包括拍摄装置的手柄300。
88.在一些实施例中，所提供的拍摄装置的机身200上可以具有显示屏201，云台增稳器202，显示屏201以用于显示拍摄装置所拍摄的图片、视频等画面，而云台增稳器202用于在拍摄装置拍摄过程中提高其稳定性，防止出现画面抖动的情况，提高拍摄画面画质。
89.在拍摄装置的机身200上可以具有一个或两个手柄300，手柄300与机身200通过上述的解锁组件100连接，在拍摄状态下，手柄300与机身200锁定在预设角度，用户可以握持手柄300以控制整个机身200的朝向，进而拍摄目标对象。而当在某些场景下，手柄300当前的角度不便于用户握持，则用户可以掰动解锁组件100的操作部411，而使得驱动部40转动，进而可以调节手柄300与机身200之间的角度，以便于用户握持操作。
90.需要说明的是，本实施例中拍摄装置的解锁组件的结构与功能与上述实施例所提供的解锁组件的结构和功能相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不做赘述。
91.在本技术所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
92.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。