一种机器人承重型线性导轨的制作方法

1.本实用新型具体涉及线性导轨技术领域，具体是一种机器人承重型线性导轨。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，世界电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模在不断扩大，这为线性导轨提供了巨大的市场空间，对线性导轨的需求也将迅速增长，未来线性导轨行业还有巨大的发展潜力。
3.中国专利申请号202010457700.9公开了一种承重型线性导轨，其包括线轨和滑移连接在线轨上的滑块，所述滑块与线轨之间设有注塑层所述注塑层固设在滑块上，所述注塑层背离滑块的面与线轨相接触，所述滑块朝 向线轨的一侧设有若干加固槽，所述注塑层嵌合在加固槽内；该承重型线性导轨在使用的时候滑动流畅性低，一旦轨道表面有油污就会造成滑动卡阻，且承载性低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人承重型线性导轨，以解决上述背景技术中提出的现有的承重型线性导轨在使用的时候滑动流畅性低，一旦轨道表面有油污就会造成滑动卡阻，且承载性低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机器人承重型线性导轨，包括滑轨，所述的滑轨采用金属材质制成的长方体，且在滑轨两侧开设有便于滑块配合的内凹槽；所述的滑轨顶部的两条长边设置有弧形角；所述的滑轨两侧的内凹槽上开设有多个凹槽；每个所述的凹槽设置有便于滑块滑动的滚珠。
7.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块包括滑块体，所述的滑块体的底部开设有与滑轨外形相匹配的凹槽。
8.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块体底部与滚珠接触面上开设有便于滚珠滚动且利于滑块体滑动的弧形滑槽。
9.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块体的顶部设置有两条相互平行的配合槽；所述的配合槽内开设有多个便于机器人安装的螺纹孔。
10.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块体的顶部还开设有多个可与机器人底部卡接的卡槽。
11.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑块体底部的凹槽中，且与弧形角相接触的拐角处设置有滚轮；所述的滚轮采用多个，并设置为两列，该滚轮固定安装在内置槽中；所述的内置槽采用多个，分别开设在滑块体底部的凹槽中。
12.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滚轮设置为束腰状，并与弧形角相配合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1. 本实用新型，滑块体底部与滚珠接触面上开设有便于滚珠滚动且利于滑块体滑动的弧形滑槽，通过滚珠既能提高滑块体与滑轨的滑动效果，又能对滑块体起到一定的支撑，从而增大了滑轨的承载能力；
15.2. 本实用新型，滑块体底部的凹槽中，且与弧形角相接触的拐角处设置有滚轮，滚轮设置为束腰状，并与弧形角相配合，能够保证滑块体在滑轨上滑动时的直线性，避免出现左右晃动，而且不受油污的阻碍，滑行顺畅；
16.3. 本实用新型，滑块体的顶部设置有两条相互平行的配合槽，并在配合槽内开设有多个便于机器人安装的螺纹孔，滑块体的顶部还开设有多个可与机器人底部卡接的卡槽，有效的方便了机器人的安装和固定。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型图1的仰视图。
19.图3是本实用新型部分结构示意图。
20.图4是本实用新型滑块结构示意图。
21.图5是本实用新型图4的仰视图。
22.图6是本实用新型图3的a处局部放大图。
23.图中：1
‑
滑轨，2
‑
凹槽，3
‑
滚珠，4
‑
弧形角，5
‑
滑块，51
‑
滑块体，52
‑
弧形滑槽，53
‑
配合槽，54
‑
螺纹孔，55
‑
卡槽，56
‑
内置槽，57
‑
滚轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
‑
6，本实用新型实施例中，一种机器人承重型线性导轨，包括滑轨1，所述的滑轨1采用金属材质制成的长方体，且在滑轨1两侧开设有便于滑块5配合的内凹槽；所述的滑轨1顶部的两条长边设置有弧形角4；所述的滑轨1两侧的内凹槽上开设有多个凹槽2；每个所述的凹槽2设置有便于滑块5滑动的滚珠3。
26.本实施例中，所述的滑块5包括滑块体51，所述的滑块体51的底部开设有与滑轨1外形相匹配的凹槽。
27.本实施例中，所述的滑块体51底部与滚珠3接触面上开设有便于滚珠3滚动且利于滑块体51滑动的弧形滑槽52。
28.通过采用上述技术方案，滑块体51底部与滚珠3接触面上开设有便于滚珠3滚动且利于滑块体51滑动的弧形滑槽52，通过滚珠3既能提高滑块体51与滑轨1的滑动效果，又能对滑块体51起到一定的支撑，从而增大了滑轨1的承载能力。
29.本实施例中，所述的滑块体51的顶部设置有两条相互平行的配合槽53；所述的配合槽53内开设有多个便于机器人安装的螺纹孔54。
30.本实施例中，所述的滑块体51的顶部还开设有多个可与机器人底部卡接的卡槽
55。
31.通过采用上述技术方案，方便了机器人的安装和固定，结构简单，拆装方便。
32.本实施例中，所述的滑块体51底部的凹槽中，且与弧形角4相接触的拐角处设置有滚轮57；所述的滚轮57采用多个，并设置为两列，该滚轮57固定安装在内置槽56中；所述的内置槽56采用多个，分别开设在滑块体51底部的凹槽中。
33.本实施例中，所述的滚轮57设置为束腰状，并与弧形角4相配合。
34.通过采用上述技术方案，能够保证滑块体51在滑轨1上滑动时的直线性，避免出现左右晃动，而且不受油污的阻碍，滑行顺畅。
35.本实用新型的工作原理是：滑块体51底部与滚珠3接触面上开设有便于滚珠3滚动且利于滑块体51滑动的弧形滑槽52，通过滚珠3既能提高滑块体51与滑轨1的滑动效果，又能对滑块体51起到一定的支撑，从而增大了滑轨1的承载能力；滑块体51底部的凹槽中，且与弧形角4相接触的拐角处设置有滚轮57，滚轮57设置为束腰状，并与弧形角4相配合，能够保证滑块体51在滑轨1上滑动时的直线性，避免出现左右晃动，而且不受油污的阻碍，滑行顺畅；滑块体51的顶部设置有两条相互平行的配合槽53，并在配合槽53内开设有多个便于机器人安装的螺纹孔54，滑块体51的顶部还开设有多个可与机器人底部卡接的卡槽55，有效的方便了机器人的安装和固定。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不相邻本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。