一种管道无损检测用爬行器的制作方法

1.本实用新型属于爬行器技术领域，具体涉及一种管道无损检测用爬行器。


背景技术：

2.现有的爬行器用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查等工作，爬行器易于使用于不同口径的管道，方便调节使用，对管道检测起到一定的检测效果；现有的爬行器在不使用时直接处于外界放置，不便于对检测头防护，易造成刮花和落入灰尘，影响检测效果，同时在检测使用时管道内部落入较多的灰尘，不便于在检测的同时清洁管道内部的问题，为此我们提出一种管道无损检测用爬行器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种管道无损检测用爬行器，以解决上述背景技术中提出现有的爬行器在不使用时直接处于外界放置，不便于对检测头防护，易造成刮花和落入灰尘，影响检测效果，同时在检测使用时管道内部落入较多的灰尘，不便于在检测的同时清洁管道内部的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道无损检测用爬行器，包括爬行器主体，所述爬行器主体的两端均设置有检测头，所述爬行器主体的外表面两端均通过螺栓固定安装有调节支架，所述调节支架的端部通过转轴转动连接有滚轮，所述检测头的外表面设置有防护盖，所述防护盖的内部底端通过胶液粘合固定有保护海绵，所述防护盖的表面一体式成型有固定块，所述固定块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部通过螺钉固定安装有弹性片，所述弹性片的端部弹性连接有卡板，所述卡板的一侧位于所述固定块的内部通过螺钉固定安装有滑块，所述检测头的边缘处开设有卡槽，且所述弹性片与所述检测头通过所述卡板与所述卡槽紧压连接。
5.优选的，所述爬行器主体的中间位置处通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的端部通过螺栓固定安装有连接板，所述连接板的外表面通过螺钉固定安装有清洁毛刷，优选的，所述连接板与所述爬行器主体通过所述气缸相连接，且所述气缸的底端嵌入所述爬行器主体的内部，优选的，所述连接板与所述清洁毛刷均为弧形结构，且所述清洁毛刷的内表面嵌入所述连接板的内部，优选的，所述防护盖为环形结构，且所述防护盖与所述检测头的表面通过所述保护海绵相接触，优选的，所述卡板为矩形结构，且卡板的端部与所述卡槽的内部相匹配。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7.（1）通过在检测头的外表面设计防护盖和在防护盖的内部设计保护海绵，可以将防护盖与保护海绵闭合在检测头的外表面，松开滑块通过弹性片在凹槽的内部发生弹性形变的作用将卡板紧压在卡槽的内部，方便对防护盖闭合后更加紧固，易于在不使用时通过防护盖与保护海绵防护，检测头不易落入灰尘和刮花，解决了爬行器在不使用时直接处于外界放置，不便于对检测头防护，易造成刮花和落入灰尘，影响检测效果的问题。
8.（2）通过在爬行器主体的外表面中间位置处设计气缸与连接板和在连接板的外表面设计清洁毛刷，可以在爬行器主体移动的同时将气缸通电自动调节连接板与清洁毛刷的位置处接触于管道的内表面，在爬行器主体爬行的同时通过连接板与清洁毛刷对管道的内表面清洁操作，方便清洁使用，解决了在检测使用时管道内部落入较多的灰尘，不便于在检测的同时清洁管道内部的问题。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为本实用新型的爬行器主体、气缸与连接板结构示意图；
11.图3为本实用新型图1中a部分放大结构示意图；
12.图4为本实用新型图3中b部分放大结构示意图；
13.图5为本实用新型的防护盖与保护海绵结构示意图；
14.图中：1、滚轮；2、调节支架；3、爬行器主体；4、检测头；5、防护盖；6、气缸；7、连接板；8、清洁毛刷；9、保护海绵；10、固定块；11、弹性片；12、凹槽；13、滑块；14、卡板；15、卡槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种管道无损检测用爬行器，包括爬行器主体3，爬行器主体3的两端均设置有检测头4，爬行器主体3的外表面两端均通过螺栓固定安装有调节支架2，调节支架2的端部通过转轴转动连接有滚轮1，检测头4的外表面设置有防护盖5，防护盖5的内部底端通过胶液粘合固定有保护海绵9，防护盖5的表面一体式成型有固定块10，固定块10的内部开设有凹槽12，凹槽12的内部通过螺钉固定安装有弹性片11，弹性片11的端部弹性连接有卡板14，卡板14的一侧位于固定块10的内部通过螺钉固定安装有滑块13，检测头4的边缘处开设有卡槽15，且弹性片11与检测头4通过卡板14与卡槽15紧压连接，可以将防护盖5与保护海绵9闭合在检测头4的外表面，松开滑块13通过弹性片11在凹槽12的内部发生弹性形变的作用将卡板14紧压在卡槽15的内部，方便对防护盖5闭合后更加紧固，易于在不使用时通过防护盖5与保护海绵9防护，检测头4不易落入灰尘和刮花。
17.本实施例中，优选的，爬行器主体3的中间位置处通过螺栓固定安装有气缸6，气缸6的端部通过螺栓固定安装有连接板7，连接板7的外表面通过螺钉固定安装有清洁毛刷8，可以在爬行器主体3移动的同时将气缸6通电自动调节连接板7与清洁毛刷8的位置处接触于管道的内表面，在爬行器主体3爬行的同时通过连接板7与清洁毛刷8对管道的内表面清洁操作，方便清洁使用，为了通过气缸6便于安装连接板7，方便调节使用，本实施例中，优选的，连接板7与爬行器主体3通过气缸6相连接，且气缸6的底端嵌入爬行器主体3的内部，为了将连接板7与清洁毛刷8固定安装，通过清洁毛刷8对管道的内表面清洁使用，本实施例中，优选的，连接板7与清洁毛刷8均为弧形结构，且清洁毛刷8的内表面嵌入连接板7的内
部，为了通过防护盖5与保护海绵9便于对检测头4的端部防护，不易落入灰尘和刮花，本实施例中，优选的，防护盖5为环形结构，且防护盖5与检测头4的表面通过保护海绵9相接触，为了通过卡板14卡合在卡槽15的内部将防护盖5闭合在检测头4的表面时更加紧固，本实施例中，优选的，卡板14为矩形结构，且卡板14的端部与卡槽15的内部相匹配。
18.本实用新型中气缸6的型号为ma16*10
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s
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ca。
19.本实用新型的工作原理及使用流程：该种管道无损检测用爬行器，在使用前，首先根据管道的口径调节调节支架2与滚轮1的位置处，将滚轮1接触于管道内表面，通过滚轮1与调节支架2将爬行器主体3在管道内部爬行移动时由检测头4对管道内部检测，在爬行器主体3移动的同时将气缸6通电自动调节连接板7与清洁毛刷8的位置处接触于管道的内表面，在爬行器主体3爬行的同时通过连接板7与清洁毛刷8对管道的内表面清洁操作，方便清洁使用，然后在检测后不使用时，可以手持滑块13拨动卡板14处于凹槽12的内部，将防护盖5与保护海绵9闭合在检测头4的外表面，此时松开滑块13通过弹性片11在凹槽12的内部发生弹性形变的作用将卡板14紧压在卡槽15的内部，方便对防护盖5闭合后更加紧固，易于在不使用时通过防护盖5与保护海绵9防护，检测头4不易落入灰尘和刮花。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。