一种电力液压双钳盘式制动器

1.本实用新型涉及一种电力液压双钳盘式制动器。


背景技术：

2.在现有技术中，盘式制动器制动时通过制动片夹紧传动轴的轮毂，使轮毂与制动片发生摩擦从而实现制动的功能，但是在制动的过程中，由于两个制动片与轮毂在制动过程中难以保证他们之间的间隙保持相等，这样就会使得一侧制动片受力更大，两侧的制动片磨损程度不会均等，缩短制动片的使用寿命。
3.为解决上述的技术问题，现有技术方案的主要思路主要是分为两种，第一种是采用液压的方式，在两片制动片的单侧通上液压油，当需要制动的时候给液压油加压，轮毂两侧的制动片会因为压力的原因会夹紧轮毂，实现制动。但是此种方式对液压油路的密封性要求较高，且此种制动方式大部分为单侧制动，当制动时轮毂受力不均匀，剪切力较大，容易对轮毂造成损伤，制动片磨损更换不方便，成本较高。
4.第二种是采用气动制动的方式，原理与液压油的方式基本一致，缺陷在于气动存在不稳定性，并且加压时间比液压更长，对设备密封性要求更高，成本更加昂贵。


技术实现要素：

5.本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种电力液压双钳盘式制动器，成本低，使用方便，可以避免单侧制动轮毂受力不均匀、剪切力较大，容易对轮毂造成损坏的问题，同时保证制动片的损耗更加匀称，提高制动片的使用寿命。
6.本实用新型是这样构成的，它包括由左至右依次设置的制动臂钳组件a、连杆组件、制动臂钳组件b以及电动液压推动器，用以通过电动液压推动器拉动连杆组件摆动实现制动臂组件a、制动钳组件b同步夹紧或放松。
7.进一步的，所述制动臂钳组件a与制动臂钳组件b对称设置，制动臂钳组件a包括制动器基座，所述制动器基座上设有两个第一制动钳臂，每个第一制动钳臂端部铰接有第二制动钳臂，两个第二制动钳臂的交叉位置铰接在一起，每个第二制动钳臂的端部设有制动片组件。
8.进一步的，所述连杆组件包括由左至右依次设置的第二制动臂组件、拉杆、第一制动臂组件以及轴立板，所述拉杆左部与第二制动臂组件上部铰接，所述拉杆右部与轴立板左部铰接，所述轴立板左侧下部与第一制动臂组件上部铰接，所述轴立板中部下方设置有支撑杆，所述轴立板右部与位于下方的电动液压推动器输出轴连接。
9.进一步的，所述第一制动臂组件包括两个前后对称设置的第一制动臂，所述第二制动臂组件包括两个前后对称设置的第二制动臂，制动臂钳组件a位于两个第一制动臂之间且制动臂钳组件a与第一制动臂之间经销轴滑动连接，制动臂钳组件b位于两个第二制动臂之间且制动臂钳组件b与第二制动臂之间经销轴滑动连接。
10.进一步的，所述制动器基座右部上方设置有基座套筒，所述支撑杆下部延伸至基座套筒内部，延伸至基座套筒内的支撑杆下部外周套设有弹簧。
11.进一步的，所述第一制动臂组件下部与第二制动臂组件下部之间设置有均等杠杆，所述均等杠杆包括第一杠杆和第二杠杆，所述第一杠杆端部与第二杠杆端部之间转动配合。
12.进一步的，所述制动片组件包括制动片支架以及固定在制动片支架内侧的制动片。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，电动液压推动器带动连杆组件摆动，连杆组件的设置可以带动制动臂钳组件a、制动臂钳组件b同步制动，解决了在制动时传动轴轮毂受力不均的情况，使得轮毂在制动时两侧所受剪切力均等；同时在制动臂钳组件a或制动臂钳组件b中，制动片与制动片之间的间隙在制动过程中保持均等，这样在制动的过程中不会使单侧制动片着力，从而使制动片受力更均匀，使制动钳两边的制动片损耗更加匀称，提高制动片使用的寿命；均等杠杆的设置能够使制动器在制动过程中两侧的制动钳臂组件a或b移动的距离相等，第一制动臂组件与第二制动臂组件旋转的角度相同，从而使得分别与第一制动臂组件与第二制动臂组件连接的制动钳臂组件a或b前进的距离相等，制动钳臂组件a或b夹紧的角度相等，保证双钳的两对制动片受力相等，磨损均匀。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例左视图；
16.图3为图1的剖视图a-a；
17.图4为本实用新型实施例均等杠杆结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例制动臂钳组件a结构示意简图；
19.图中：1-制动臂钳组件a，11-制动器基座，12-第一制动钳臂，13-第二制动钳臂，14-制动片支架，15-制动片，2-拉杆，3-轴立板，4-支撑杆，5-第一制动臂，6-第二制动臂，7-销轴，8-基座套筒，9-弹簧，10-均等杠杆，101-第一杠杆，102-第二杠杆，20-电动液压推动器。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
21.实施例：如图1~5所示，在本实施例中，提供一种电力液压双钳盘式制动器，包括由左至右依次设置的制动臂钳组件a、连杆组件、制动臂钳组件b以及电动液压推动器20，用以通过电动液压推动器拉动连杆组件摆动实现制动臂组件a、制动钳组件b同步夹紧或放松。
22.在本实施例中，所述制动臂钳组件a与制动臂钳组件b对称设置，制动臂钳组件a包括制动器基座11，所述制动器基座上设有两个第一制动钳臂12，每个第一制动钳臂端部铰接有第二制动钳臂13，两个第二制动钳臂的交叉位置铰接在一起，每个第二制动钳臂的端部设有制动片组件。
23.上述的制动片组件包括制动片支架14以及固定在制动片支架内侧的制动片15。
24.在本实施例中，所述连杆组件包括由左至右依次设置的第二制动臂组件、拉杆2、第一制动臂组件以及轴立板3，所述拉杆左部与第二制动臂组件上部铰接，所述拉杆右部与轴立板左部铰接，所述轴立板左侧下部与第一制动臂组件上部铰接，所述轴立板中部下方设置有支撑杆4，支撑杆上端与轴立板铰接，所述轴立板右部与位于下方的电动液压推动器1输出轴连接，所述电动液压推动器下方与制动器基座右部上方铰接。
25.在本实施例中，所述第一制动臂组件包括两个前后对称设置的第一制动臂5，所述第二制动臂组件包括两个前后对称设置的第二制动臂6；
26.制动臂钳组件a位于两个第一制动臂之间，制动臂钳组件a的制动片组件与第一制动臂之间经销轴滑动连接；具体的，制动臂钳组件a中的每个制动片与对应侧的第一制动臂经销轴7连接，制动片上具有销轴穿过的销孔，在第一制动臂带动两个制动片移动时，两个制动片夹紧或放松，制动片可以沿销轴长度方向滑动，从而令两个制动片距离缩小或增大；
27.制动臂钳组件b位于两个第二制动臂之间，制动臂钳组件b的制动片组件与第二制动臂之间经销轴滑动连接；具体的，同理，制动臂钳组件b中的每个制动片与对应侧的第二制动臂经销轴连接，制动片上具有销轴穿过的销孔，在第二制动臂带动两个制动片移动时，在两个制动片夹紧或放松，即两个制动片的距离缩小或增大，制动片可以沿销轴长度方向滑动。
28.上述的销轴可以贯穿制动片支架或制动片，制动片支架或制动片内部可以设有沉孔，以利于销轴移动至制动片或制动片支架内部。
29.在本实施例中，所述制动器基座右部上方铰接有基座套筒8，基座套筒与制动器基座为一体式，所述支撑杆下部延伸至基座套筒内部，延伸至基座套筒内的支撑杆下部外周套设有弹簧9。
30.在本实施例中，所述第一制动臂组件下部与第二制动臂组件下部之间设置有均等杠杆10，所述均等杠杆包括第一杠杆101和第二杠杆102，所述第一杠杆端部与第二杠杆端部之间转动配合。
31.均等杠杆分为两部分，分别是第一杠杆和第二杠杆，第一杠杆与第二杠杆的连接部分为间隙配合，间隙较小，可绕其旋转，第一杠杆和第二杠杆分别与第一制动臂与第二制动臂连接，当第一制动臂旋转摆动时，拉杆会带动第二制动臂往反方向旋转，由于均等杠杆的存在，会使得第一制动臂与第二制动臂旋转的角度相同，从而使得分别与第一制动臂与第二制动臂连接的制动钳臂组件a和制动钳臂组件b前进的距离相等，制动钳臂组件a和制动钳臂组件夹紧的角度相等，保证两对制动片受力相等，磨损均匀。
32.在本实施例中，工作时，当制动臂钳组件a、制动臂钳组件b需要夹紧传动轴轮毅时：电动液压推动器输出轴向下移动，支撑杆受压顺时针运动，轴立板绕支撑杆端部顺时针转动一定角度，第一制动臂组件受压逆时针旋转，第一制动臂组件带动制动臂钳组件b往左运动，同时轴立板通过拉杆带动第二制动臂组件顺时针旋转，第二制动臂组件带动制动臂钳组件a往右运动，制动臂钳组件a或制动臂钳组件b工作时，通过两个第一制动钳臂移动，使两个第二制动臂的夹角减小，两个制动片夹紧，制动完成；
33.当制动臂钳组件a、制动臂钳组件b需要松开传动轴轮毅时：电动液压推动器输出轴向上移动，支撑杆在弹簧的弹力作用下逆时针运动，轴立板绕支撑杆端部逆时针转动一定角度，第一制动臂组件受拉顺时针旋转，第一制动臂组件带动制动臂钳组件b往右运动，
同时轴立板通过拉杆带动第二制动臂组件逆时针旋转，第二制动臂组件带动制动臂钳组件a往左运动，制动臂钳组件a或制动臂钳组件b工作时，通过两个第一制动钳臂移动，使两个第二制动臂的夹角增大，两个制动片松开，制动结束。
34.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
35.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
36.同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。
37.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
38.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
39.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。