一种具备防水、防尘功能的伺服电机用减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机设备技术领域，具体为一种具备防水、防尘功能的伺服电机用减速机。


背景技术：

2.伺服电机是一种较高精度的电机，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，步进电机相比，克服了失步的问题，并且具有较高的高速性能。在使用伺服电机进行工作时，有时根据工作的需求需要伺服电机进行慢速转动，通常利用减速机来进行降速。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把伺服电机高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，应用极为广泛。
3.现有的伺服电机用减速机通常需要定期向内部添加润滑油，对于内部的齿轮进行润滑工作，减少齿轮的磨损，保证齿轮的使用寿命，再添加润滑油时，减速机内部的空腔与外界相连通，此时空气中的灰尘与水汽容易进入空腔中，对于齿轮的表面造成影响，从而影响装置的工作效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具备防水、防尘功能的伺服电机用减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具备防水、防尘功能的伺服电机用减速机，包括减速机主体，所述减速机主体内部开设有空腔，所述空腔内部设有齿轮组，所述空腔内壁顶部于所述齿轮组上方开设有储液腔，所述储液腔与所述减速机主体外侧连通，所述储液腔内壁设有密封机构，所述储液腔内壁两侧设有同一个滑动连接的活动块，所述活动块顶部与所述密封机构转动连接，所述空腔内壁顶部于所述储液腔一侧设有转动连接的挡板，所述挡板于所述储液腔一侧设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述活动块固定连接，所述空腔内壁顶部于所述挡板上方设有转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆一端贯穿所述挡板并延伸至所述挡板下方，所述第二丝杆底端于所述挡板下方设有转动连接的限位块，所述第二丝杆顶端延伸至所述减速机主体外侧并套设有第二转盘，所述空腔内壁顶部于所述挡板一侧设有洒水机构，所述空腔内壁于所述洒水机构一侧设有吸油机构。
6.进一步的，所述密封机构包括固定块，所述固定块设置于所述储液腔内壁一侧，所述固定块内侧套设有转动连接的第一丝杆，所述第一丝杆一端延伸至所述减速机主体外侧并套设有第一转盘，所述储液腔内壁两侧顶部对称设有转动连接的密封板，所述密封板靠近所述储液腔内壁一侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述密封板内壁固定连接，两个所述密封板外壁相邻一侧对称开设有滑槽，对于储液腔进行密封工作。
7.进一步的，所述洒水机构包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述减速机主体内部，所述伺服电机位于所述挡板一侧，所述伺服电机输出轴于空腔内部套设有破碎轴，所述
破碎轴位于所述挡板一侧破碎轴与润滑油接触，将润滑油打散。
8.进一步的，所述空腔内壁底部开设有出油口，所述减速机主体内部设有与所述第二丝杆相匹配的丝杆螺母，所述挡板顶部开设有与所述第二丝杆相匹配的通槽，润滑油从出油口排出，通过丝杆螺母带动第二丝杆进行运动，通槽限制了保证了第二丝杆运动时的稳定性。
9.进一步的，所述第一转盘底部匹配设有密封圈，所述储液腔内壁设有与所述密封板相匹配的滚珠轴承，密封圈保证了第一转盘的密封效果。
10.进一步的，所述吸油机构包括吸油管道，所述吸油管道设置于所述空腔内壁，所述吸油管道一端位于所述破碎轴上方，所述吸油管道另一端位于所述空腔内壁底部，所述空腔内壁底部于所述吸油管道一侧设有导向块，所述空腔内壁顶部于所述破碎轴一侧设有转动连接的转轴，所述转轴一端延伸至所述吸油管道内部并套设有涡轮，所述转轴与所述破碎轴外壁套设有同一个滑动连接的履带，将空腔底部的油运送到齿轮组的上方。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置第一丝杆、密封板、挡板和拉伸弹簧，润滑油放入储液腔的内部，挡板将空腔与外界的空气相隔绝，在添加润滑油时，空腔不与外界连通，将润滑油储存在储液腔的内部，从而避免空气中的灰尘与水汽进入空腔的内部，保证了装置的工作效果。
13.2、本实用新型通过设置吸油管道和涡轮，涡轮将空腔底部的润滑油吸到吸油管道的内部，而后从破碎轴的上方排出，从而对于齿轮组多次进行润滑动作，保证了装置的润滑效果。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型整体的主剖视图；
16.图2是本实用新型图1中a处的放大示意图；
17.图3是本实用新型图1中b处的放大示意图；
18.图4是本实用新型图1中c处的放大示意图；
19.图中：1、减速机主体；2、空腔；3、齿轮组；4、储液腔；5、固定块；6、第一丝杆；7、第一转盘；8、密封板；9、压缩弹簧；10、滑槽；11、活动块；12、挡板；13、拉伸弹簧；14、第二丝杆；15、限位块；16、第二转盘；17、伺服电机；18、破碎轴；19、吸油管道；20、导向块；21、转轴；22、涡轮；23、履带。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种具备防水、防尘功能的伺服电机用
减速机，包括减速机主体1，所述减速机主体1内部开设有空腔2，所述空腔2内部设有齿轮组3，所述空腔2内壁顶部于所述齿轮组3上方开设有储液腔4，所述储液腔4与所述减速机主体1外侧连通，所述储液腔4内壁设有密封机构，所述密封机构包括固定块5，所述固定块5设置于所述储液腔4内壁一侧，所述固定块5内侧套设有转动连接的第一丝杆6，所述第一丝杆6一端延伸至所述减速机主体1外侧并套设有第一转盘7，所述储液腔4内壁两侧顶部对称设有转动连接的密封板8，所述密封板8靠近所述储液腔4内壁一侧设有压缩弹簧9，所述压缩弹簧9一端与所述密封板8内壁固定连接，两个所述密封板8外壁相邻一侧对称开设有滑槽10，所述储液腔4内壁两侧设有同一个滑动连接的活动块11，所述活动块11顶部与所述密封机构转动连接，所述空腔2内壁顶部于所述储液腔4一侧设有转动连接的挡板12，所述挡板12于所述储液腔4一侧设有拉伸弹簧13，所述拉伸弹簧13一端与所述活动块11固定连接，所述空腔2内壁顶部于所述挡板12上方设有转动连接的第二丝杆14，所述第二丝杆14一端贯穿所述挡板12并延伸至所述挡板12下方，所述第二丝杆14底端于所述挡板12下方设有转动连接的限位块15，所述第二丝杆14顶端延伸至所述减速机主体1外侧并套设有第二转盘16，所述空腔2内壁顶部于所述挡板12一侧设有洒水机构，所述洒水机构包括伺服电机17，所述伺服电机17设置于所述减速机主体1内部，所述伺服电机17位于所述挡板12一侧，所述伺服电机17输出轴于空腔2内部套设有破碎轴18，所述破碎轴18位于所述挡板12一侧。
22.所述空腔2内壁底部开设有出油口，所述减速机主体1内部设有与所述第二丝杆14相匹配的丝杆螺母，所述挡板12顶部开设有与所述第二丝杆14相匹配的通槽，废弃的润滑油从出油口排出，第二丝杆14与丝杆螺母相对转动，带动第二丝杆14进行运动，通槽限制了第二丝杆14的运动方向，保证了第二丝杆14运动时的稳定性。
23.所述第一转盘7底部匹配设有密封圈，所述储液腔4内壁设有与所述密封板8相匹配的滚珠轴承，密封圈增大了第一转盘7与密封板8之间的摩擦力，保证了第一转盘7的密封效果，通过设置滚珠轴承来代替转动，保证了密封板8转动时的顺滑。
24.实施方式具体为：使用时，通过设置第一丝杆6、密封板8、挡板12和拉伸弹簧13，工作时，当需要向减速机主体1内部的空腔2加入润滑油时，手动带动第一转盘7进行运动，第一丝杆6随之进行运动，从而使得第一转盘7和第一丝杆6沿着滑槽10向上进行运动，此时第一转盘7不再与两个密封板8进行接触，压缩弹簧9推动两个密封板8向外侧运动，对于添加润滑油的工作起到导向作用，当第一丝杆6向上运动时，活动块11随之向上进行运动，拉伸弹簧13被拉长，拉力带动挡板12紧贴于空腔2的内壁顶部，对于储液腔4进行密封工作，此时将润滑油放入储液腔4的内部，挡板12将空腔2与外界的空气相隔绝，从而避免空气中的灰尘与水汽进入空腔2的内部，保证了装置的工作效果，储液腔4内部的润滑油添加完毕后，手动推动两个密封板8恢复原位，压缩弹簧9被压缩，转动第一转盘7恢复原位，对于密封板8进行挤压密封，此时活动块11随之向下进行运动，拉伸弹簧13恢复原位，挡板12向下进行转动，不再对于储液腔4进行密封，此时储液腔4内部的润滑油可通过挡板12向空腔2的内部流动，伺服电机17开始工作，带动破碎轴18进行转动，将挡板12流下的润滑油打散，使其变成小液滴落在齿轮组3的上方，保证了润滑油的润滑效果，若是不需要添加过多的润滑油，可手动转动第二转盘16，第二丝杆14带动限位块15向上进行运动，推动挡板12向上进行转动，挡板12再次将储液腔4密封，此时将润滑液储存在储液腔4的内部，等到需要时再使用，无需反复进行添加润滑液工作，保证了装置的防尘防水效果。
25.请参阅图1和图4，本实用新型提供技术方案：一种具备防水、防尘功能的伺服电机用减速机，还包括设置于所述空腔2内壁一侧的吸油机构，所述吸油机构位于所述洒水机构的一侧，所述吸油机构包括吸油管道19，所述吸油管道19设置于所述空腔2内壁，所述吸油管道19一端位于所述破碎轴18上方，所述吸油管道19另一端位于所述空腔2内壁底部，所述空腔2内壁底部于所述吸油管道19一侧设有导向块20，所述空腔2内壁顶部于所述破碎轴18一侧设有转动连接的转轴21，所述转轴21一端延伸至所述吸油管道19内部并套设有涡轮22，所述转轴21与所述破碎轴18外壁套设有同一个滑动连接的履带23。
26.实施方式具体为：使用时，通过设置吸油管道19和涡轮22，工作时，从齿轮组3上落下的润滑油被导向块20导向吸油管道19底端一侧，伺服电机17带动破碎轴18运动时，同时带动转轴21进行转动，涡轮22随之进行转动，从而将空腔2底部的润滑油吸到吸油管道19的内部，而后从破碎轴18的上方排出，对于齿轮组3多次进行润滑动作，保证了装置的润滑效果。
27.本实用新型的工作原理：
28.参照说明书附图1-3，通过设置第一丝杆6、密封板8、挡板12和拉伸弹簧13，润滑油放入储液腔4的内部，挡板12将空腔2与外界的空气相隔绝，在添加润滑油时，空腔2不与外界连通，将润滑油储存在储液腔4的内部，从而避免空气中的灰尘与水汽进入空腔2的内部，保证了装置的工作效果。
29.进一步的，参照说明书附图1和图4，通过设置吸油管道19和涡轮22，涡轮22将空腔2底部的润滑油吸到吸油管道19的内部，而后从破碎轴18的上方排出，从而对于齿轮组3多次进行润滑动作，保证了装置的润滑效果。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。