一种能够高速长时间运转的伺服电机用减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机设备技术领域，具体为一种能够高速长时间运转的伺服电机用减速机。


背景技术：

2.伺服电机可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可以精准的控制速度，是一种补助马达间接变速装置。部分伺服电机在进行工作时通常需要使用减速机来降低转速，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机内部有很多对齿轮相互啮合进行齿轮传动，长时间的使用容易造成严重磨损。通常需要使用润滑油对于啮合处进行润滑工作，以保证装置的使用寿命。
3.现有的伺服电机用减速机通常在内部采用油池润滑，齿轮的一部分与润滑油接触形成油膜减少摩擦，在高速长时间运转时，齿轮之间的摩擦导致润滑油的温度大幅度上升，装置缺少对于润滑油的冷却，容易导致润滑油的温度过高，影响装置的工作效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够高速长时间运转的伺服电机用减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种能够高速长时间运转的伺服电机用减速机，包括减速机主体，所述减速机主体内部开设有空腔，所述空腔内部设有齿轮组，所述空腔内壁底部于所述齿轮组一侧设有检测机构，所述减速机主体外壁一侧设有报警机构，所述减速机主体外壁两侧对称设有连接管道，所述连接管道与所述空腔连通，两个所述连接管道一端于所述减速机主体外侧设有同一个蛇形管，所述减速机主体外壁于其中一个所述连接管道一侧设有支撑架，所述支撑架内部于所述连接管道一侧设有双向电机，所述双向电机其中一个输出轴延伸至所述连接管道内部并套设有涡轮，所述涡轮与所述连接管道内壁相匹配，所述支撑架于所述蛇形管一侧设有转动连接的转轴，所述转轴外壁靠近所述蛇形管一侧设有风扇，所述转轴与所述双向电机另一个输出轴外壁套设有同一个滑动连接的履带，所述双向电机与所述检测机构电性连接，所述空腔内壁一侧设有测量机构。
6.进一步的，所述检测机构包括安装块，所述安装块设置于所述空腔内壁一侧，所述安装块内壁底部匹配设有导热板，所述安装块内部于所述导热板上方设有气囊，所述安装块内壁于所述气囊上方设有滑动连接的滑板，所述安装块内壁一侧于所述滑板上方设有第一触点，当润滑油温度较高时，使得双向电机开始工作。
7.进一步的，所述报警机构包括警示灯，所述警示灯设置于所述减速机主体外壁一侧，所述安装块内壁顶部于所述第一触点上方设有第二触点，所述第二触点与所述警示灯电性连接，当润滑油温度过高时，警示灯起到提醒作用。
8.进一步的，所述空腔内壁顶部开设有进油口，所述空腔内壁底部开设有出油口，所述进油口与所述出油口内壁均设有阀门，打开阀门，润滑油从进油口放入空腔，从出油口排出空腔。
9.进一步的，所述连接管道内壁设有与所述双向电机相匹配的通槽，所述支撑架内侧设有与所述转轴相匹配的滚珠轴承，通槽保证了双向电机带动涡轮运动的稳定性，滚珠轴承保证了转轴转动时的稳定性。
10.进一步的，所述测量机构包括活动块，所述活动块设置于所述空腔内壁一侧，所述活动块与所述空腔内壁滑动连接，所述活动块外壁两侧对称设有浮块，所述活动块顶部设有标尺，所述标尺一端延伸至所述减速机主体上方，通过观察标尺来观察剩余油量。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置涡轮、双向电机、风扇和第一触点，风扇将风吹向蛇形管的一侧，加快了蛇形管内部润滑油的冷却效率，随着涡轮的转动，润滑油在空腔、连接管道和蛇形管的内部进行循环流动，对于润滑油进行降温，避免润滑油的温度过高，保证了装置的工作效果，使得装置可以进行高速长时间运转。
13.2、本实用新型通过设置活动块与标尺，通过观察标尺可得知空腔内部的油量，当观察到标尺的读数下降后，及时向空腔的内部添加润滑油，保证了装置的工作效果。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型整体的主剖视图；
16.图2是本实用新型图1中a处的放大示意图；
17.图3是本实用新型安装块的侧视剖面图；
18.图4是本实用新型活动块的主视图；
19.图中：1、减速机主体；2、空腔；3、齿轮组；4、安装块；5、导热板；6、气囊；7、滑板；8、第一触点；9、警示灯；10、第二触点；11、连接管道；12、蛇形管；13、支撑架；14、双向电机；15、涡轮；16、转轴；17、风扇；18、履带；19、活动块；20、浮块；21、标尺。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种能够高速长时间运转的伺服电机用减速机，包括减速机主体1，所述减速机主体1内部开设有空腔2，所述空腔2内部设有齿轮组3，所述空腔2内壁底部于所述齿轮组3一侧设有检测机构，所述检测机构包括安装块4，所述安装块4设置于所述空腔2内壁一侧，所述安装块4内壁底部匹配设有导热板5，所述安装块4内部于所述导热板5上方设有气囊6，所述安装块4内壁于所述气囊6上方设有滑动连接的滑板7，所述安装块4内壁一侧于所述滑板7上方设有第一触点8，所述减速机主体1外壁一侧设
有报警机构，所述报警机构包括警示灯9，所述警示灯9设置于所述减速机主体1外壁一侧，所述安装块4内壁顶部于所述第一触点8上方设有第二触点10，所述第二触点10与所述警示灯9电性连接，所述减速机主体1外壁两侧对称设有连接管道11，所述连接管道11与所述空腔2连通，两个所述连接管道11一端于所述减速机主体1外侧设有同一个蛇形管12，所述减速机主体1外壁于其中一个所述连接管道11一侧设有支撑架13，所述支撑架13内部于所述连接管道11一侧设有双向电机14，所述双向电机14其中一个输出轴延伸至所述连接管道11内部并套设有涡轮15，所述涡轮15与所述连接管道11内壁相匹配，所述支撑架13于所述蛇形管12一侧设有转动连接的转轴16，所述转轴16外壁靠近所述蛇形管12一侧设有风扇17，所述转轴16与所述双向电机14另一个输出轴外壁套设有同一个滑动连接的履带18，所述双向电机14与所述检测机构电性连接。
22.所述空腔2内壁顶部开设有进油口，所述空腔2内壁底部开设有出油口，所述进油口与所述出油口内壁均设有阀门，当润滑油工作时间过长后，需要进行换油工作，打开出油口阀门，将旧油从出油口排出，之后打开进油口阀门，将新油从进油口放入空腔2中。
23.所述连接管道11内壁设有与所述双向电机14相匹配的通槽，所述支撑架13内侧设有与所述转轴16相匹配的滚珠轴承，通槽限制了双向电机14的运动方向，保证了双向电机14带动涡轮15运动时的稳定性，通过设置滚珠轴承来代替转动，保证了转轴16转动时的顺滑。
24.实施方式具体为：使用时，通过设置涡轮15、双向电机14、风扇17和第一触点8，工作开始前，向减速机主体1中的空腔2添加润滑油，使得润滑油浸没一部分的齿轮组3，当装置开始工作时，齿轮组3进行转动，反复与润滑油接触，减少摩擦，随着运动的进行，润滑油的温度上升，安装块4底部的导热板5位于润滑油的液面下方，将热量传导至气囊6，气囊6受热膨胀，从而推动滑板7向上进行运动，当润滑油的温度较高时，滑板7接触到第一触点8，使得双向电机14开始工作，双向电机14带动连接管道11内部的涡轮15进行转动，从而将一部分的润滑油通过连接管道11压入蛇形管12的内部，润滑油在蛇形管12内部进行散热工作，双向电机14同时带动履带18进行运动，履带18带动转轴16进行运动，风扇17随着转轴16进行运动，将风吹向蛇形管12的一侧，加快了蛇形管12内部润滑油的冷却效率，随着涡轮15的转动，润滑油在空腔2、连接管道11和蛇形管12的内部进行循环流动，对于润滑油进行降温，避免润滑油的温度过高，保证了装置的工作效果，使得装置可以进行高速长时间运转，当润滑油的温度过高时，滑板7继续向上进行运动，滑板7与第二触点10进行接触，使得警示灯9开始工作，对于工作人员起到提醒作用，此时工作人员应停止装置的使用并且进行故障排查，保证了装置的安全性。
25.请参阅图1和图4，本实用新型提供技术方案：一种能够高速长时间运转的伺服电机用减速机，还包括设置于所述空腔2内壁一侧的测量机构，所述测量机构包括活动块19，所述活动块19设置于所述空腔2内壁一侧，所述活动块19与所述空腔2内壁滑动连接，所述活动块19外壁两侧对称设有浮块20，所述活动块19顶部设有标尺21，所述标尺21一端延伸至所述减速机主体1上方。
26.实施方式具体为：使用时，通过设置活动块19与标尺21，两个浮块20带动活动块19浮在润滑油的液面表面，标尺21的一端位于减速机主体1的上方，通过观察标尺21可得知空腔2内部的油量，随着装置工作的进行，润滑油被逐渐消耗，润滑油的液面逐渐下降，从而带
动活动块19向下进行运动，标尺21随之向下进行运动，当观察到标尺21的读数下降后，及时向空腔2的内部添加润滑油，保证了装置的工作效果。
27.本实用新型的工作原理：
28.参照说明书附图1-3，通过设置涡轮15、双向电机14、风扇17和第一触点8，风扇17将风吹向蛇形管12的一侧，加快了蛇形管12内部润滑油的冷却效率，随着涡轮15的转动，润滑油在空腔2、连接管道11和蛇形管12的内部进行循环流动，对于润滑油进行降温，避免润滑油的温度过高，保证了装置的工作效果，使得装置可以进行高速长时间运转。
29.进一步的，参照说明书附图1和图4，通过设置活动块19与标尺21，通过观察标尺21可得知空腔2内部的油量，当观察到标尺21的读数下降后，及时向空腔2的内部添加润滑油，保证了装置的工作效果。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。