一种方便行走的不锈钢油管内部检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及油管检测装置技术领域，具体为一种方便行走的不锈钢油管内部检测装置。


背景技术：

2.油管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道，它用以承受开采过程中产生的压力，而在不同材质的油管中，不锈钢油管的使用最为广泛，但是不锈钢油管在使用一段时间后，需要对油管内部进行检测，以防止油管内部出现结垢、裂缝或内壁划伤的现象，而现有的检测装置在使用时，难以在不锈钢油管内部进行行走，导致工作人员对不锈钢油管的内部检测较为不便，为此，我们提出一种方便行走的不锈钢油管内部检测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方便行走的不锈钢油管内部检测装置，设备能够在不锈钢油管的内部进行行走，且能够对不锈钢油管的内环面进行金属探伤，从而方便工作人员对不锈钢油管进行检测，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便行走的不锈钢油管内部检测装置，包括外壳和电机；
5.外壳：为八棱柱结构，外壳共设置有两个，两个外壳通过四根固定杆固定连接，且外壳的外环侧设置有行进机构，外壳的相对外侧面中部开设有安装槽，且位于左侧的外壳的左侧所开设的安装槽的内部安装有摄像头主体，位于右侧的外壳的右侧所开设的安装槽的内部安装有继电器，位于右侧的外壳的左侧设置有单片机；
6.电机：安装于左侧的外壳的右侧面中部，电机的输出轴外环侧设置有过电滑环，且电机的输出轴端部固定连接有金属探伤器主体；
7.其中：单片机的输入端通过继电器电连接外部控制终端的输出端，且单片机通过过电滑环与金属探伤器主体双向电连接，单片机与摄像头主体双向电连接，单片机的输出端电连接电机的输入端。
8.进一步的，所述行进机构包含电动推杆、连接座、轮毂电机和胶轮，所述外壳的外环面成圆周阵列开设有安装孔，且外壳的外环面所开设的安装孔的内部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端端部固定连接有u形结构的连接座，连接座的内部转动连接有轮毂电机，且轮毂电机的轮毂外环侧套接有胶轮，电动推杆和轮毂电机的输入端电连接单片机的输出端。
9.进一步的，还包括密封环，所述密封环安装于继电器的右侧面中部接线孔处，密封环的内环面呈线性阵列开设有防滑螺纹，且密封环与外部电线的端部所设置的连接套管对应卡接。设置的密封环能够防止继电器与外部接线的端部松动或脱落而影响设备的正常使
用，从而使设备在使用时更加安全。
10.进一步的，还包括刮板，所述刮板共设置有四块，四块刮板呈圆周阵列安装于单片机的左侧面外环侧，且刮板的内环侧与金属探伤器主体的外环面相接触。设置的刮板能够对滴落在金属探伤器主体表面的油污进行刮除，以避免油污影响金属探伤器主体对管道内部进行检查，从而使设备的使用更加便捷。
11.进一步的，还包括挂扣，所述挂扣为u形结构，挂扣安装于右侧的外壳的右侧面上端，且挂扣与外部钢丝绳的端部对应挂接。设置的挂扣与外部钢丝绳进行挂接，能够保证设备在管道内部出现损坏或异常时工作人员能通过钢丝绳将设备拉出，从而使设备的实用性更强。
12.进一步的，还包括保护壳和锁扣，所述保护壳为环状结构，保护壳的外环面与固定杆的内环面滑动连接，且保护壳的外环面左右两端分别呈圆周阵列安装有插片，所述锁扣安装于外壳的外环面相对内侧端，且锁扣与保护壳的外环面所设置的插片对应卡接。设置的保护壳能够在设备闲置时对金属探伤器主体进行保护，同时在设备进行使用时对单片机进行保护，从而使设备的安全性更强。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方便行走的不锈钢油管内部检测装置，具有以下好处：
14.1、设备能够在不锈钢油管的内部进行行走，且能够对不锈钢油管的内环面进行金属探伤，从而方便工作人员对不锈钢油管进行检测。
15.2、设置的刮板能够对滴落在金属探伤器主体表面的油污进行刮除，以避免油污影响金属探伤器主体对管道内部进行检查，从而使设备的使用更加便捷。
16.3、设置的挂扣与外部钢丝绳进行挂接，能够保证设备在管道内部出现损坏或异常时工作人员能通过钢丝绳将设备拉出，从而使设备的实用性更强。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型前侧剖面结构示意图。
19.图中：1外壳、2固定杆、3行进机构、301电动推杆、302连接座、303轮毂电机、304胶轮、4摄像头主体、5电机、6过电滑环、7金属探伤器主体、8单片机、9继电器、10密封环、11刮板、12挂扣、13保护壳、14锁扣。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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2，本实施例提供一种技术方案：一种方便行走的不锈钢油管内部检测装置，包括外壳1和电机5；
22.外壳1：为八棱柱结构，外壳1共设置有两个，两个外壳1通过四根固定杆2固定连接，且外壳1的外环侧设置有行进机构3，外壳1的相对外侧面中部开设有安装槽，且位于左
侧的外壳1的左侧所开设的安装槽的内部安装有摄像头主体4，位于右侧的外壳1的右侧所开设的安装槽的内部安装有继电器9，位于右侧的外壳1的左侧设置有单片机8；行进机构3包含电动推杆301、连接座302、轮毂电机303和胶轮304，外壳1的外环面成圆周阵列开设有安装孔，且外壳1的外环面所开设的安装孔的内部安装有电动推杆301，电动推杆301的伸缩端端部固定连接有u形结构的连接座302，连接座302的内部转动连接有轮毂电机303，且轮毂电机303的轮毂外环侧套接有胶轮304，电动推杆301和轮毂电机303的输入端电连接单片机8的输出端。还包括密封环10，密封环10安装于继电器9的右侧面中部接线孔处，密封环10的内环面呈线性阵列开设有防滑螺纹，且密封环10与外部电线的端部所设置的连接套管对应卡接。设置的密封环10能够防止继电器9与外部接线的端部松动或脱落而影响设备的正常使用，从而使设备在使用时更加安全。还包括挂扣12，挂扣12为u形结构，挂扣12安装于右侧的外壳1的右侧面上端，且挂扣12与外部钢丝绳的端部对应挂接。设置的挂扣12与外部钢丝绳进行挂接，能够保证设备在管道内部出现损坏或异常时工作人员能通过钢丝绳将设备拉出，从而使设备的实用性更强。
23.电机5：安装于左侧的外壳1的右侧面中部，电机5的输出轴外环侧设置有过电滑环6，且电机5的输出轴端部固定连接有金属探伤器主体7；还包括刮板11，刮板11共设置有四块，四块刮板11呈圆周阵列安装于单片机8的左侧面外环侧，且刮板11的内环侧与金属探伤器主体7的外环面相接触。设置的刮板11能够对滴落在金属探伤器主体7表面的油污进行刮除，以避免油污影响金属探伤器主体7对管道内部进行检查，从而使设备的使用更加便捷。还包括保护壳13和锁扣14，保护壳13为环状结构，保护壳13的外环面与固定杆2的内环面滑动连接，且保护壳13的外环面左右两端分别呈圆周阵列安装有插片，锁扣14安装于外壳1的外环面相对内侧端，且锁扣14与保护壳13的外环面所设置的插片对应卡接。设置的保护壳13能够在设备闲置时对金属探伤器主体7进行保护，同时在设备进行使用时对单片机8进行保护，从而使设备的安全性更强。
24.其中：单片机8的输入端通过继电器9电连接外部控制终端的输出端，且单片机8通过过电滑环6与金属探伤器主体7双向电连接，单片机8与摄像头主体4双向电连接，单片机8的输出端电连接电机5的输入端。
25.本实用新型提供的一种方便行走的不锈钢油管内部检测装置的工作原理如下：将保护壳13侧滑，使金属探伤器主体7裸露，然后通过锁扣14对保护壳13进行固定，将设备放入管道内部，并控制电动推杆301伸长，电动推杆301的伸长带动连接座302外扩，连接座302向外移动时轮毂电机303与胶轮304外扩，当胶轮304外环面接触管道内壁后，控制轮毂电机303进行转动，轮毂电机303的转动带动胶轮304转动，从而达到移动设备的目的，设备在进行移动时，摄像头主体4对管道前端进行观察，以防止管道堵塞处与设备撞击而导致设备出现损坏，同时电机5进行转动，电机5的转动带动金属探伤器主体7转动，转动的金属探伤器主体7能够对管道的内环面整体进行检测，从而使检测结果更加准确。
26.值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆301选用dda80型电动推杆，轮毂电机303选用tr65型轮毂电机，摄像头主体4选用zw
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09型摄像头主体，电机5选用151gd12e4s型电机，过电滑环6选用srh
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3899型过电滑环，金属探伤器主体7选用hmd630型金属探伤器主体，单片机8选用rsn
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2500型单片机，继电器9选用ats8w
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41型继电器。单片机8控制电动推杆301、轮毂电机303、摄像头主体4、电机5、过电滑环6和金属探伤器主体7工作
采用现有技术中常用的方法。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。