立体图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及图像采集装置技术领域，具体而言，涉及一种立体图像采集装置。


背景技术：

2.目前，在相关技术中无人机图像采集装置是针对在户外进行拍摄图片的一种装置，一般的无人机图片采集装置的支腿使固定设置的，当无人机图片采集装置起飞拍摄时，对拍摄角度有一定的困扰，容易拍到支腿，为了更好的呈现图片效果，因此，设计一款起飞时可以将支腿收起，降落地面时将支腿放下的图片采集装置是十分必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型提出一种立体图像采集装置。
5.有鉴于此，本实用新型提供了一种立体图像采集装置，立体图像采集装置包括无人机本体，立体图像采集装置包括：第一支撑架、第一丝杠、第一电机、第一滑块、第一转动架、第一支腿、第一连杆、第二支撑架、第二丝杠、第二电机、第二滑块、第二转动架、第二支腿和第二连杆；两个第一支撑架固定在无人机本体底面的一侧；第一丝杠依次穿过两个第一支撑架，第一丝杠与两个第一支撑架转动连接，至少部分第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹；第一电机固定在无人机本体底面的一侧，且第一电机与第一丝杠相连接；第一滑块内设置有第一内螺纹，第一滑块套设在第一丝杠的第一外螺纹处；第一转动架设置在无人机本体的底面上，且第一转动架位于第一丝杠的一侧；第一支腿与第一转动架转动连接；第一连杆的一端与第一支腿转动连接，且第一连杆的另一端与第一滑块转动连接；两个第二支撑架固定在无人机本体底面的另一侧；第二丝杠依次穿过两个第二支撑架，第二丝杠与两个第二支撑架转动连接，至少部分第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹；第二电机固定在无人机本体底面的一侧，且第二电机与第二丝杠相连接；第二滑块内设置有第二内螺纹，第二滑块套设在第二丝杠的第二外螺纹处；第二转动架设置在无人机本体的底面上，且第二转动架位于第二丝杠的一侧；第二支腿与第二转动架转动连接；第二连杆的一端与第二支腿转动连接，且第二连杆的另一端与第二滑块转动连接；其中，第一外螺纹与第一内螺纹相适配，第二外螺纹与第二内螺纹相适配。
6.在该技术方案中，首先，通过将两个第一支撑架固定在无人机本体底面的一侧，以实现第一支撑架对无人机本体进行支撑；其次，通过将第一丝杠依次穿过两个第一支撑架，第一丝杠与两个第一支撑架转动连接，至少部分第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，以实现第一丝杠与第一支撑架发生相对转动；再次，将第一电机固定在无人机本体底面的一侧，且第一电机与第一丝杠相连接，以实现第一电机带动第一丝杠转动；再次，通过将第一滑块内设置有第一内螺纹，第一滑块套设在第一丝杠的第一外螺纹处，以实现第一滑块与第一丝杠螺纹连接；再次，通过将第一转动架设置在无人机本体的底面上，且第一转动架位于第一丝杠的一侧，再将第一支腿与第一转动架转动连接，以实现第一支腿与第一转动架
发生相对转动；再次，通过将第一连杆的一端与第一支腿转动连接，且第一连杆的另一端与第一滑块转动连接，以实现第一连杆与第一支腿发生相对转动，且第一连杆与第一滑块发生相对转动，当无人机本体起飞时，启动第一电机，并带动第一丝杠转动，使第一滑块在第一丝杠上移动，第一滑块带动第一连杆转动，从而改变第一连杆与第一支腿之间的角度，由于第一连杆的长度不变，因此实现了进而拉动第一连杆与第一支腿向上运动，使第一支腿处于平行状态；再次，通过将两个第二支撑架固定在无人机本体底面的另一侧，以实现第二支撑架对无人机本体进行支撑；再次，通过将第二丝杠依次穿过两个第二支撑架，第二丝杠与两个第二支撑架转动连接，至少部分第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹，以实现第二丝杠与第二支撑架发生相对转动；再次，通过将第二电机固定在无人机本体底面的一侧，且第二电机与第二丝杠相连接，以实现第二电机带动第二丝杠转动；再次，通过将第二滑块内设置有第二内螺纹，第二滑块套设在第二丝杠的第二外螺纹处，以实现第二滑块与第二丝杠螺纹连接；再次，通过将第二转动架设置在无人机本体的底面上，且第二转动架位于第二丝杠的一侧，再将第二支腿与第二转动架转动连接，以实现第二支腿与第二转动架发生相对转动；再次，将第二连杆的一端与第二支腿转动连接，且第二连杆的另一端与第二滑块转动连接，以实现第二连杆分别与第二支腿和第二滑块发生相对转动，当无人机本体起飞时，启动第二电机，并带动第二丝杠转动，使第二滑块在第二丝杠上移动，第二滑块带动第二连杆转动，从而改变第二连杆与第二支腿之间的角度，由于第二连杆的长度不变，因此实现了拉动第二连杆与第二支腿向上运动，使第二支腿处于平行状态。采用上述结构，结构简单，通过启动第一电机和第二电机，使第一丝杠与第二丝杠同时转动，进而第一滑块和第二滑块移动，分别将第一支腿和第二支腿向上拉动，使第一支腿与第二支腿离开地面，处于平行状态，避免在拍摄过程中第一支腿与第二支腿遮挡视线，使拍摄更加方便，同时，提高采集图像的清晰度。当无人机准备下落时，第一电机和第二电机反转，使第一滑块和第二滑块向反方向移动，从而实现第一支腿和第二支腿向下转动，实现无人机通过第一支腿和第二支腿进行支撑。
7.具体地，第一滑块、第一支腿和第一连杆为两个，第一滑块、第一支腿和第一连杆配套使用，第一丝杠的外壁上对称设置有螺旋方向相反的第一外螺纹。当第一电机带动第一丝杠转动时，两个第一滑块相对或相反方向移动，两个第一滑块通过两个第一连杆分别拉动两个第一支腿转动，从而实现第一支腿的收起或放下。具体地，第二滑块、第二支腿和第二连杆为两个，第二滑块、第二支腿和第二连杆配套使用，第二丝杠的外壁上对称设置有螺旋方向相反的第二外螺纹。当第二电机带动第二丝杠转动时，两个第二滑块相对或相反方向移动，两个第二滑块通过两个第二连杆分别拉动两个第二支腿转动，从而实现第二支腿的收起或放下。
8.另外，本实用新型提供的上述技术方案中的立体图像采集装置还可以具有如下附加技术特征：
9.在上述技术方案中，优选地，立体图像采集装置还包括：第一滚珠、第一盖板、第二滚珠和第二盖板；第一滚珠嵌入第一滑块内，且第一滚珠与第一连杆的一端相连接；第一盖板内设置有第一凹槽，第一盖板固定在第一滑块上，且第一滚珠嵌入第一凹槽内；第二滚珠嵌入第一支腿内，且第二滚珠与第一连杆的另一端相连接；第二盖板内设置有第二凹槽，第二盖板固定在第一支腿上，且第二滚珠嵌入第二凹槽内。
10.在该技术方案中，首先，通过将第一滚珠嵌入第一滑块内，且第一滚珠与第一连杆的一端相连接，以实现通过使用第一滚珠使第一连杆转动时避免与第一滑块发生干涉；其次，通过将第一盖板内设置有第一凹槽，第一盖板固定在第一滑块上，且第一滚珠嵌入第一凹槽内，以实现第一盖板用于固定第一滚珠，避免第一滚珠发生脱离，以提高第一滚珠的稳定性；再次，通过将第二滚珠嵌入第一支腿内，且第二滚珠与第一连杆的另一端相连接，以实现通过使用第二滚珠使第一连杆转动时避免与第一支腿发生干涉，以提高产品的实用性；再次，通过将第二盖板内设置有第二凹槽，第二盖板固定在第一支腿上，且第二滚珠嵌入第二凹槽内，以实现第二盖板用于固定第二滚珠，避免第二滚珠发生脱离，以提高第二滚珠的稳定性。
11.在上述技术方案中，优选地，立体图像采集装置还包括：第三滚珠、第三盖板、第四滚珠和第四盖板；第三滚珠嵌入第二滑块内，且第三滚珠与第二连杆的一端相连接；第三盖板内设置有第三凹槽，第三盖板固定在第二滑块上，且第三滚珠嵌入第三凹槽内；第四滚珠嵌入第二支腿内，且第四滚珠与第二连杆的另一端相连接；第四盖板内设置有第四凹槽，第四盖板固定在第二支腿上，且第四滚珠嵌入第四凹槽内。
12.在该技术方案中，首先，通过将第三滚珠嵌入第二滑块内，且第三滚珠与第二连杆的一端相连接，以实现通过使用第三滚珠使第二连杆转动时避免与第二滑块发生干涉；其次，通过将第三盖板内设置有第三凹槽，第三盖板固定在第二滑块上，且第三滚珠嵌入第三凹槽内，以实现第三盖板用于固定第三滚珠，避免第三滚珠发生脱离，以提高第三滚珠的稳定性；再次，通过将第四滚珠嵌入第二支腿内，且第四滚珠与第二连杆的另一端相连接，以实现通过使用第四滚珠使第二连杆转动时避免与第二支腿发生干涉，以提高产品的实用性；再次，通过将第四盖板内设置有第四凹槽，第四盖板固定在第二支腿上，且第四滚珠嵌入第四凹槽内，以实现第四盖板用于固定第四滚珠，避免第四滚珠发生脱离，以提高第四滚珠的稳定性。
13.在上述技术方案中，优选地，立体图像采集装置还包括：第一连接板、第一缓冲弹簧和第一底板；第一连接板与第一支腿相连接；至少两个第一缓冲弹簧的一端与第一连接板相连接；第一底板与第一缓冲弹簧的另一端相连接。
14.在该技术方案中，首先，通过将第一连接板与第一支腿相连接，将至少两个第一缓冲弹簧的一端与第一连接板相连接，以实现当无人机本体降落时，第一支腿向地面方向转动，第一缓冲弹簧起到缓冲的作用，以避免第一连接板与地面刚性接触，提高产品的使用体验；再将第一底板与第一缓冲弹簧的另一端相连接，以实现第一底板与地面接触，增加与地面接触面积，使降落更加平稳。
15.在上述技术方案中，优选地，立体图像采集装置还包括：第一伸缩杆；第一伸缩杆嵌入第一缓冲弹簧内，第一伸缩杆包括第一套筒和第一支柱，至少部分第一支柱嵌入第一套筒内；第一套筒固定在第一连接板上，且第一支柱与第一底板相连接。
16.在该技术方案中，通过将第一伸缩杆嵌入第一缓冲弹簧内，第一伸缩杆包括第一套筒和第一支柱，至少部分第一支柱嵌入第一套筒内，以避免第一缓冲弹簧受到挤压时发生变形，同时，第一伸缩杆用于调节无人机本体与地面的高度和调平，便于拍摄；再将第一套筒固定在第一连接板上，且第一支柱与第一底板相连接。
17.在上述技术方案中，优选地，立体图像采集装置还包括：第二连接板、第二缓冲弹
簧和第二底板；第二连接板与第二支腿相连接；至少两个第二缓冲弹簧的一端与第二连接板相连接；第二底板与第二缓冲弹簧的另一端相连接。
18.在该技术方案中，通过将第二连接板与第二支腿相连接，至少两个第二缓冲弹簧的一端与第二连接板相连接，以实现当无人机本体降落时，第二支腿向地面方向转动，第二缓冲弹簧起到缓冲的作用，以避免第二连接板与地面刚性接触，提高产品的使用体验；再将第二底板与第二缓冲弹簧的另一端相连接，以实现当无人机本体降落时，第二支腿向地面方向转动，第二缓冲弹簧起到缓冲的作用，以避免第二连接板与地面刚性接触，提高产品的使用体验。
19.在上述技术方案中，优选地，立体图像采集装置还包括：第二伸缩杆；第二伸缩杆嵌入第二缓冲弹簧内，第二伸缩杆包括第二套筒和第二支柱，至少部分第二支柱嵌入第二套筒内；第二套筒固定在第二连接板上，且第二支柱与第二底板相连接。
20.在该技术方案中，通过将第二伸缩杆嵌入第二缓冲弹簧内，第二伸缩杆包括第二套筒和第二支柱，至少部分第二支柱嵌入第二套筒内，以避免第二缓冲弹簧受到挤压时发生变形，同时，第二伸缩杆用于调节无人机本体与地面的高度和调平，便于拍摄；再将第二套筒固定在第二连接板上，且第二支柱与第二底板相连接。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的立体图像采集装置的结构示意图；
24.图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的立体图像采集装置的结构示意图；
25.图3示出了根据本实用新型的再一个实施例的立体图像采集装置的结构示意图；
26.图4为图3示出了根据本实用新型的一个实施例的立体图像采集装置的结构示意图a处的局部放大图；
27.图5为图3示出了根据本实用新型的一个实施例的立体图像采集装置的结构示意图b处的局部放大图；
28.图6为图3示出了根据本实用新型的一个实施例的立体图像采集装置的结构示意图c处的局部放大图；
29.图7示出了根据本实用新型的再一个实施例的立体图像采集装置的结构示意图；
30.其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
31.10无人机本体，12第一支撑架，14第一丝杠，16第一电机，18第一滑块，20第一转动架，22第一支腿，24第一连杆，26第二支撑架，28第二丝杠，30第二滑块，32第二转动架，34第二支腿，36第二连杆，38第一滚珠，40第一盖板，42第二滚珠，44第二盖板，46第一连接板，48第一缓冲弹簧，50第一底板，52第一伸缩杆，521第一套筒，522第一支柱。
具体实施方式
32.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具
体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
34.下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例所述立体图像采集装置；
35.在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种立体图像采集装置，立体图像采集装置包括无人机本体10，立体图像采集装置包括：第一支撑架12、第一丝杠14、第一电机16、第一滑块18、第一转动架20、第一支腿22、第一连杆24、第二支撑架26、第二丝杠28、第二电机、第二滑块30、第二转动架32、第二支腿34和第二连杆36；两个第一支撑架12固定在无人机本体10底面的一侧；第一丝杠14依次穿过两个第一支撑架12，第一丝杠14与两个第一支撑架12转动连接，至少部分第一丝杠14的外壁上设置有第一外螺纹；第一电机16固定在无人机本体10底面的一侧，且第一电机16与第一丝杠14相连接；第一滑块18内设置有第一内螺纹，第一滑块18套设在第一丝杠14的第一外螺纹处；第一转动架20设置在无人机本体10的底面上，且第一转动架20位于第一丝杠14的一侧；第一支腿22与第一转动架20转动连接；第一连杆24的一端与第一支腿22转动连接，且第一连杆24的另一端与第一滑块18转动连接；两个第二支撑架26固定在无人机本体10底面的另一侧；第二丝杠28依次穿过两个第二支撑架26，第二丝杠28与两个第二支撑架26转动连接，至少部分第二丝杠28的外壁上设置有第二外螺纹；第二电机固定在无人机本体10底面的一侧，且第二电机与第二丝杠28相连接；第二滑块30内设置有第二内螺纹，第二滑块30套设在第二丝杠28的第二外螺纹处；第二转动架32设置在无人机本体10的底面上，且第二转动架32位于第二丝杠28的一侧；第二支腿34与第二转动架32转动连接；第二连杆36的一端与第二支腿34转动连接，且第二连杆36的另一端与第二滑块30转动连接；其中，第一外螺纹与第一内螺纹相适配，第二外螺纹与第二内螺纹相适配。
36.在该实施例中，首先，通过将两个第一支撑架12固定在无人机本体10底面的一侧，以实现第一支撑架12对无人机本体10进行支撑；其次，通过将第一丝杠14依次穿过两个第一支撑架12，第一丝杠14与两个第一支撑架12转动连接，至少部分第一丝杠14的外壁上设置有第一外螺纹，以实现第一丝杠14与第一支撑架12发生相对转动；再次，将第一电机16固定在无人机本体10底面的一侧，且第一电机16与第一丝杠14相连接，以实现第一电机16带动第一丝杠14转动；再次，通过将第一滑块18内设置有第一内螺纹，第一滑块18套设在第一丝杠14的第一外螺纹处，以实现第一滑块18与第一丝杠14螺纹连接；再次，通过将第一转动架20设置在无人机本体10的底面上，且第一转动架20位于第一丝杠14的一侧，再将第一支腿22与第一转动架20转动连接，以实现第一支腿22与第一转动架20发生相对转动；再次，通过将第一连杆24的一端与第一支腿22转动连接，且第一连杆24的另一端与第一滑块18转动连接，以实现第一连杆24与第一支腿22发生相对转动，且第一连杆24与第一滑块18发生相对转动，当无人机本体10起飞时，启动第一电机16，并带动第一丝杠14转动，使第一滑块18在第一丝杠14上移动，第一滑块18带动第一连杆24转动，从而改变第一连杆24与第一支腿22之间的角度，由于第一连杆24的长度不变，因此实现了进而拉动第一连杆24与第一支腿22向上运动，使第一支腿22处于平行状态；再次，通过将两个第二支撑架26固定在无人机本
体10底面的另一侧，以实现第二支撑架26对无人机本体10进行支撑；再次，通过将第二丝杠28依次穿过两个第二支撑架26，第二丝杠28与两个第二支撑架26转动连接，至少部分第二丝杠28的外壁上设置有第二外螺纹，以实现第二丝杠28与第二支撑架26发生相对转动；再次，通过将第二电机固定在无人机本体10底面的一侧，且第二电机与第二丝杠28相连接，以实现第二电机带动第二丝杠28转动；再次，通过将第二滑块30内设置有第二内螺纹，第二滑块30套设在第二丝杠28的第二外螺纹处，以实现第二滑块30与第二丝杠28螺纹连接；再次，通过将第二转动架32设置在无人机本体10的底面上，且第二转动架32位于第二丝杠28的一侧，再将第二支腿34与第二转动架32转动连接，以实现第二支腿34与第二转动架32发生相对转动；再次，将第二连杆36的一端与第二支腿34转动连接，且第二连杆36的另一端与第二滑块30转动连接，以实现第二连杆36分别与第二支腿34和第二滑块30发生相对转动，当无人机本体10起飞时，启动第二电机，并带动第二丝杠28转动，使第二滑块30在第二丝杠28上移动，第二滑块30带动第二连杆36转动，从而改变第二连杆36与第二支腿34之间的角度，由于第二连杆36的长度不变，因此实现了拉动第二连杆36与第二支腿34向上运动，使第二支腿34处于平行状态。采用上述结构，结构简单，通过启动第一电机16和第二电机，使第一丝杠14与第二丝杠28同时转动，进而第一滑块18和第二滑块30移动，分别将第一支腿22和第二支腿34向上拉动，使第一支腿22与第二支腿34离开地面，处于平行状态，避免在拍摄过程中第一支腿22与第二支腿34遮挡视线，使拍摄更加方便，同时，提高采集图像的清晰度。当无人机准备下落时，第一电机16和第二电机反转，使第一滑块18和第二滑块30向反方向移动，从而实现第一支腿22和第二支腿34向下转动，实现无人机通过第一支腿22和第二支腿34进行支撑。
37.具体地，第一滑块18、第一支腿22和第一连杆24为两个，第一滑块18、第一支腿22和第一连杆24配套使用，第一丝杠14的外壁上对称设置有螺旋方向相反的第一外螺纹。当第一电机16带动第一丝杠14转动时，两个第一滑块18相对或相反方向移动，两个第一滑块18通过两个第一连杆24分别拉动两个第一支腿22转动，从而实现第一支腿22的收起或放下。具体地，第二滑块30、第二支腿34和第二连杆36为两个，第二滑块30、第二支腿34和第二连杆36配套使用，第二丝杠28的外壁上对称设置有螺旋方向相反的第二外螺纹。当第二电机带动第二丝杠28转动时，两个第二滑块30相对或相反方向移动，两个第二滑块30通过两个第二连杆36分别拉动两个第二支腿34转动，从而实现第二支腿34的收起或放下。
38.在本实用新型的一个实施例中，如图4和图5所示，优选地，立体图像采集装置还包括：第一滚珠38、第一盖板40、第二滚珠42和第二盖板44；第一滚珠38嵌入第一滑块18内，且第一滚珠38与第一连杆24的一端相连接；第一盖板40内设置有第一凹槽，第一盖板40固定在第一滑块18上，且第一滚珠38嵌入第一凹槽内；第二滚珠42嵌入第一支腿22内，且第二滚珠42与第一连杆24的另一端相连接；第二盖板44内设置有第二凹槽，第二盖板44固定在第一支腿22上，且第二滚珠42嵌入第二凹槽内。
39.在该实施例中，首先，通过将第一滚珠38嵌入第一滑块18内，且第一滚珠38与第一连杆24的一端相连接，以实现通过使用第一滚珠38使第一连杆24转动时避免与第一滑块18发生干涉；其次，通过将第一盖板40内设置有第一凹槽，第一盖板40固定在第一滑块18上，且第一滚珠38嵌入第一凹槽内，以实现第一盖板40用于固定第一滚珠38，避免第一滚珠38发生脱离，以提高第一滚珠38的稳定性；再次，通过将第二滚珠42嵌入第一支腿22内，且第
二滚珠42与第一连杆24的另一端相连接，以实现通过使用第二滚珠42使第一连杆24转动时避免与第一支腿22发生干涉，以提高产品的实用性；再次，通过将第二盖板44内设置有第二凹槽，第二盖板44固定在第一支腿22上，且第二滚珠42嵌入第二凹槽内，以实现第二盖板44用于固定第二滚珠42，避免第二滚珠42发生脱离，以提高第二滚珠42的稳定性。
40.在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，优选地，立体图像采集装置还包括：第三滚珠、第三盖板、第四滚珠和第四盖板；第三滚珠嵌入第二滑块30内，且第三滚珠与第二连杆36的一端相连接；第三盖板内设置有第三凹槽，第三盖板固定在第二滑块30上，且第三滚珠嵌入第三凹槽内；第四滚珠嵌入第二支腿34内，且第四滚珠与第二连杆36的另一端相连接；第四盖板内设置有第四凹槽，第四盖板固定在第二支腿34上，且第四滚珠嵌入第四凹槽内。
41.在该实施例中，首先，通过将第三滚珠嵌入第二滑块30内，且第三滚珠与第二连杆36的一端相连接，以实现通过使用第三滚珠使第二连杆36转动时避免与第二滑块30发生干涉；其次，通过将第三盖板内设置有第三凹槽，第三盖板固定在第二滑块30上，且第三滚珠嵌入第三凹槽内，以实现第三盖板用于固定第三滚珠，避免第三滚珠发生脱离，以提高第三滚珠的稳定性；再次，通过将第四滚珠嵌入第二支腿34内，且第四滚珠与第二连杆36的另一端相连接，以实现通过使用第四滚珠使第二连杆36转动时避免与第二支腿34发生干涉，以提高产品的实用性；再次，通过将第四盖板内设置有第四凹槽，第四盖板固定在第二支腿34上，且第四滚珠嵌入第四凹槽内，以实现第四盖板用于固定第四滚珠，避免第四滚珠发生脱离，以提高第四滚珠的稳定性。
42.在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，优选地，立体图像采集装置还包括：第一连接板46、第一缓冲弹簧48和第一底板50；第一连接板46与第一支腿22相连接；至少两个第一缓冲弹簧48的一端与第一连接板46相连接；第一底板50与第一缓冲弹簧48的另一端相连接。
43.在该实施例中，首先，通过将第一连接板46与第一支腿22相连接，将至少两个第一缓冲弹簧48的一端与第一连接板46相连接，以实现当无人机本体10降落时，第一支腿22向地面方向转动，第一缓冲弹簧48起到缓冲的作用，以避免第一连接板46与地面刚性接触，提高产品的使用体验；再将第一底板50与第一缓冲弹簧48的另一端相连接，以实现第一底板50与地面接触，增加与地面接触面积，使降落更加平稳。
44.在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，优选地，立体图像采集装置还包括：第一伸缩杆52；第一伸缩杆52嵌入第一缓冲弹簧48内，第一伸缩杆52包括第一套筒521和第一支柱522，至少部分第一支柱522嵌入第一套筒521内；第一套筒521固定在第一连接板46上，且第一支柱522与第一底板50相连接。
45.在该实施例中，通过将第一伸缩杆52嵌入第一缓冲弹簧48内，第一伸缩杆52包括第一套筒521和第一支柱522，至少部分第一支柱522嵌入第一套筒521内，以避免第一缓冲弹簧48受到挤压时发生变形，同时，第一伸缩杆52用于调节无人机本体10与地面的高度和调平，便于拍摄；再将第一套筒521固定在第一连接板46上，且第一支柱522与第一底板50相连接。
46.在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，优选地，立体图像采集装置还包括：第二连接板、第二缓冲弹簧和第二底板；第二连接板与第二支腿34相连接；至少两个第二缓冲
弹簧的一端与第二连接板相连接；第二底板与第二缓冲弹簧的另一端相连接。
47.在该实施例中，通过将第二连接板与第二支腿34相连接，至少两个第二缓冲弹簧的一端与第二连接板相连接，以实现当无人机本体10降落时，第二支腿34向地面方向转动，第二缓冲弹簧起到缓冲的作用，以避免第二连接板与地面刚性接触，提高产品的使用体验；再将第二底板与第二缓冲弹簧的另一端相连接，以实现当无人机本体10降落时，第二支腿34向地面方向转动，第二缓冲弹簧起到缓冲的作用，以避免第二连接板与地面刚性接触，提高产品的使用体验。
48.在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，优选地，立体图像采集装置还包括：第二伸缩杆；第二伸缩杆嵌入第二缓冲弹簧内，第二伸缩杆包括第二套筒和第二支柱，至少部分第二支柱嵌入第二套筒内；第二套筒固定在第二连接板上，且第二支柱与第二底板相连接。
49.在该实施例中，通过将第二伸缩杆嵌入第二缓冲弹簧内，第二伸缩杆包括第二套筒和第二支柱，至少部分第二支柱嵌入第二套筒内，以避免第二缓冲弹簧受到挤压时发生变形，同时，第二伸缩杆用于调节无人机本体10与地面的高度和调平，便于拍摄；再将第二套筒固定在第二连接板上，且第二支柱与第二底板相连接。
50.在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。