一种轿厢异常识别装置

1.本实用新型涉及轿厢内部检测设备领域，尤其涉及一种轿厢异常识别装置。


背景技术：

2.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15
°
的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。
3.在对电梯内部进行异常识别的时候，往往需要对电梯内的环境进行全景检测，才能实现异常的全方位识别。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轿厢异常识别装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轿厢异常识别装置，包括：
6.主固定结构，所述主固定结构实现所有结构的安装与固定；
7.驱动结构，所述驱动结构转动连接在主固定结构的底部，所述驱动结构实现结构的万向性。
8.所述驱动结构包括横向转动座、球形防护筒、摄像机、纵向驱动电机、转动轴、横向驱动轴、横向驱动电机、副齿轮与主齿轮，所述横向转动座转动连接固定筒，所述固定筒内部顶壁中心固定连接固定轴承，所述固定轴承内部固定连接横向驱动轴，所述固定筒通过固定轴承转动连接横向驱动轴，所述横向驱动轴中下部固定连接主齿轮，所述固定筒内部右侧壁中上部固定连接横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴固定连接副齿轮，所述副齿轮啮合连接主齿轮，两组所述转动轴均纵向转动连接横向转动座，所述横向转动座左侧固定连接纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端固定连接左侧的转动轴，所述球形防护筒内部固定连接摄像机
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述主固定结构包括固定筒、限位盘、信息发送器、中央处理组件、安装箱与信息发送天线，所述固定筒顶部固定连接限位盘，所述限位盘顶部固定连接安装箱，所述安装箱底部中左侧固定连接信息发送天线，所述安装箱内部左侧固定连接信息发送器，所述安装箱内部中心固定连接中央处理组件。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述信息发送天线通过导线连接信息发送器。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述中央处理组件分别通过导线连接横向驱动电机与纵向驱动电机。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述摄像机通过导线连接中央处理组件。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述横向驱动轴纵向贯穿主齿轮。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述横向驱动轴纵向贯穿主齿轮。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.本实用新型中，首先通过启动加装的纵向驱动电机，电机带动其输出轴固定的转动轴进行旋转，使球形防护筒在横向转动座内纵向转动，带动摄像机进行纵向拍摄角度的调整，再通过启动加装的横向驱动电机，横向驱动电机驱动其输出轴固定的副齿轮旋转，副齿轮继而带动与其啮合的主齿轮进行转动，使主齿轮固定横向驱动轴带动横向转动座进行横向的旋转，使摄像机横向角度自动调整，使摄像机能够实现对轿厢内部的所有地区进行识别，便于进行异常检测，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种轿厢异常识别装置的正视结构示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种轿厢异常识别装置的摄像结构等轴测示意图；
25.图3为图1的a处放大示意图。
26.图例说明：
27.1、主固定结构；2、驱动结构；3、横向转动座；4、球形防护筒；5、摄像机；6、安装箱；7、信息发送器；8、中央处理组件；9、固定轴承；10、信息发送天线；11、纵向驱动电机；12、转动轴；13、横向驱动轴；14、横向驱动电机；15、副齿轮；16、主齿轮；17、固定筒；18、限位盘。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：一种轿厢异常识别装置，包括：
30.主固定结构1，主固定结构1实现所有结构的安装与固定；
31.驱动结构2，驱动结构2转动连接在主固定结构1的底部，驱动结构2实现结构的万向性。
32.驱动结构2包括横向转动座3、球形防护筒4、摄像机5、纵向驱动电机11、转动轴12、横向驱动轴13、横向驱动电机14、副齿轮15与主齿轮16，横向转动座3转动连接固定筒17，固定筒17内部顶壁中心固定连接固定轴承9，固定轴承9内部固定连接横向驱动轴13，固定筒17通过固定轴承9转动连接横向驱动轴13，横向驱动轴13中下部固定连接主齿轮16，固定筒
17内部右侧壁中上部固定连接横向驱动电机14，横向驱动电机14的输出轴固定连接副齿轮15，副齿轮15啮合连接主齿轮16，两组转动轴12均纵向转动连接横向转动座3，横向转动座3左侧固定连接纵向驱动电机11，纵向驱动电机11的输出端固定连接左侧的转动轴12，球形防护筒4内部固定连接摄像机5，通过启动加装的纵向驱动电机11，电机带动其输出轴固定的转动轴12进行旋转，使球形防护筒4在横向转动座3内纵向转动，带动摄像机5进行纵向拍摄角度的调整，再通过启动加装的横向驱动电机14，横向驱动电机14驱动其输出轴固定的副齿轮15旋转，副齿轮15继而带动与其啮合的主齿轮16进行转动，使主齿轮16固定的横向驱动轴13带动横向转动座3进行横向的旋转，使摄像机5横向角度自动调整，使摄像机5能够实现对轿厢内部的所有地区进行识别，便于进行异常检测。
33.主固定结构1包括固定筒17、限位盘18、信息发送器7、中央处理组件8、安装箱6与信息发送天线10，固定筒17顶部固定连接限位盘18，限位盘18顶部固定连接安装箱6，安装箱6底部中左侧固定连接信息发送天线10，安装箱6内部左侧固定连接信息发送器7，安装箱6内部中心固定连接中央处理组件8，中央处理组件8包括处理器、图像传感器和第一通信接口，图像传感器和第一通信接口分别与处理器相连；图像传感器用于采集电梯轿厢内的视频流，处理器利用ai算法处理视频流判断电梯轿厢内是否有破坏轿厢行为、电梯乘客是否处于被困状态、电梯乘客是否佩戴口罩、电梯乘客是否将电瓶车带入电梯内等预设事故，信息发送天线10通过导线连接信息发送器7，中央处理组件8分别通过导线连接横向驱动电机14与纵向驱动电机11，摄像机5通过导线连接中央处理组件8，横向驱动轴13纵向贯穿主齿轮16，横向驱动轴13纵向贯穿主齿轮16。
34.工作原理：通过启动加装的纵向驱动电机11，电机带动其输出轴固定的转动轴12进行旋转，使球形防护筒4在横向转动座3内纵向转动，带动摄像机5进行纵向拍摄角度的调整，再通过启动加装的横向驱动电机14，横向驱动电机14驱动其输出轴固定的副齿轮15旋转，副齿轮15继而带动与其啮合的主齿轮16进行转动，使主齿轮16固定的横向驱动轴13带动横向转动座3进行横向的旋转，使摄像机5横向角度自动调整，使摄像机5能够实现对轿厢内部的所有地区进行识别，便于进行异常检测。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。