1.本实用新型属于巡检机器人领域，具体涉及巡检机器人轨道的一种离合器。
背景技术：
2.离合器通常安装在发动机与变速器之间，是传动系中直接与发动机相联系的总成件。通常离合器与发动机曲轴的飞轮组安装在一起，是发动机与传动系之间切断和传递动力的部件。离合器类似于开关，接合或断离动力传递作用，离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动。离合器的主动件与从动件之间不可采用刚性联系。
3.传统机械离合器在接合与断离两种状态切换时，必须是两个相反动作操作才能实现（比如推拉）。而在某些应用场合，只允许使用一个相同的动作来控制接合与断离，比如摁一下接合，再摁一下断离，因此需要设计一种新的离合结构适应同向运动操作即可实现离合转变的功能。
技术实现要素：
4.有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本实用新型提供了一种离合器包括：贯穿整个所述离合器的驱动轴，旋转安装在所述驱动轴上的从动轮，通过联结键安装在所述从动轮上的离合套筒，所述离合套筒具有外圆键槽，所述外圆键槽位于所述从动轮右侧面处，所述外圆键槽右侧安装套在所述驱动轴上的第一弹簧，所述第一弹簧右侧设有通过键联结安装在所述驱动轴上的离合段，所述离合段右侧设有安装在所述驱动轴上的第二弹簧，所述第二弹簧右侧设有安装在所述驱动轴上的第一旋转推子，所述第一旋转推子右侧设置有安装在所述驱动轴上的第二旋转推子，所述第一旋转推子和所述第二旋转推子具有推子键槽，在所述第一旋转推子和所述第二旋转推子之间设置有固定安装在所述驱动轴上的长销，所述长销右侧段设置在所述第二旋转推子的所述推子键槽中，当所述第一旋转推子和所述第二旋转推子啮合时，所述长销插入在所述第一旋转推子和所述第二旋转推子的所述推子键槽中，当所述第一旋转推子和所述第二旋转推子脱离时，所述长销的右侧段插入到所述第二旋转推子的所述推子键槽中，所述长销的左侧段顶端顶在所述第一旋转推子右侧的顶面上；所述第二旋转推子的右侧设置有旋转安装在所述驱动轴上的套筒和固定在所述套筒上的把手，所述套筒和所述把手相对外界固定。
5.根据本专利背景技术中对现有技术所述，传统的离合器在接合与断离两种状态切换时，必须是两个相反动作操作才能实现（比如推拉）；本实用新型公开的离合器，主要采用第一弹簧和第二弹簧不同力量的作用，以及旋转推子斜面齿之间和旋转推子和长销之间的相互作用，在把手的推动作用下，从而实现在把手向同一方向进行运动时，就完成离合器的结合和断离。
6.另外，根据本实用新型公开的离合器还具有如下附加技术特征：
7.进一步地，所述第一旋转推子和所述第二旋转推子结构相同，具有推子外圆和推
子内圆孔，所述推子外圆端面具有斜齿面，所述推子内圆孔具有所述推子键槽，所述斜齿面具有斜齿面顶面，所述第一旋转推子的所述斜齿面和所述斜齿面顶面和所述第二旋转推子的所述斜齿面和所述斜齿面顶面在所述驱动轴上相对。
8.进一步地，所述离合套筒为圆筒型，包括穿过所述驱动轴的离合套筒内圆孔和设置上所述圆筒型外侧的离合套筒键槽，所述从动轮具有从动轮内圆孔，所述从动轮内圆孔与所述离合套筒的圆筒配合，具有与所述离合套筒键槽相配合的从动轮键槽，所述离合套筒键槽和所述从动轮键槽通过联结键固定联结，所述离合套筒的所述外圆键槽由位于所述离合套筒远离所述离合套筒键槽一侧的外圆齿和所述外圆键槽构成，所述外圆键槽和所述外圆齿安装在所述从动轮的右外侧。
9.更进一步地，所述外圆键槽和所述外圆齿与所述从动轮的右侧面贴合。
10.更一步地，所述离合段包括离合段内圆孔，所述离合段内圆孔中具有离合段键槽，所述离合段通过所述离合段键槽和安装在所述驱动轴上的键联结左右滑动配合安装，所述离合段面向所述离合套筒的端面具有与所述离合套筒键槽或损失外圆齿相配合的配合部。
11.进一步地，所述离合段包括离合段内圆孔，所述离合段内圆孔中具有离合段键槽，所述离合段通过所述离合段键槽和安装在所述驱动轴上的键联结左右滑动配合安装，所述离合段面向所述离合套筒的端面具有与所述离合套筒键槽相配合的配合部。
12.进一步地，所述第一弹簧的弹性系数小于所述第二弹簧的弹性系数。不同的弹性系数保证了第二弹簧在能够在把手操作的过程中，实现第二弹簧推动离合段向第一弹簧侧移动。
13.进一步地，所述把手为t型，所述t型的横段安装在所述套筒上，所述t型的竖段为手持的长柄。
14.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是本实用新型的实施例中离合器的整体示意图；以及
17.图2是本实用新型的实施例中离合器中的第一旋转推子和第二旋转推子结构示意图；
18.图3是本实用新型的实施例中离合器中离合段结构示意图；
19.图4是本实用新型的实施例中离合器中从动轮和离合套筒结构示意图；
20.图5是是本实用新型的实施例中离合器中第一旋转推子和第二旋转推子相互作用时结构示意图；
21.其中,1驱动轴，2从动轮，3离合套筒，4第一弹簧，5离合段，6第二弹簧，7第一旋转推子，7.1顶面，7.2推子键槽，7.3斜齿面，8长销，9第二旋转推子，10套筒，11把手。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型的实用新型构思如下，提供一种离合器，采用第一弹簧和第二弹簧不同力量的作用，以及旋转推子斜面齿之间和旋转推子和长销之间的相互作用，在把手的推动作用下，从而实现在把手向同一方向进行运动时，就实现离合器的结合和断离。
26.下面将参照附图来描述本实用新型，其中图1是本实用新型的实施例中离合器的整体示意图；图2是本实用新型的实施例中离合器中的第一旋转推子和第二旋转推子结构示意图；图3是本实用新型的实施例中离合器中离合段结构示意图；图4是本实用新型的实施例中离合器中从动轮和离合套筒结构示意图；图5是是本实用新型的实施例中离合器中第一旋转推子和第二旋转推子相互作用时结构示意图。
27.如图1-5所示：
28.根据本实用新型的实施例，一种离合器包括：贯穿整个所述离合器的驱动轴11，旋转安装在所述驱动轴11上的从动轮2，通过联结键安装在所述从动轮2上的离合套筒3，所述离合套筒3具有外圆键槽，所述外圆键槽位于所述从动轮2右侧面处，所述外圆键槽右侧安装套在所述驱动轴11上的第一弹簧4，所述第一弹簧4右侧设有通过键联结安装在所述驱动轴11上的离合段5，所述离合段5右侧设有安装在所述驱动轴11上的第二弹簧6，所述第二弹簧6右侧设有安装在所述驱动轴11上的第一旋转推子7，所述第一旋转推子7右侧设置有安装在所述驱动轴1上的第二旋转推子9，所述第一旋转推子7和所述第二旋转推子9具有推子键槽7.2，在所述第一旋转推子7和所述第二旋转推子9之间设置有固定安装在所述驱动轴1上的长销8，所述长销8右侧段设置在所述第二旋转推子9的所述推子键槽7.2中，当所述第一旋转推子7和所述第二旋转推子9啮合时，所述长销8插入在所述第一旋转推子7和所述第二旋转推子9的所述推子键槽7.2中，当所述第一旋转推子7和所述第二旋转推子9脱离时，所述长销8的右侧段插入到所述第二旋转推子9的所述推子键槽7.2中，所述长销8的左侧段顶端顶在所述第一旋转推子7右侧的顶面7.1上；所述第二旋转推子9的右侧设置有旋转安装在所述驱动轴1上的套筒10和固定在所述套筒10上的把手11，所述套筒10和所述把手11相对外界固定。
29.另外，根据本实用新型公开的离合器还具有如下附加技术特征：
30.根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋转推子7和所述第二旋转推子9结构相
同，具有推子外圆和推子内圆孔，所述推子外圆端面具有斜齿面7.3，所述推子内圆孔具有所述推子键槽7.2，所述斜齿面7.3具有斜齿面顶面7.1，所述第一旋转推子7的所述斜齿面7.3和所述斜齿面顶面7.1和所述第二旋转推子9的所述斜齿面7.3和所述斜齿面顶面7.1在所述驱动轴1上相对。
31.根据本实用新型的一些实施例，所述离合套筒3为圆筒型，包括穿过所述驱动轴1的离合套筒内圆孔和设置上所述圆筒型外侧的离合套筒键槽，所述从动轮2具有从动轮2内圆孔，所述从动轮2内圆孔与所述离合套筒3的圆筒配合，具有与所述离合套筒键槽相配合的从动轮2键槽，所述离合套筒键槽和所述从动轮2键槽通过联结键固定联结，所述离合套筒3的所述外圆键槽由位于所述离合套筒3远离所述离合套筒键槽一侧的外圆齿和所述外圆键槽构成，所述外圆键槽和所述外圆齿安装在所述从动轮2的右外侧。
32.进一步地，所述外圆键槽和所述外圆齿与所述从动轮2的右侧面贴合。
33.进一步地，所述离合段5包括离合段内圆孔，所述离合段内圆孔中具有离合段键槽，所述离合段5通过所述离合段键槽和安装在所述驱动轴1上的键联结左右滑动配合安装，所述离合段5面向所述离合套筒3的端面具有与所述离合套筒键槽或损失外圆齿相配合的配合部方。
34.根据本实用新型的一些实施例，所述离合段5包括离合段内圆孔，所述离合段内圆孔中具有离合段键槽，所述离合段5通过所述离合段键槽和安装在所述驱动轴1上的键联结左右滑动配合安装，所述离合段5面向所述离合套筒3的端面具有与所述离合套筒键槽相配合的配合部。
35.根据本实用新型的实施例，所述第一弹簧4的弹性系数小于所述第二弹簧6的弹性系数。不同的弹性系数保证了第二弹簧6在能够在把手11操作的过程中，实现第二弹簧6推动离合段5向第一弹簧4侧移动。
36.根据本实用新型的一些实施例，所述把手11为t型，所述t型的横段安装在所述套筒10上，所述t型的竖段为手持的长柄。
37.任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
38.尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。