技术特征：
1.一种限位保护装置，其特征在于，包括：减速器，包括壳体、输入轴、第一外齿轮以及第一内齿轮，所述输入轴包括主轴部和偏心轴部，所述主轴部与所述壳体可转动地相连接，所述偏心轴部与所述主轴部的一端偏心对接，所述第一外齿轮可转动地设置在所述偏心轴部，所述第一内齿轮可转动地设置在所述壳体内，并且所述第一外齿轮与所述第一内齿轮相啮合；限位器，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一内齿轮相连接，以使所述第一内齿轮带动所述第一输出轴转动。2.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于，所述减速器还包括第二内齿轮和第二外齿轮，所述第二内齿轮固定设置在所述壳体内，所述第二外齿轮可转动地设置在所述偏心轴部，所述第二外齿轮与所述第二内齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的限位保护装置，其特征在于，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮为一体式结构。4.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于，还包括角位移传感器，所述角位移传感器包括第二输出轴，所述第二输出轴和所述第一输出轴传动连接。5.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于，所述第一内齿轮靠近所述第一输出轴的一端设置有端盖部，所述端盖部设置有连接槽，所述第一输出轴插装于所述连接槽中。6.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于，所述偏心轴部的两端设置有平衡结构，所述平衡结构用于平衡所述偏心轴部转动时产生的离心力。7.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于，所述主轴部、所述第一内齿轮及所述第一输出轴的轴心线重合。8.根据权利要求7所述的限位保护装置，其特征在于，所述壳体包括筒体、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别设置在所述筒体的两端，所述第一端盖设有供所述主轴部伸出的第一通孔，所述第二端盖设置有供所述第一输出轴伸入的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的轴心线重合。9.根据权利要求2所述的限位保护装置，其特征在于，所述偏心轴部的两端设置有轴套。10.一种作业机械，其特征在于，包括传动机构和如权利要求1-9任一项所述的限位保护装置，所述输入轴与所述传动机构传动连接。
技术总结
本实用新型提供了一种限位保护装置及作业机械，限位保护装置包括：减速器，包括壳体、输入轴、第一外齿轮以及第一内齿轮，所述输入轴包括主轴部和偏心轴部，所述主轴部与所述壳体可转动地相连接，所述偏心轴部与所述主轴部的一端偏心对接，所述第一外齿轮可转动地设置在所述偏心轴部，所述第一内齿轮可转动地设置在所述壳体内，并且所述第一外齿轮与所述第一内齿轮相啮合；限位器，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一内齿轮相连接，以使所述第一内齿轮带动所述第一输出轴转动。如此设置，本实用新型提供的限位保护装置及作业机械，其限位精度较高，能够满足作业机械的高精度定位需求。需求。需求。
技术研发人员：向兰珍 田清文 朱小丰
受保护的技术使用者：湖南三一塔式起重机械有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/26