一种无级变速装置及无级变速器的制作方法

1.本实用新型涉及汽车动力传动系统技术领域，具体地，涉及一种无级变速装置及无级变速器。


背景技术：

2.在社会碳达峰、碳中和的大背景下，发展新能源车已是未来发展的共识，新能源车主流发展方向为锂电池汽车和氢燃料电池汽车两种技术路线，而这两大类新能源汽车都是由电机驱动的。
3.以新能源汽车使用较多的永磁直流无刷电机举例，虽然在一定转速时可以高效率运行，但是在一些转速时存在低效区，总体驱动效率不是最佳。
4.市场上有采用传统自动变速器来解决效率区间的方案，但是主流at式自动变成本高昂、结构复杂；cvt的结构效率低、结构强度的天然弱势使得它无法使用在重载汽车上。
5.综合以上可以发现，开发一种结构简单、高效率、低成本电机驱动的自动变速器，以满足锂电池汽车和氢燃料电池汽车的配套，是市场迫切的需求。


技术实现要素：

6.为了解决，本实用新型提出了一种无级变速器。
7.本实用新型的技术方案如下：
8.一种无级变速装置，包括：第一行星组件、第二行星组件、第三行星组件和无级变速机构；
9.所述第一行星组件包括若干行星大齿轮，所述行星大齿轮均布于与动力源相连接输入轴的四周，且与所述输入轴啮合；
10.所述第二行星组件包括若干行星小齿轮，所述行星小齿轮与所述行星大齿轮一一对应，且相对应的行星小齿轮与行星大齿轮之间设有固定轴，所述固定轴的一端固定连接于所述行星小齿轮，另一固连于所述行星大齿轮，所述行星小齿轮与输出轴啮合连接；
11.所述第三行星组件为行星盘，所述行星盘位于所述行星大齿轮与所述行星小齿轮之间，且所述行星盘上设有便于固定轴穿过的第一通孔，所述行星盘具有行星盘外齿轮；
12.所述无级变速机构包括若干相同的调速机构，所述调速机构与所述行星盘外齿轮啮合连接，用于调节所述行星盘的转动速度。
13.本技术方案中，利用行星齿轮传动原理，无级变速机构调节行星盘转动所受到阻尼大小的方式来控制行星盘的转速，从而使输入转速在额定时，输出转速随着行星盘速度大小而变化，当行星盘转速与输入轴转速相同时，输出轴转速为零；当行星盘转速为零时，也就是行星盘完全固定，输出转速根据各齿轮齿比，达到最高转速。本实用新型的结构简单、高效率、低成本电机驱动的自动变速器。
14.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述调速机构的个数为六个，所述调速机构包括行星盘调速齿轮和调速装置，所述行星盘调速齿轮与所述行星盘外
齿轮啮合连接，所述调速装置驱动连接所述行星盘调速齿轮，用于给所述行星盘调速齿轮提供动力。
15.本技术方案中，无级变速机构的具体个数为六个，是无级变速装置的一种结构方式。
16.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述调速装置包括主动齿轮、被动齿轮和液压油泵，所述主动齿轮通过连接轴连接所述行星盘调速齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述液压油泵用于提供不同的油压调节所述被动齿轮的转速，进而使得主动齿轮和行星盘调速齿轮被调节，实现对于所述输出轴的速度调节。
17.本技术方案中，调速装置的一种具体结构，液压油泵控制流经主动齿轮与被动齿轮之间的液压油压力，进而调节主动齿轮与被动齿轮的阻尼，行星盘调速齿轮跟随主动齿轮转动，进而调节行星盘调节齿轮的转速，最终实现变速，由于液压油泵的液压调节是线性调节，所以变速器变速是无级调节。
18.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述行星盘与所述输入轴之间设有第一轴承，所述输出轴与所述输入轴之间设有第二轴承，所述固定轴与所述行星盘之间设有第三轴承。
19.本技术方案中，第一轴承便于行星盘在输入轴上进行转动，第二轴承便于输出轴转动，第三轴承使得行星大齿轮和行星小齿轮能够在行星盘上能够进行顺畅的转动，有利于保持无级变速器的稳定。
20.一种无级变速器，包括壳体、输入轴、输出轴和无级变速装置，所述无级变速装置包括行星大齿轮、行星盘、行星小齿轮、行星盘调速齿轮、主动齿轮、被动齿轮和液压油泵，所述壳体具有用于所述输入轴进入的进口和用于所述输出轴伸出的出口，位于所述壳体内的所述输入轴具有第一轴肩，所述第一轴肩外表面上设有第一外齿轮，所述行星大齿轮与所述第一外齿轮啮合连接，行星小齿轮与行星大齿轮之间设有固定轴，所述固定轴与所述行星盘之间设有第三轴承，所述第一轴承与所述第二轴承依次放置在所述第一轴肩的上方，所述行星盘套设在所述第一轴承的外表面，且可围绕所述第一轴承进行转动，位于所述壳体内的所述输出轴具有底面设有安装槽，所述安装槽套设在所述第二轴承，所述输出轴的底部外表面设有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述行星小齿轮啮合连接，所述主动齿轮通过连接轴连接所述行星盘调速齿轮，所述连接轴与所述壳体内部设有第四轴承，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述液压油泵用于提供不同的油压调节所述被动齿轮的阻尼，进而使得主动齿轮和行星盘调速齿轮转动阻尼被调节，实现对于所述输出轴的速度调节。
21.本技术方案中，输入轴一端连接动力源的进行转动，第一外齿轮跟随输入轴进行转动，与第一外齿轮啮合的行星大齿轮转动，且与第一外齿轮的转动方向相反，通过固定轴与行星大齿轮连接的行星小齿轮进行转动，且转动方向与行星大齿轮的转动方向相同，与行星小齿轮啮合连接的第二外齿轮进行转动，且转动方向与行星小齿轮的转动方向相反，液压油泵用于提供不同的油压调节被动齿轮转动受到不同的阻尼，进而主动齿轮和行星盘调速齿轮被调节，行星盘调节齿轮调节行星盘的转速，当行星盘转速与输入轴的转速相同时，输出轴转速为零；当行星盘转速为零时，也就是行星盘完全固定，输出转速根据各齿轮齿比，输出轴的转速达到最高转速。本无级变速器的结构通过两次改变转速方向，使得输入
轴与输出轴位于相同的轴线上，有利于保持输入轴与输出轴的稳定性，提高变速器整体的稳定性能。
22.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述行星大齿轮的个数有三个，且均布于所述第一外齿轮四周，所述行星小齿轮的个数有三个，且均布于所述第二外齿轮的四周。
23.本技术方案中，三个行星大齿轮使得与输入轴啮合的接触面积增多，提高行星大齿轮的使用寿命，三个行星小齿轮使得与输出轴啮合的接触面积增多，提高行星小齿轮的使用寿命，提高无机变速器的稳定性能以及安全性能，避免由于行星大齿轮或行星小齿轮由于接触面积少容易出现轮齿疲劳断裂的情况。
24.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述输入轴上具有第二轴肩，所述第二轴肩的一端连接所述第一轴肩的端部，另一端连接所述安装槽的底部。
25.本技术方案中，第二轴肩限定输出轴的安装位位置，同时也限定了输出轴的轴向运动，提高输出轴旋转的稳定性，提高第二外齿轮与行星小齿轮的啮合稳定性。
26.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述壳体包括下壳体和上盖板，所述下壳体具有放置槽，所述输入轴与所述下壳体的壳壁之间设有第五轴承，所述行星大齿轮位于所述放置槽的底部，且不与所述放置槽底部相接触，所述行星盘与所述输出轴依次放置在所述行星大齿轮上，且所述行星大齿轮、所述行星盘与所述行星小齿轮相邻端面之间均不接触，所述固定轴上设有限定行星大齿轮的第三轴肩和限定行星大齿轮的轴向移动的第三轴承，所述上盖板包括第一密封盖板和第二密封盖板，所述第一密封盖板盖设在所述安装槽的开口处，且所述主动齿轮与所述被动齿轮的下半部位于所述第一密封盖板内，所述第二密封盖板盖合在所述第一密封盖板的外侧面，所述出口位于所述第二密封盖板上，所述输出轴与所述第二密封盖板之间设有第六轴承。
27.本技术方案中，输入轴通过进口进入放置槽内，第五轴承便于输入轴在壳壁上进行转动，第三轴承便于固定轴的转动，第三轴肩限定行星大齿轮的轴向移动，用于保持变速器的稳定，第一密封盖板与地二密封盖板的分层的对于下壳体放置槽进行密封，双层密封结构增加了放置槽内的结构的稳定性。
28.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述液压油泵包括导油腔、进油孔和出油孔，所述导油腔位于所述第一密封盖板上，所述进油孔位于所述导油腔的一端，所述出油孔位于所述导油腔的另一端，所述进油孔与所述出油孔处均设有一用于油量的调节阀门。
29.本技术方案中，行星盘调节齿轮跟随由行星盘的转动而转动，在排油孔处利用阀门开度来调节液压油的压力，而液压油的压力越高，主动齿轮与被动齿轮的转动阻力增大，行星盘调节齿轮转动阻尼增大，进而行星盘的阻尼也将越大、转速降低，输出转速越高。
30.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
31.1、利用行星齿轮传动原理，通过给予行星盘阻尼的方式来控制行星盘的转速，从而使输入转速在额定时，输出转速随着行星盘速度大小而变化，当行星盘转速与输入轴转速相同时，输出轴转速为零；当行星盘转速为零时，也就是行星盘完全固定，输出转速根据各齿轮齿比，达到最高转速。本实用新型的结构简单、高效率、低成本电机驱动的自动变速器。
32.2、液压油泵控制流经主动齿轮与被动齿轮之间的液压油压力，进而调节主动齿轮与被动齿轮的阻尼，行星盘调速齿轮跟随主动齿轮转动，进而调节行星盘调节齿轮的转速，最终实现变速，由于液压油泵的液压调节是线性调节，所以变速器变速是无级调节。
33.3、第一轴承便于行星盘在输入轴上进行转动，第二轴承便于输出轴转动，第三轴承使得行星大齿轮和行星小齿轮能够在行星盘上能够进行顺畅的转动，有利于保持无级变速器的稳定。
34.4、三个行星大齿轮使得与输入轴啮合的接触面积增多，提高行星大齿轮的使用寿命，三个行星小齿轮使得与输出轴啮合的接触面积增多，提高行星小齿轮的使用寿命，提高无机变速器的稳定性能以及安全性能，避免由于行星大齿轮或行星小齿轮由于接触面积少容易出现轮齿疲劳断裂的情况。
35.5、第二轴肩限定输出轴的安装位位置，同时也限定了输出轴的轴向运动，提高输出轴旋转的稳定性，提高第二外齿轮与行星小齿轮的啮合稳定性。
36.6、输入轴通过进口进入放置槽内，第五轴承便于输入轴在壳壁上进行转动，第三轴承便于固定轴的转动，第三轴肩限定行星大齿轮的轴向移动，用于保持变速器的稳定，第一密封盖板与地二密封盖板的分层的对于下壳体放置槽进行密封，双层密封结构增加了放置槽内的结构的稳定性。
37.7、行星盘调节齿轮跟随由行星盘的转动而转动，在排油孔处利用阀门开度来调节液压油的压力，而液压油的压力越高，主动齿轮与被动齿轮的转动阻力增大，行星盘调节齿轮转动阻尼增大，进而行星盘的阻尼也将越大、转速降低，输出转速越高。
38.8、输入轴一端连接动力源的进行转动，第一外齿轮跟随输入轴进行转动，与第一外齿轮啮合的行星大齿轮转动，且与第一外齿轮的转动方向相反，通过固定轴与行星大齿轮连接的行星小齿轮进行转动，且转动方向与行星大齿轮的转动方向相同，与行星小齿轮啮合连接的第二外齿轮进行转动，且转动方向与行星小齿轮的转动方向相反，液压油泵用于提供不同的油压调节被动齿轮转动受到不同的阻尼，进而主动齿轮和行星盘调速齿轮被调节，行星盘调节齿轮调节行星盘的转速，当行星盘转速与输入轴的转速相同时，输出轴转速为零；当行星盘转速为零时，也就是行星盘完全固定，输出转速根据各齿轮齿比，输出轴的转速达到最高转速。本无级变速器的结构通过两次改变转速方向，使得输入轴与输出轴位于相同的轴线上，有利于保持输入轴与输出轴的稳定性，提高变速器整体的稳定性能。
附图说明
39.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
40.图1为本实用新型无级变速器的去掉第二密封盖板的俯视图示意图；
41.图2为本实用新型无级变速器剖视图示意图；
42.图3是本实用新型无级变速装置立体图示意图。
43.图中：1、输入轴；2、行星大齿轮；3、行星盘；4、行星小齿轮；5、行星盘调速齿轮；6、主动齿轮；7、被动齿轮；8、导油腔；9、输出轴；10、第一轴承； 11、第二轴承；12、第三轴承；13、第四轴承；14、第五轴承；15、第六轴承；16、固定轴；17、连接轴；18、第一台阶；19、第二台阶；20、第一轴肩；21、第二轴肩；22、第三轴肩；23、进口；24、出口；25、下壳体；26、第一密封
盖板；27、第二密封盖板。
具体实施方式
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，“车辆”或“机动车辆”为新燃料电池车辆，如电动车辆、氢燃料电池车辆等。“变速器”也记为“自动变速器”，即为本实用新型的无级自动变速器。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
48.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
49.为了更好的说明本实用新型，下方结合附图1-3对本实用新型进行详细的描述。
50.一种无级变速装置，包括：第一行星组件、第二行星组件、第三行星组件和无级变速机构，第一行星组件包括若干行星大齿轮2，行星大齿轮2均布于与动力源相连接输入轴1的四周，且与输入轴1啮合，第二行星组件包括若干行星小齿轮4，行星小齿轮4与行星大齿轮2一一对应，且相对应的行星小齿轮4与行星大齿轮2 之间设有固定轴16，固定轴16的一端固定连接于行星小齿轮4，另一固连于行星大齿轮2，行星小齿轮4与输出轴9啮合连接，第三行星组件为行星盘3，行星盘3 位于行星大齿轮2与行星小齿轮4之间，且行星盘3上设有便于固定轴16穿过的第一通孔，行星盘3具有行星盘3外齿轮，无级变速机构包括若干相同的调速机构，调速机构与行星盘3外齿轮啮合连接，用于调节行星盘3的转动速度。
51.利用行星齿轮传动原理，无级变速机构调节行星盘3转动所受到阻尼大小的方式来控制行星盘3的转速，从而使输入转速在额定时，输出转速随着行星盘3速度大小而变化，当行星盘3转速与输入轴1转速相同时，输出轴9转速为零；当行星盘3转速为零时，也就是行星盘3完全固定，输出转速根据各齿轮齿比，达到最高转速。本实用新型的结构简单、高效率、低成本电机驱动的自动变速器。
52.如图1所示，本实施例的具体示例，调速机构的个数为六个，且六个调速机构均布在行星盘3四周，调速机构包括行星盘调速齿轮5和调速装置，行星盘调速齿轮5与行星盘3
外齿轮啮合连接，调速装置驱动连接行星盘调速齿轮5，用于给行星盘调速齿轮5提供动力。需要说明的是，调速机构的个数是客户根据电机选择合适的无级变速机构去调节行星盘3的转速，不同个数的调速机构以及在行星盘3外齿轮四周不同分布方式的调节机构，均在本实用新型技术方案的保护范围之内。
53.如图1和图2所示，调速装置包括主动齿轮6、被动齿轮和液压油泵，主动齿轮6通过连接轴17连接行星盘调速齿轮5，被动齿轮与主动齿轮6啮合连接，液轴与行星盘3之间设有第三轴承12。第一轴承10便于行星盘3在输入轴1上进行转动，第二轴承11便于输出轴9转动，第三轴承12使得行星大齿轮2和行星小齿轮4能够在行星盘3上能够进行顺畅的转动，有利于保持无级变速器的稳定。值得一说的是，本实施例中调速装置采用的液压油泵的调节主动齿轮6与被动齿轮转动时所受的阻尼，并将所受阻尼通过行星盘调速齿轮5传递给行星盘3外齿轮，进而影响输出轴9的转速。
54.如图2所示一种无级变速器，包括壳体、输入轴1、输出轴9和无级变速装置，无级变速装置包括行星大齿轮2、行星盘3、行星小齿轮4、行星盘调速齿轮5、主动齿轮6、被动齿轮和液压油泵，壳体具有用于输入轴1进入的进口23和用于输出轴9伸出的出口24，位于壳体内的输入轴1具有第一轴肩20，第一轴肩20外表面上设有第一外齿轮，行星大齿轮与第一外齿轮啮合连接，行星小齿轮4与行星大齿轮2之间设有固定轴16，固定轴16与行星盘3之间设有第三轴承12，第一轴承10 与第二轴承11依次放置在第一轴肩20的上方，行星盘3套设在第一轴承10的外表面，且可围绕第一轴承10进行转动，位于壳体内的输出轴9具有底面设有安装槽，安装槽套设在第二轴承11上，输出轴9的底部外表面设有第二外齿轮，第二外齿轮与行星小齿轮4啮合连接，主动齿轮6通过连接轴17连接行星盘调速齿轮5，连接轴17与壳体内部设有第四轴承13，被动齿轮与主动齿轮6啮合连接，液压油泵用于提供不同的油压调节被动齿轮的转动阻尼，进而使得主动齿轮6和行星盘调速齿轮5的转动阻尼被调节，实现对于输出轴9的速度调节。
55.输入轴1一端连接动力源的进行转动，第一外齿轮跟随输入轴1进行转动，与第一外齿轮啮合的行星大齿轮2转动，且与第一外齿轮的转动方向相反，通过固定轴16与行星大齿轮2连接的行星小齿轮4进行转动，且转动方向与行星大齿轮2 的转动方向相同，与行星小齿轮4啮合连接的第二外齿轮进行转动，且转动方向与行星小齿轮4的转动方向相反，液压油泵用于提供不同的油压调节被动齿轮转动受到不同的阻尼，进而主动齿轮6和行星盘调速齿轮5被调节，行星盘3调节齿轮调节行星盘3的转速，当行星盘3转速与输入轴1的转速相同时，输出轴9转速为零；当行星盘3转速为零时，也就是行星盘3完全固定，输出转速根据各齿轮齿比，输出轴9的转速达到最高转速。本无级变速器的结构通过两次改变转速方向，使得输入轴1与输出轴9位于相同的轴线上，有利于保持输入轴1与输出轴9的稳定性，提高变速器整体的稳定性能。
56.如图3所示，本实施例的具体示例，行星大齿轮2的个数有三个，且均布于第一外齿轮四周，行星小齿轮4的个数有三个，且均布于第二外齿轮的四周。三个行星大齿轮2使得与输入轴1啮合的接触面积增多，提高行星大齿轮2的使用寿命，三个行星小齿轮4使得与输出轴9啮合的接触面积增多，提高行星小齿轮4的使用寿命，提高无机变速器的稳定性能以及安全性能，避免由于行星大齿轮2或行星小齿轮4由于接触面积少容易出现轮齿疲劳断裂的情况。
57.如图2所示，本实例的具体示例，输入轴1上具有第二轴肩21，第二轴肩21 的一端连接第一轴肩20的端部，另一端连接安装槽的底部。第二轴肩21限定输出轴9的安装位位置，同时也限定了输出轴9的轴向运动，提高输出轴9旋转的稳定性，提高第二外齿轮与行星小齿轮4的啮合稳定性。
58.如图2所示，本实例的具体示例，壳体包括下壳体25和上盖板，下壳体25具有放置槽，输入轴1与下壳体25的壳壁之间设有第五轴承14，行星大齿轮2位于放置槽的底部，且不与放置槽底部相接触，行星盘3与输出轴9依次放置在行星大齿轮2上，且行星大齿轮2、行星盘3与行星小齿轮4相邻端面之间均不接触，固定轴16上设有限定行星大齿轮2的第三轴肩22和限定行星大齿轮2的轴向移动的第三轴承12，上盖板包括第一密封盖板26和第二密封盖板27，第一密封盖板26 盖设在安装槽的开口处，且主动齿轮6与被动齿轮7的下半部位于第一密封盖板26 内，第二密封盖板27盖合在第一密封盖板26的外侧面，出口24位于第二密封盖板27上，输出轴9与第二密封盖板27之间设有第六轴承15。输入轴1通过进口 23进入放置槽内，第五轴承14便于输入轴1在壳壁上进行转动，第三轴承12便于固定轴16的转动，第三轴肩22限定行星大齿轮2的轴向移动，用于保持变速器的稳定，第一密封盖板26与地二密封盖板的分层的对于下壳体25放置槽进行密封，双层密封结构增加了放置槽内的结构的稳定性。
59.如图1所示，本实施例的具体示例，液压油泵包括导油腔8、进油孔和出油孔，导油腔8位于第一密封盖板26上，进油孔位于输出轴99的一端，出油孔位于导油腔8的另一端，进油孔与出油孔处均设有一用于油量的调节阀门。行星盘3调节齿轮跟随由行星盘3的转动而转动，在排油孔处利用阀门开度来调节液压油的压力，而液压油的压力越高，主动齿轮6与被动齿轮7的转动阻力增大，行星盘3调节齿轮转动阻尼增大，进而行星盘3的阻尼也将越大、转速降低，输出转速越高。值得一说的是，导油腔8依次环绕经过每一个主动齿轮6与被动齿轮7的啮合部位，提高每一对主动齿轮6与被动齿轮7的协同性，只需要一个油路即可控制所有的调节机构，提高无级变速器的稳定性。在其他的实施例中，导油腔8可以位于第二密封盖板27上，导油腔8也可以在一部分位于第一密封盖板26，另一部分位于第二盖板上，这些设计方案均在本实用新型的保护范围之内。
60.如图2所示，本实施例的具体示例，第一密封盖板26上具有限定行星盘3的第一台阶18和限定行星小齿轮4的第二台阶19，进一步提高无级变速器在运行时的稳定状态。
61.在新能源汽车领域中，电动车的发展越来越迅速，将本实用新型的无级变速器安装在电动车，并且与电动机相连接，用于提可以在相同的电量消耗下，增加整车续航里程，还可以通过自动变速，使电机输出转速始终在高效区段运行，同时缩小电机的体积和降低控制器成本。
62.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，以及对于上述实施例一个或多个进行组合实施例，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改或组合，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。