电动推杆的丝杠锁止机构的制作方法

1.本实用新型属于电动推杆的丝杠锁止机构技术领域，具体涉及电动推杆的丝杠锁止机构。


背景技术：

2.电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。在家用电器、电动家具、医疗器械、汽车等领域有着广泛的应用。
3.电动推杆包括驱动电机、丝杠、蜗轮、丝杠螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及微动控制开关等，蜗轮将驱动电机的回转传递给丝杠，丝杆转动带动丝杠螺母在丝杠上前后移动，实现推杆的直线运行，将驱动电机的旋转运动变成推杆的直线运动，利用驱动电机的正反转完成推杆动作。推杆到位后，电动推杆断电，依靠蜗轮与丝杠间的机械锁止力实现推杆的定位，即电动推杆的自锁力为蜗轮与丝杠间的锁紧作用力，该自锁力较小，电动推杆的自锁机能差，推杆定位易失效，锁止结构不稳定，


技术实现要素：

4.本实用新型提供了电动推杆的丝杠锁止机构，能够解决上述的技术问题。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：
6.电动推杆的丝杠锁止机构，包括丝杠、蜗轮，所述的蜗轮套设在丝杠外，蜗轮处对应的丝杠的周面开设有铣扁的锁止面，锁止面处设有锁止蜗轮与丝杠的锁止销，蜗轮内壁对应处设有容置锁止销的容置槽，蜗轮后侧的丝杠外套设有与蜗轮同步转动的锁止套，锁止套上设有径向贯穿的锁止槽，锁止销后段延伸至锁止槽内，锁止套外部套设有固定不转的锁止环，锁止销的外周面与锁止环内壁面、锁止面相接。
7.进一步的，锁止面距丝杠轴心的径向最小距离大于螺牙的小径的1/2，锁止面的长度不小于蜗轮与锁止套的长度之和。
8.进一步的，所述的锁止面至少设有一处。
9.进一步的，所述的锁止面设有多个，且多个锁止面沿周向均匀分布。
10.进一步的，所述的锁止面处至少设有一个锁止销。
11.进一步的，所述的锁止销的数量为一个，所述的容置槽的宽度大于锁止销的外径。
12.进一步的，所述的锁止面处并列的设有两个锁止销，两个锁止销的外径一致，所述的容置槽的宽度大于两个锁止销的外径之和。
13.进一步的，所述的锁止套与蜗轮为一体结构，所述的锁止槽、容置槽的宽度一致，锁止槽、容置槽的中心线处于同一直线上。
14.进一步的，所述的锁止销的外径大于锁止套的厚度。
15.进一步的，锁止面一侧的丝杠端部设有轴承槽，轴承槽与锁止面相接，轴承槽的槽面低于锁止面，且轴承槽槽面所在圆直径大于螺牙底径，
16.蜗轮前端设有延伸至轴承槽内的内凸台，容置槽在内凸台处设有前开口处，内凸台后壁与轴承槽与锁止面间的台阶面抵触。
17.进一步的，所述的轴承槽内设有轴承，轴承后端面与蜗轮前端面抵触。
18.进一步的，所述的蜗轮包括套设在丝杠外的金属质套体、套体外注塑成型的蜗轮体。
19.本实用新型的有益效果是：采用上述方案，
20.1.电动推杆通电使用时，锁止销锁止蜗轮与丝杠，实现蜗轮带动丝杠同步转动，蜗轮向丝杠有效传递扭矩，电动推杆断电或停止推进后，丝杠在反向扭矩作用下，锁止环、锁止销瞬间产生自锁，制止丝杠反向转动，制止丝杠向蜗轮的扭矩传递，实现蜗轮向丝杠的单向扭矩传输；
21.2.本锁止机构的锁紧力大，锁止销有效的锁止丝杠，避免反向转动，锁止销长度长，锁止面大，有效避免丝杠、蜗轮损伤，锁止可靠，延长了电动推杆的使用寿命；
22.3.锁止销对丝杠的锁止力大，实现电动推杆的任意位置定位；
23.4.蜗轮在丝杠上可轴向定位，便于装配，提高生产效率，使用效果好。
附图说明
24.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
25.图1为本实用新型一种实施例的爆炸结构示意图。
26.图2为本实用新型一种实施例的结构示意图。
27.图3为本实用新型一种实施例的纵截面结构示意图。
28.图4为本实用新型一种实施例中蜗轮的纵截面结构示意图。
29.图5为本实用新型一种实施例中容置槽处的横截面结构示意图。
30.图6为本实用新型一种实施例中锁止槽处的横截面结构示意图。
31.图7为本实用新型一种实施例中蜗轮的截面结构示意图。
32.图8为本实用新型一种实施例中蜗轮、丝杠、锁止销配合处的结构示意图。
33.图9为本实用新型另一种实施例中锁止销处的截面结构示意图
34.其中：1为丝杠，11为锁止面，12为轴承槽，2为蜗轮，21为容止槽，22为锁止槽，23为内凸台，2-1为锁止套，2-2为套体，2-3为蜗轮体，3为锁止销，4为锁止环，5为轴承。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
36.实施例1：参照图1-图3，电动推杆的丝杠锁止机构，包括丝杠1、蜗轮2，沿丝杠1的轴向，以丝杠1的左侧为前、丝杠1的右侧为后，蜗轮2套设在丝杠1的外部，蜗轮2外部的齿牙与电动推杆的驱动电机的减速齿轮啮合，蜗轮2处对应的丝杠1的周面开设有两处铣扁的锁止面11，两处锁止面11相互平行，两处锁止面11关于丝杠1的轴心对称分布，锁止面11处设有一根锁止销3，参照图4、图5，蜗轮1的内壁对应处设有容置锁止销3的容置槽21，蜗轮2后侧的丝杠1的外部套设有锁止套2-1，锁止套2-1为与蜗轮2的一体结构，锁止套2-1为蜗轮2的轮体向后部凸出形成，参照图4、图6，锁止套2-1上设有沿径向贯穿锁止套2-1套体的锁止
槽22，锁止槽22与容置槽21相通，并且锁止槽22与容置槽21的中心线处于同一直线上，锁止槽22、容置槽21相应处的槽面对应的处于同一平面内，参照图8，锁止销3的后段延伸至锁止槽22内，锁止套2-1的外部套设有固定不转的锁止环4，锁止环4与电动推杆的外壳固定连接，保证锁止环4的不转，锁止环4的外壁设有多个定位凸筋，用于与外壳连接定位，锁止套2-1套体的厚度小于锁止销3的外径，锁止销3的外周面与锁止环4的内壁面、锁止面11接触，锁止销3的外径小于锁止槽22的宽度，锁止面11的宽度大于锁止槽22的宽度。
37.电动推杆通电使用时，蜗轮2由减速齿轮驱动转动，转动的蜗轮2推动两根锁止销3，两根锁止销3抱紧在锁止面11处，锁定蜗轮2与丝杠1，丝杠1随蜗轮同步转动，实现蜗轮2向丝杠1的单向扭矩传动，当电动推杆断电或停止推进后，丝杠1受负载反转，锁止面1沿圆周旋转形成一个摆角，瞬间与锁止销3相切，锁止销3与锁止环4内壁产生自锁，锁止销与锁止环的锁止面大，两根锁止销对向分布，锁止力大，有效制止丝杠1转动，切断反向扭矩传递，实现自锁，锁止销3的外径小于锁止槽22的宽度0.25-0.4mm，锁止面11的宽度小，令丝杠1与锁止环4的锁止瞬间作用，锁止高效及时，实现丝杠的锁止，实现了电动推杆的任意位置定位，避免丝杠1、蜗轮2损伤，延长了电动推杆的使用寿命。
38.具体的，锁止面11的长度大于蜗轮2与锁止套2-1的长度之和，有效的保证锁止面积，提高锁止的可靠性，锁止面11开设在丝杠1的螺牙处，锁止面11距丝杠1轴心的径向最小距离大于螺牙的小径的1/2，该种设置结构，不仅保证了锁止面11与锁止销3的有效接触，而且，令锁止面11为不连续的段式结构，锁止面11由多个螺牙被铣扁后形成的等距分布的小平面构成，小平面与锁止销3间的压强大，增大了锁止力度，保证了可靠的锁止效果，两个锁止面11对向分布，两个锁止销3形成两个对象的“卡爪”，牢牢的卡紧丝杠1。
39.具体的，参照图7，蜗轮2包括套设在丝杠1外部的金属质套体2-2、注塑成型在套体2-2外部的蜗轮体2-3，该种结构，第一，能够保证充分的锁止效果，令锁止销处产生足够的自锁力，第二，便于蜗轮的生产制造，降低成本，再具体的，锁止套2-1为套体2-2的一部分，为了便于锁止环4的设置，减小本机构的体积，锁止套2-1处的外径小于套体2-2前部的外径，即，套体2-2为台阶状结构，便于安装。
40.具体的，丝杠1的前端端部设有轴承槽12，轴承槽12与锁止面11相接，轴承槽12的槽面低于锁止面11，且轴承槽12的槽面所在圆的直径大于丝杠1螺牙底径，该种结构令轴承槽12与锁止面11间形成台阶面，蜗轮2的前端设有延伸至轴承槽12内的内凸台23，内凸台23的后壁面与轴承槽12与锁止面11间的台阶面抵触，形成轴向的限位，令蜗轮2稳定的与丝杠1配合，轴承槽12内设有轴承5，轴承5的后端面与蜗轮2的前端面抵触，对蜗轮2再次进行轴向限位，有效的保证了蜗轮2与丝杠1配合的稳定性，蜗轮2与丝杠1配合精度高，有效的保证了锁止销3与锁止槽22、锁止环4的配合精度，本锁止机构的配合精度高，提高使用效果，为了便于装配，容置槽21在内凸台23处设有前开口，装配时，现将蜗轮2套设在丝杠1的锁止面11处，再将锁止销3由前开口插入容置槽21、锁止槽22，随后将锁止环4套设在锁止套的外部，再安装轴承，装配简单，降低生产难度，提高装配效率。
41.实施例2：参照9，具体的，本实施例中，丝杠1的锁止面11设有一处，锁止面11处设有两个并列的锁止销3，两根锁止销3的外径一致，锁止槽22、容置槽21的宽度大于锁止销3外径的2倍，两个锁止销3产生的自锁力更大，有效的保证锁止的效果。
42.实施例3：具体的，本实施例中，丝杠1的锁止面11设有四处，四处锁止面11沿圆周
向均匀分布，每个锁止面11处设有一个锁止销3，提高锁止效果。
43.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。