一种调节机构、存证箱及终端设备的制作方法

1.本实用新型涉及身份核验设备技术领域，特别涉及一种调节机构、存证箱及终端设备。


背景技术：

2.随着科技的进步，自动化设备被广泛应用于各个领域。其中，自动化设备通常包括驱动装置和待驱动部件，驱动装置与待驱动部件之间可通过传动带或齿轮组传动，驱动装置驱动待驱动部件运动，以实现自动化设备夹取物品等操作。在安装驱动装置时，需要调整驱动装置的输出轴与传动带或齿轮组的装配间距，进而有效地使得驱动装置的动能传导到待驱动部件。
3.常见的，由于驱动装置的体积较大，操作员安装驱动装置到设备上时，操作员受限于设备的内部空间，或操作员被遮驱动装置挡视线，导致操作员难以有效地调整驱动装置与待驱动部件之间的装配间距，即是指：操作员难以有效地调整驱动装置与待装配部件连接的传动带或齿轮组之间的装配间距，进而导致驱动装置与传动带或齿轮组之间的装配间距较大，难以使得驱动装置的动能通过传动带或齿轮组传导到待驱动部件上；或，驱动装置与传动带或齿轮组之间的装配结构过紧，导致驱动装置的输出轴与传动带或齿轮组之间卡紧的事故发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种调节机构，旨在提高调节驱动装置和待驱动部件之间的装配间距的便捷性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的调节机构用于调节驱动装置的安装位置。所述调节机构包括：
6.第一支架，所述第一支架设置有过孔；
7.第二支架，所述第二支架滑动设于所述第一支架，所述第二支架设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述过孔正对设置，所述第二支架用于安装驱动装置；及
8.定位件，所述定位件的表面设置有螺纹，所述定位件活动穿设于所述过孔，并与所述螺纹孔的内壁面螺纹连接；
9.其中，旋转所述定位件以调整所述第二支架在所述第一支架上的相对位置。
10.在本实用新型的一实施例中，所述第一支架包括：
11.框架，所述框架设置有让位口；和
12.安装架，所述安装架设于所述框架的一侧，并位于所述让位口的一端，所述安装架面向所述让位口的一侧设置有所述过孔；
13.其中，所述第二支架与所述框架滑动连接，所述第二支架上的驱动装置对应所述让位口设置。
14.在本实用新型的一实施例中，所述第二支架和所述框架的二者之一设置有条形
孔，二者之另一设置有定位孔，安装件活动穿设于所述条形孔，并与所述定位孔的内壁面连接，以使所述第二支架和所述框架滑动连接。
15.在本实用新型的一实施例中，所述框架设置有沉槽，所述沉槽邻近所述让位口设置，所述定位孔贯穿所述沉槽的底壁；
16.所述第二支架的至少部分容置于所述沉槽内。
17.在本实用新型的一实施例中，所述框架设置有两个所述沉槽，两个所述沉槽位于所述让位口的相对两侧。
18.在本实用新型的一实施例中，所述框架设置有贯穿所述沉槽的两个所述定位孔，两个所述定位孔沿所述沉槽的延伸方向间隔设置；
19.两个所述安装件穿过所述条形孔，并与对应的定位孔的内壁面连接。
20.在本实用新型的一实施例中，所述第二支架包括：
21.第一板体，所述第一板体与所述第一支架滑动连接，所述第一板体用于安装所述驱动装置；和
22.第二板体，所述第二板体与所述第一板体连接，并与所述第一板体呈角度设置，所述第二板体设置有所述螺纹孔。
23.在本实用新型的一实施例中，所述第二板体设置有安装口和多个安装孔，多个所述安装孔围绕所述安装口设置，所述安装口用于避让驱动装置的输出轴，所述安装孔用于为锁紧件的穿过提供避让空间。锁紧件与驱动装置固定连接。
24.本实用新型还提出一种存证箱，包括机架、驱动装置、存储盘及所述调节机构，所述调节机构的第一支架与所述机架连接，所述存储盘转动设于所述机架，所述驱动装置设于所述调节机构的第二支架。所述驱动装置的输出轴与所述存储盘的中心抽呈平行设置，所述驱动装置通过传动带与所述存储盘传动连接。
25.本实用新型还提出一种终端设备，终端设备包括所述存证箱。
26.本实用新型技术方案采用第一支架和第二支架滑动连接，并在第一支架设置有过孔，第二支架设置有与过孔正对的螺纹孔，定位件穿设于过孔并与螺纹孔的内壁面螺纹连接；也就是说，定位件的一端与第一支架抵持，另一端与第二支架螺纹连接。在应用中，操作员可转动定位件，定位件带动第二支架相对于第一支架移动，以使得第二支架和第二支架上的驱动装置移动，使得驱动装置可被平稳移动，进而有效调整驱动装置和待驱动部件之间的间隔距离，避免拆装驱动装置。本实用新型调节机构实现快速调节驱动装置和待驱动部件之间的相对距离，提高调节驱动装置和待驱动部件之间的装配间距的便捷性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型存证箱一实施例的结构示意图；
29.图2为图1中a处的局部放大图；
30.图3为本实用新型调节机构一实施例的装配结构示意图；
31.图4为本实用新型调节机构与驱动装置的安装结构示意图；
32.图5为本实用新型调节机构与驱动装置的装配结构示意图。
33.附图标号说明：
34.标号名称标号名称1调节机构1231安装口11第一支架1232安装孔111过孔124第二板体112框架125锁紧件1121让位口13定位件1122定位孔14安装件1123沉槽2机架113安装架3驱动装置12第二支架31电机121螺纹孔32主动轮122条形孔4存储盘123第一板体5传动带
35.本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
39.本实用新型提出一种调节机构，应用于存证箱，调节机构用于调节驱动装置的安装位置。参考图1，为本实用新型存证箱一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中a处的局部放大图；参考图3，为本实用新型调节机构一实施例的装配结构示意图；参考图4，为本实用新型调节机构与驱动装置的安装结构示意图；图参考5，为本实用新型调节机构与驱动装置的装配结构示意图。
40.在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该调节机构1，包括：第一支架11，第二支架12及定位件13，第一支架11设置有过孔111；第二支架12滑动设于第一支架11，第二支架12设置有螺纹孔121，螺纹孔121与过孔111正对设置，第二支架12用于安装驱动装置3；定位件 13的表面设置有螺纹，定位件13活动穿设于过孔111，并与螺纹孔121的内壁面螺纹连接；其中，旋转定位件13以调整第二支架12在第一支架11上的相对位置。
41.在本实施例中，采用第一支架11和第二支架12滑动连接，并在第一支架11设置有过孔111，第二支架12设置有与过孔111正对的螺纹孔121，定位件13穿设于过孔111并与螺纹孔121的内壁面螺纹连接；也就是说，定位件13的一端与第一支架11抵持，另一端与第二支架12螺纹连接。在应用中，操作员可转动定位件13，定位件13带动第二支架12相对于第一支架11移动，以使得第二支架12和第二支架12上的驱动装置3移动，使得驱动装置3可被平稳移动，进而有效调整驱动装置3和待驱动部件之间的间隔距离，避免拆装驱动装置3。本实用新型调节机构1实现快速调节驱动装置3和待驱动部件之间的相对距离，提高调节驱动装置3和待驱动部件之间的装配间距的便捷性。
42.在本实用新型的一可选实施例中，待驱动部件为存储证件的存储盘4。
43.在本实用新型的一可选实施例中，第一支架11设置有多个过孔111，第二支架12对应每一个过孔111均设置有螺纹孔121。一定位件13穿过一过孔 111与一螺纹孔121的内壁面连接。
44.在本实用新型的一可选实施例中，，第一支架11设置有至少两个过孔111，两个过孔111间隔设置。第二支架12对应每一个过孔111均设置有螺纹孔121。
45.在本实用新型的一可选实施例中，定位件13可为螺栓或螺钉。
46.在本实用新型的一可选实施例中，第一支架11和第二支架12之间通过滑轨和滑块实现滑动连接。即是指，第一支架11和第二支架12的二者之一设置有滑轨，二者之另一设置有滑块，滑轨和滑块滑动连接。
47.在本实用新型的一可选实施例中，第一支架11和第二支架12之间通过滑槽配合实现滑动连接。即是指，第一支架11和第二支架12的二者之一设置有滑槽，二者之另一设置有凸部，凸部滑动连接于滑槽，以使得第一支架 11和第二支架12滑动连接。
48.在本实用新型的一可选实施例中，第一支架11和第二支架12之间通过导杆配合实现滑动连接。即是指，第一支架11和第二支架12的二者之一设置有滑孔，二者之另一设置有导杆，导杆滑动连接于滑孔，以使得第一支架 11和第二支架12滑动连接。
49.在本实用新型的一可选实施例中，第二支架12上设置有驱动装置3；其中，驱动装置3包括电机31。可选地，驱动装置3设于第二支架12上具有多种实施结构，例如：
50.第一种实施结构，驱动装置3设于第二支架12上，驱动装置3的输出轴平行于第二支架12的移动方向。其中，平行于第二支架12的四个方向为前后方向和左右方向，以驱动装置3的安装位置为原点，驱动装置3的输出轴可沿着前后方向和左右方向的任意一个方向设置。
51.第二种实施结构，驱动装置3设于第二支架12上，驱动装置3的输出轴垂直于第二支架12的移动方向。
52.在本实用新型的一实施例中，结合图3、图4及图5所示，第一支架11 包括：框架112和安装架113，框架112设置有让位口1121；安装架113设于框架112的一侧，并位于让位口
1121的一端，安装架113面向让位口1121 的一侧设置有过孔111；其中，第二支架12与框架112滑动连接，第二支架 12上的驱动装置3对应让位口1121设置。
53.基于上述，采用在框架112上设置有让位口1121，第二支架12与框架112 滑动连接，并使得第二支架12对应框架112的让位口1121设置；其中，定义让位口1121的宽度为d，让位口1121的长度为l，第二支架12的宽度为 d，第二支架12的长度为l，d≤d，l＜l；安装架113位于框架112的长度方向的任意一个侧边。即是指，第二支架12设于框架112后，第二支架12可沿着让位口1121的长度方向滑动。另一方面，采用框架112中部设置有让位口1121，可使得第二支架12的上表面和下表面均可用于安装驱动装置3，提高调节机构1安装驱动装置3的可调性。
54.在本实施例中，采用框架112与安装架113连接，以便于根据实际工况，可调整安装架113在框架112上的位置。进一步地，采用第二支架12与框架 112滑动连接，第二支架12的至少一个侧边可与框架112滑动连接，提高第二支架12的滑动稳定性。
55.在本实用新型的一可选实施例中，框架112和安装架113为分体设置。框架112和安装架113可通过螺钉锁定。
56.在本实用新型的一可选实施例中，安装架113包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板呈夹角设置，第一安装板和第二安装板一体设置。其中，第一安装板与框架112固定连接，第二那装扮设置有过孔111。
57.在本实用新型的一实施例中，结合图3、图4及图5所示，第二支架12 和框架112的二者之一设置有条形孔122，二者之另一设置有定位孔1122，安装件14活动穿设于条形孔122，并与定位孔1122的内壁面连接，以使第二支架12和框架112滑动连接。其中，安装件14可为螺钉、螺栓、卡销或卡栓，安装件14将第二支架12定位在框架112上。
58.在本实施例中，采用第二支架12和框架112的二者之一设置有条形孔 122，二者之另一设置有定位孔1122，以使得第二支架12可沿着条形孔122 的延伸方向滑动，避免在第二支架12和框架112上设置滑轨和滑块，简化调节机构1的整体结构。
59.在本实用新型的一可选实施例中，结合图3、图4及图5所示，第二支架 12和框架112的二者之一设置有条形孔122，二者之另一设置有多个定位孔 1122，多个定位孔1122对应条形孔122设置，多个定位孔1122沿条形孔122 的长度方向间隔设置。一个安装件14穿过条形孔122与对应的定位孔1122 的内壁面连接，以使的第二支架12相对于框架112移动时，多个安装件14 可与条形孔122的内壁面限位配合，提高调节机构1的工作稳定性。
60.其中，多个安装件14中，位于两个端部的安装件14的间隔距离，小于条形孔122的延伸方向孔径。
61.在本实用新型的一可选实施例中，结合图3、图4及图5所示，第二支架 12上设置有条形孔122。框架112设置有定位孔1122。其中，定位孔1122的内壁面设置有螺纹，安装件14为螺钉，安装件14与定位孔1122的内壁面螺纹连接，以将第二支架12装配到框架112上，并使得第二支架12相对于框架112滑动连接。
62.在本实用新型的一可选实施例中，第二支架12上设置有两个条形孔122，两个条形孔122位于第二支架12的两侧，框架112对应每一条形孔122设置有至少一个定位孔1122。
63.在本实用新型的一实施例中，结合3所示，框架112设置有沉槽1123，沉槽1123邻近让位口1121设置，定位孔1122贯穿沉槽1123的底壁；第二支架12的至少部分容置于沉槽
1123内。
64.在本实施例中，采用在框架112上设置有沉槽1123，第二支架12的至少部分容置于沉槽1123内，第二支架12相对于框架112移动时，第二支架12 的周缘与沉槽1123的内壁面限位配合，沉槽1123的内壁面对第二支架12具有导向作用，提高调节机构1的工作稳定性。
65.在本实用新型的一实施例中，结合3所示，框架112设置有两个沉槽1123，两个沉槽1123位于让位口1121的相对两侧。
66.在本实施例中，框架112的相对两侧边设置有沉槽1123，沉槽1123的底壁设置有定位孔1122，第二支架12的两侧边设置有两个条形孔122，定位件 13穿过对应的条形孔122，与对应的定位孔1122的内壁面连接，以将第二支架12定位在框架112上，以使得第二支架12的两侧均与框架112活动连接，提高第二支架12在框架112上滑动的稳定性。
67.在本实用新型的一实施例中，结合图3、图4及图5所示，框架112设置有贯穿沉槽1123底壁的两个定位孔1122，两个定位孔1122沿沉槽1123的延伸方向间隔设置；两个安装件14穿过条形孔122，并与对应的定位孔1122的内壁面连接。
68.在本实施例中，采用两个定位孔1122间隔设于框架112上，两个安装件 14穿设于条形孔122，并与对应的定位孔1122的内壁面连接，以使得两个安装件14将第二支架12定位到框架112上。在应用中，第二支架12相对于框架112移动，经由两个安装件14和条形孔122的内壁面的限位配合，以使得第二支架12可相对于框架112稳定移动。
69.在本实用新型的一实施例中，结合图3、图4及图5所示，第二支架12 包括：第一板体123和第二板体124，第一板体123与第一支架11滑动连接，第一板体123用于安装驱动装置3；第二板体124与第一板体123连接，并与第一板体123呈角度设置，第二板体124设置有螺纹孔121。其中，第一板体 123和第二板体124呈一体设置。
70.在本实施例中，第二板体124与第一板体123连接，并与第一板体123 呈角度设置，以使得第二板体124可凸出于第一板体123，第二板体124可与过孔111相对；采用第一板体123和第二板体124构成折角结构，以避免采用一整块的板体连接第一支架11，以减少第二支架12的厚度，降低第二支架 12的质量，使得第二支架12相对于第一支架11平稳滑动。
71.在本实用新型的一可选实施例中，第一板体123上设置有条形孔122。
72.在本实用新型的一可选实施例中，第一板体123与第二板体124呈直角设置。
73.在本实用新型的一实施例中，第二板体124设置有安装口1231和多个安装孔1232，多个安装孔1232围绕安装口1231设置，安装口1231用于避让驱动装置3的输出轴，安装孔1232用于为锁紧件125的穿过提供避让空间。锁紧件125与驱动装置3固定连接。
74.其中，在第一板体123上设置有安装口1231，使得驱动装置3可设置在第一板体123的一表面，驱动装置3的输出轴可穿过安装口1231设置，驱动装置3的输出轴与传动带5或齿轮组连接，使得驱动装置3的输出轴的受力位置靠近与第一板体123的表面，减少驱动装置3的晃动，提高调节机构1 工作的稳定性。另一方面，采用在第一板体123上设置有围绕安装口1231的安装孔1232，螺钉穿过安装孔1232与驱动装置3的表面连接，锁定驱动装置 3和第一板体123。
75.在本实用新型的一可选实施例中，驱动装置3包括电机31和连接于电机31输出轴上的主动轮32，主动轮32和电机31分别位于第一板体123的相背两表面。
76.本实用新型还提出一种存证箱，结合图1所示，该存证箱包括机架2、驱动装置3、存
储盘4及调节机构1，该调节机构1的具体结构参照上述实施例，由于本存证箱采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，调节机构1的第一支架11与机架2连接，存储盘4转动设于机架2，驱动装置3设于调节机构1的第二支架12；驱动装置3的输出轴与存储盘4的中心抽呈平行设置，驱动装置3通过传动带5与存储盘4传动连接。
77.在本实用新型的一可选实施例中，第一支架11设于机架2，第二支架12 的移动方向为靠近或远离所述存储盘4的方向。
78.在本实用新型的一可选实施例中，存储盘4可设置为圆柱体的形状，存储盘4的周缘设置有多个存证槽。其中，驱动装置3的输出轴与存储盘4的中心抽呈并行设置。
79.在本实用新型的一可选实施例中，驱动装置3包括电机31和连接于电机 31输出轴上的主动轮32通过传动带5与存储盘4连接。
80.在本实用新型的一可选实施例中，传动带5为皮带。
81.本实用新型还提出一种终端设备，该终端设备包括存证箱，该存证箱的具体结构参照上述实施例，由于本终端设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，终端设备还可包括控制面板、控制机构及机械手，控制机构与控制面板、机械手及驱动装置3电连接。
82.在本实用新型的一可选实施例中，控制机构可为计算机。
83.在本实用新型的一可选实施例中，控制面板可为显示屏。
84.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。