减速传动装置及起重葫芦的制作方法

1.本实用新型属于起重葫芦技术领域，尤其涉及一种减速传动装置及起重葫芦。


背景技术：

2.葫芦作为一种小型起重机械设备，因其使用简单、携带方便已在很多行业及场合得到广泛应用，主要适用于工厂、矿山、建筑工地、码头、船坞、仓库等场所，用于安装机器、起吊货物等。葫芦主要分为手动葫芦和电动葫芦，手动葫芦一般适用于起吊重物重量不大或者短期使用的场合，电动葫芦一般适用于起吊重量较大提升高度相对较高的场合。
3.葫芦通常由传动装置、拉动链条、吊钩和挂钩等组成，其中，传动装置作为葫芦最重要的结构，起到降低手拉力的作用。例如，申请人申请的公告号为cn212151445u的专利公开了一种手拉葫芦，利用一个一级齿轮和两个二级齿轮等组成的传动装置完成动力的传递，不仅可以大幅度降低手拉力，还具有结构紧凑、强度高、质量轻、密封性好、寿命长以及导链效果好等优点。
4.但是申请人在长期实践中发现，上述手拉葫芦针对于重量较大的重物时降低手拉力的能力有限，主要是由于传动装置中的传动齿轮齿数比较小，无法较好的实现减速降力，针对上述问题，目前常用的解决方式为增大传动齿轮的直径，以提高齿数比，但是传动齿轮直径的增大不可避免的会增大空间占位，即增大了传动装置的体积，使传动装置的外形变得肥大，观感较差，且不利于搬运。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种减速传动装置及起重葫芦，结构紧凑，在很小的空间内，得到更大的减速比，可以将传动装置外形做得小巧的同时增加一级传动结构，减速效果更好。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.减速传动装置，包括外壳以及设置于外壳内的长轴、齿轮传动机构、起重链轮、动力链轮以及单向制动长轴的制动装置，起重链轮套设在长轴上并与长轴间隙配合，动力链轮与长轴固定连接；
8.齿轮传动机构包括由长轴外端至内侧依次设置的一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组；
9.一级齿轮组包括固定连接于长轴外端的长轴齿轮以及两个与长轴齿轮啮合的一级齿轮；二级齿轮组包括两个中间齿轮以及两个与中间齿轮啮合的片齿轮，中间齿轮与一级齿轮固定连接；三级齿轮组包括花孔齿轮以及两个与花孔齿轮啮合的短轴齿轮，花孔齿轮与长轴转动配合，两个短轴齿轮分别与两个片齿轮固定连接，花孔齿轮与起重链轮固定连接。
10.基于上述方案，本实用新型的原理为，动力链轮为本装置的输入端，使用时，通过手拉或者电动驱动的方式拉动链条带动动力链轮转动，由于动力链轮与长轴固定连接，因
此动力链轮转动可带动长轴转动,长轴再将动力传递至齿轮传动机构，使长轴齿轮随着长轴一起转动，长轴齿轮则带动两个与其啮合的一级齿轮转动，一级齿轮转动通过中间齿轮带动片齿轮转动，片齿轮转动再通过短轴齿轮带动花孔齿轮转动，由于花孔齿轮与起重链轮固定连接，因此花孔齿轮转动会带动起重链轮转动，从而实现起重链条的升降。
11.本方案通过一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组实现三级降速，与传统二级传动装置比，本传动装置提供了更大的齿数比，提升重物时可以降低手拉力或者电动驱动力，使用时更加轻巧省力，提高起重效率，减小工作人员的劳动强度。并且，本装置整体结构设计合理，在轴向方向上长轴的长度有少量增加，径向方向上的宽度没有变化，整个装置的体积变化不大，结构紧凑，在很小的空间内，得到更大的减速比，可以将传动装置外形做得小巧的同时增加一级传动结构，使其减速效果更好，特别是针对于重物重量达到1吨或以上的情况。
12.优选地，外壳内固定连接有第一墙板和第二墙板，第一墙板位于一级齿轮组和二级齿轮组之间，一级齿轮和片齿轮均与第一墙板转动配合，第二墙板位于三级齿轮组和起重链轮之间，短轴齿轮与第二墙板转动配合。通过第一墙板和第二墙板对一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组进行分隔，避免产生干涉，并为传动机构提供支撑。
13.优选地，两个一级齿轮分别位于第一墙板的两个对角处，使两个一级齿轮斜向对齐，进而减小两个一级齿轮在高度以及宽度上的占位空间，使装置内部结构更为紧凑，减小装置体积。
14.优选地，外壳包括罩体以及固定连接于罩体两端的左端盖和右端盖，左端盖内侧设有安装槽，安装槽内可拆卸连接有定位连接板，长轴齿轮和两个一级齿轮均与定位连接板转动配合。定位连接板将长轴齿轮和两个一级齿轮进行限位，保证运行稳定性，并且通过安装槽和定位连接板之间的配合可以实现左端盖与罩体之间的快速定位，提高装配效率。
15.优选地，制动装置包括制动器座、摩擦片ⅰ、棘轮、摩擦片ⅱ以及通过棘爪销固定在外壳内的棘爪弹簧和棘爪，制动器座固定套设在长轴上，摩擦片ⅰ、棘轮、摩擦片ⅱ依次套设在制动器座上，且摩擦片ⅰ、棘轮、摩擦片ⅱ被夹紧在制动器座与动力链轮之间，棘爪卡在棘轮上。
16.优选地，花孔齿轮与长轴之间设有花键套，花键套为起重链轮向花孔齿轮一侧延伸的部分构成，花键套转动套设于长轴上，花键套外轮廓上设有外花键，花孔齿轮内孔设有与花键套适配的内花键。通过花键配合实现花孔齿轮与起重链轮之间的转动限位，配合稳定。
17.优选地，罩体内侧设有阶梯槽，第二墙板卡接于阶梯槽内，第二墙板中部设有通孔，通孔与花键套之间转动配合有轴套。
18.本实用新型还公开了一种起重葫芦，包括上述的减速传动装置、起重链条和动力链条，起重链条与起重链轮啮合，动力链条与动力链轮啮合。
19.优选地，起重链条下端固定连接有下挂钩，所述下挂钩为机械自锁式挂钩，与传统起重葫芦的挂钩相比，本方案中的挂钩防脱效果更好，锁止方式也更加稳定。
20.本方案的有益效果：本方案在不增大装置体积的前提下，通过增加了一级传动齿轮组，增大了减速比，使用时更加轻巧省力，提高起重效率，减小工作人员的劳动强度。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的爆炸示意图；
22.图2为本实用新型实施例的剖视图；
23.图3为实用新型实施例的内部结构示意图；
24.图4为实施例中一级齿轮组和长轴齿轮的配合示意图；
25.图5为实施例中二级齿轮和三级齿轮组的配合示意图；
26.图6为实施例中左端盖的示意图；
27.图7为实施例中制动装置的示意图；
28.图8为实施例中起重葫芦的示意图。
29.说明书附图中的附图标记包括：长轴10、长轴齿轮11、一级齿轮12、中间齿轮13、片齿轮14、短轴齿轮15、花孔齿轮16、定位连接板17、安装槽18、第一墙板20、第二墙板30、起重链轮40、动力链轮50、制动装置60、棘爪601、棘轮602、摩擦片603、制动器座604、动力链条70、起重链条80、上挂钩90、下挂钩91、左端盖101、罩体102、右端盖103。
具体实施方式
30.将参照附图详细描述根据本实用新型的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。术语“依次包括a、b、c等”仅指示所包括的部件a、b、c等的排列顺序，并不排除在a和b之间和/或b和c之间包括其它部件的可能性。“第一”及其变体的描述仅仅是为了区分各部件，并不限制本实用新型的范围，在不脱离本实用新型的范围的情况下，“第一部件”可以写为“第二部件”等。
31.本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。
32.下面，参照图1
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图8，详细描述根据本实用新型的优选实施方式。
33.本实施例提供了一种减速传动装置，包括外壳以及设置于外壳内的长轴10、齿轮传动机构、起重链轮40、动力链轮50以及单向制动长轴10的制动装置60，起重链轮40套设在长轴10上并与长轴10转动配合，动力链轮50与长轴10固定连接；齿轮传动机构包括由长轴10外端至内侧依次设置的一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组；一级齿轮组包括固定连接于长轴10外端的长轴齿轮11以及两个与长轴齿轮11啮合的一级齿轮12；二级齿轮组包括两个中间齿轮13以及两个与中间齿轮13啮合的片齿轮14，中间齿轮13与一级齿轮12固定连接；三级齿轮组包括花孔齿轮16以及两个与花孔齿轮16啮合的短轴齿轮15，花孔齿轮16与长轴10转动配合，两个短轴齿轮15分别与两个片齿轮14固定连接，花孔齿轮16与起重链轮40固定连接。
34.参见图1，外壳包括左端盖101、罩体102和右端盖103，装配时，长轴10、齿轮传动机构、起重链轮40、动力链轮50以及制动装置60均安装在罩体102内，然后左端盖101和右端盖103分别通过螺钉等紧固件封盖在罩体102两端，其中，外壳、起重链轮40、动力链轮50等结构与申请人已申请专利（cn212151445u）中的结构相同，本实施例中不再赘述。
35.参见图2和图3，长轴10横向设置于外壳中部，齿轮传动机构、起重链轮40、制动装置60和动力链轮50从左至右依次设置于长轴10上，具体地，起重链轮40中部分别向左右两
侧延伸形成轴类安装结构，外壳内对应起重链轮40的位置处设有安装轴孔，起重链轮40两端的轴类安装结构均通过轴孔配合的方式与安装轴孔转动配合，并且在轴类安装结构与外壳之间安装有轴套，使起重链轮40稳定的安装于外壳上。
36.其中，长轴10转动配合于起重链轮40的内孔中，起重链轮40的内孔为长轴10提供支撑作用，实现长轴10径向方向上的定位。在轴向方向上，长轴10左端通过轴孔配合的方式转动配合有定位连接板17，参见图6，左端盖101内侧开设有安装槽18，定位连接板17嵌入安装槽18中，实现长轴10左端的限位。参见图2，长轴齿轮11一体成型于长轴10的左端部上，外壳内的左侧通过螺钉固定连接有第一墙板20，第一墙板20位于长轴齿轮11的右侧且与长轴齿轮11右侧面相抵，从而通过第一墙板20和定位连接板17实现长轴10在轴向方向的定位。
37.参见图3和图4，两个一级齿轮12转动安装于第一墙板20的左侧面上，且两个一级齿轮12均与长轴齿轮11啮合。在一些实施例中，两个一级齿轮12分别位于第一墙板20左下角和右上角的对角处，以减小一级齿轮12在高度以及宽度上的占位空间，使装置内部结构更为紧凑，减小装置体积。
38.在一些实施例中，两个一级齿轮12均与定位连接板17转动配合，实现一级齿轮12的限位，保证其运行稳定性。
39.两个一级齿轮12中心处均固定连接有中心轴，中心轴穿过第一墙板20伸出至第一墙板20右侧，两个中间齿轮13分别与两个中心轴同轴固定连接，参见图5，两个中心齿轮的位置与一级齿轮12的位置相对分别位于第一墙板20的左上部和右下部。
40.参见图3和图5，两个片齿轮14均通过轴孔配合的方式转动安装在第一墙板20的右侧面上，并且两个片齿轮14分别位于长轴10左右两侧并分别与两个中间齿轮13啮合，而两个短轴齿轮15分别同轴固定在两个片齿轮14的右端。
41.其中，花孔齿轮16位于片齿轮14的右侧并与长轴10转动配合，具体地，参见图2，起重链轮40向左延伸的轴类安装结构为花键套，其表面设有外花键，花孔齿轮16的内孔处设有内花键并套设在花键套上，通过花键实现花孔齿轮16与花键套之间的转动限位。
42.参见图2和图3，外壳内还设有第二墙板30，第二墙板30位于花孔齿轮16的右侧，具体地，外壳正对第二墙板30的位置处设有阶梯槽，第二墙板30从左向右嵌入阶梯槽中，实现第二墙板30的定位，第二墙板30中部设有通孔，通孔套在起重链轮40左端的轴类安装结构上，且通孔内还设有轴套。中间齿轮13和短轴齿轮15右端均通过轴孔配合方式与第二墙板30转动配合。
43.参见图2和图7，制动装置60设于动力链轮50和起重链轮40之间，具体地，制动装置60包括制动器座604、两个摩擦片603、棘轮602、棘爪弹簧和棘爪601，两个摩擦片603分别为摩擦片ⅰ和摩擦片ⅱ，制动器座604包括座套和一体成型于座套左侧的挡板，座套通过螺钉固定或者花键配合等方式固定套接在长轴10上，摩擦片ⅰ、棘轮602和摩擦片ⅱ依次套接座套上，并且摩擦片ⅰ、棘轮602、摩擦片ⅱ被夹紧在制动器座604与动力链轮50之间，参见图3，棘爪601通过销轴和棘爪601弹簧（图中未示出）铰接在外壳内侧，棘爪601有两个并分别卡在棘轮602上。
44.动力链轮50位于制动装置60的右侧，并通过螺钉固定或者花键配合等方式固定套接在长轴10上，长轴10右端还螺纹固接有锁紧螺母，锁紧螺母将动力链轮50锁紧在长轴10上。
45.基于上述方案，本实用新型的原理为，动力链轮50为本装置的输入端，使用时，通过手拉或者电动驱动的方式拉动链条带动动力链轮50转动，动力链轮50转动带动长轴10转动，长轴10再将动力传递至齿轮传动机构，使长轴齿轮11随着长轴10一起转动，长轴齿轮11则带动两个与其啮合的一级齿轮12转动，一级齿轮12转动通过中间齿轮13带动片齿轮14转动，片齿轮14转动再通过短轴齿轮15带动花孔齿轮16转动，由于花孔齿轮16与起重链轮40固定连接，因此花孔齿轮16转动会带动起重链轮40转动，从而实现起重链条80的升降。
46.本方案通过一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组实现三级降速，与传统二级传动装置比，本传动装置提供了更大的齿数比，提升重物时可以降低手拉力或者电动驱动力，使用时更加轻巧省力，提高起重效率，减小工作人员的劳动强度。并且，本装置整体结构设计合理，在轴向方向上长轴10的长度有少量增加，径向方向上的宽度没有变化，整个装置的体积变化不大，结构紧凑，在很小的空间内，得到更大的减速比，可以将传动装置外形做得小巧的同时增加一级传动结构，使其减速效果更好。
47.参见图8，本实施例还公开了一种起重葫芦，包括上述的减速传动装置、起重链条80和动力链条70，起重链条80与起重链轮40啮合，动力链条70与动力链轮50啮合，动力链条70的驱动力可以为手动或者电动。
48.减速传动装置的外壳顶部设有上挂钩90，起重链条80的下端固定连接有下挂钩91，且下挂钩91为机械自锁式挂钩，其为现有结构，本实施例中不再赘述，与传统起重葫芦的挂钩相比，本方案中的挂钩防脱效果更好，锁止方式也更加稳定。
49.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。