1.本发明属于武器控制装置技术领域，具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。
背景技术：
2.武器站是各型突击车、运输车、多功能保障车等自卫武器的发射平台，主要用于在战场突击和运输过程中，让战斗员于车内观瞄、操作和射击，提高战斗员的生存率。现有的武器站搭载在车顶，车辆运动过程中武器站随车辆摆动，虽有陀螺仪进行修正，但在行进过程中无法精瞄，需要设置武器站水平稳定装置，稳定装置的设计导致整个车顶上装部分的体积庞大、重量增加，超出车辆使用限制。另外，由于需要对稳定装置进行控制，所以操作繁琐，造价高昂，使用灵活性差，不利于各种作战条件下的应用，维修成本高，且难以满足现代化军事作战的需求。故有必要对现有技术武器站的水平稳定装置进行改进。
技术实现要素：
3.本发明就是针对上述问题，提出一种多自由度可使武器站保持水平状态，结构紧凑，适应性强，方便可靠的稳定装置。
4.为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括固定平台，其特征在于：固定平台内设置有固定的球形外套体，球形外套体内设置有内球体，内球体内设置有安装座管，安装座管上端通过连接轴承设置有连接套，连接套外圆周上均布设置有至少三个连接杆；所述固定平台底部设置有与连接杆对应的电动推杆，电动推杆的伸缩杆与所述连接杆铰接。
5.作为本发明的一种优选方案，所述安装座管下端设置有连接管。
6.作为本发明的另一种优选方案，所述固定平台包括下部安装板和上部安装座，下部安装板上方设置有楔形下边，上部安装座设置有与楔形下边配合的楔形上边，所述球形外套体设置于上部安装座内；所述楔形上边和楔形下边相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍。
7.作为本发明的第三种优选方案，所述电动推杆为六个，均布设置于固定平台底部。
8.本发明的有益效果：由于本发明由球形外套体和内球体配合，形成转动的球轴承结构，球轴承结构可支撑整个武器站重量，并通过电动推杆的伸缩杆带动连接套摆动，实现内球体多自由度转动，从而带动与内球体连接的连接套和设置于连接套上的整个武器站转动，其设计合理，结构紧凑，解决现有武器站体积庞大，操作繁琐，使用灵活性差，造价高昂，难以满足现代化军事作战需求的问题；将电动推杆与陀螺仪和计算机配合使用，可实现武器站的双稳功能，占用空间小，适应性强，操作简便，成本低，使用安全可靠。
附图说明
9.图1是本发明顶部的结构示意图。
10.图2是本发明底部的结构示意图。
11.图3是本发明的主视图。
12.图4是图3的a
‑
a剖视图。
13.图5是本发明的侧视图。
14.图6是图5的b
‑
b剖视图。
15.附图中1为电动推杆、2为锁紧抱箍、3为固定平台、4为伸缩杆、5为连接杆、6为连接套、7为连接管、8为下部安装板、9为上部安装座、10为安装座管、11为内球体、12为球形外套体。
具体实施方式
16.本发明包括固定平台3，其特征在于：固定平台3内设置有固定的球形外套体12，球形外套体12内设置有内球体11，内球体11内设置有安装座管10，安装座管10上端通过连接轴承设置有连接套6，连接套6外圆周上均布设置有至少三个连接杆5；所述固定平台3底部设置有与连接杆5对应的电动推杆1，电动推杆1的伸缩杆4与所述连接杆5铰接。
17.连接套6可以与武器站相连；通过设置连接轴承结构，是连接管7套可自由转动，从而带动武器站进行转动。
18.作为本发明的一种优选方案，所述安装座管10下端设置有连接管7。
19.连接套6及连接管7内还可以设置连接机构，实现在移动车体内控制武器站进行瞄准和射击。
20.作为本发明的另一种优选方案，所述固定平台3包括下部安装板8和上部安装座9，下部安装板8上方设置有楔形下边，上部安装座9设置有与楔形下边配合的楔形上边，所述球形外套体12设置于上部安装座9内；所述楔形上边和楔形下边相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍2。
21.通过锁紧抱箍2结构将上部安装座9、下部安装板8连接一体，便于拆卸和维护，连接稳定可靠，受到攻击后也更容易保持结构完整。
22.作为本发明的第三种优选方案，所述电动推杆1为六个，均布设置于固定平台3底部。
23.本发明可通过设置在移动车辆上的陀螺仪，时刻检测车辆的倾斜状态，并将检测到的数据通过计算机计算后，控制电动推杆1动作，通过电动推杆1的动作，对内球体11进行实时的角度调整，连接在内球体11上的武器站始终保持水平。
24.下面结合附图说明本发明的动作过程：电动推杆1在计算机的控制下，伸缩杆4动作，伸缩杆4推动或拉动连接杆5动作，连接杆5推动或拉动连接套6，由于连接套6和内球体11为相互连接的一个整体，因此，推动或拉动连接套6即可实现控制与连接套6连接的武器站的转动；由于在圆周上设置了六组电动推杆1，通过计算可实现武器站的任意角度转动，从而保证在移动车体移动过程中，武器站也能保持水平，便于战斗员对目标的精瞄和射击。
25.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种多自由度的自动稳定装置，包括固定平台（3），其特征在于：固定平台（3）内设置有固定的球形外套体（12），球形外套体（12）内设置有内球体（11），内球体（11）内设置有安装座管（10），安装座管（10）上端通过连接轴承设置有连接套（6），连接套（6）外圆周上均布设置有至少三个连接杆（5）；所述固定平台（3）底部设置有与连接杆（5）对应的电动推杆（1），电动推杆（1）的伸缩杆（4）与所述连接杆（5）铰接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的自动稳定装置，其特征在于：所述安装座管（10）下端设置有连接管（7）。3.根据权利要求1所述的一种多自由度的自动稳定装置，其特征在于：所述固定平台（3）包括下部安装板（8）和上部安装座（9），下部安装板（8）上方设置有楔形下边，上部安装座（9）设置有与楔形下边配合的楔形上边，所述球形外套体（12）设置于上部安装座（9）内；所述楔形上边和楔形下边相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍（2）。4.根据权利要求1所述的一种多自由度的自动稳定装置，其特征在于：所述电动推杆（1）为六个，均布设置于固定平台（3）底部。
技术总结
一种多自由度的自动稳定装置属于武器控制装置技术领域，具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。本发明提出一种多自由度可使武器站保持水平状态，结构紧凑，适应性强，方便可靠的稳定装置。本发明包括固定平台，其特征在于：固定平台内设置有固定的球形外套体，球形外套体内设置有内球体，内球体内设置有安装座管，安装座管上端通过连接轴承设置有连接套，连接套外圆周上均布设置有至少三个连接杆；所述固定平台底部设置有与连接杆对应的电动推杆，电动推杆的伸缩杆与所述连接杆铰接。与所述连接杆铰接。与所述连接杆铰接。
技术研发人员：王丛 袁士林 王月
受保护的技术使用者：沈阳陆胜机械有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/1/4