1.本技术涉及转向机结构领域。更具体而言，本技术涉及一种用于转向机的螺母部件，其旨在提供改善的球循环解决方案。本技术还涉及一种包括上述螺母部件的转向机。
背景技术：
2.在现有的液压式转向机中常设置有螺母部件，以便与蜗杆协作来形成球循环系统。典型的螺母部件包括多个工作面，例如容纳有液压油的至少两个工作面，以及用于容纳球循环系统的管的室。现有的用于转向机的螺母部件的多个受压面需要分别加工。
3.液压式转向机在操作过程中受到液压系统的工作流体的压力影响，并且因此，螺母部件在操作过程中需要与壳体之间具有配合面，配合面通常在螺母部件的表面上延伸，并且需要具有相对较小的表面粗糙度，以保证配合面的配合精度。
技术实现要素：
4.本技术一方面的目的在于提供一种用于转向机的螺母部件，其提供简单且可靠的球循环解决方案。本技术另一方面的目的在于提供一种包括上述螺母部件的转向机。
5.本技术的目的是通过如下技术方案实现的：
6.一种用于转向机的螺母部件，包括：
7.壳体，其包括分离部以及两个配合部，配合部分别定位在壳体在轴向方向上相对的第一端和第二端处，分离部在轴向方向上位于两个配合部之间，每个配合部在相同的轴向位置处具有圆周面及非周面，圆周面具有配合半径，其中，分离部的半径和非周面的半径均小于配合半径；以及
8.通孔，其沿轴向方向延伸穿过壳体，在通孔中设置有内螺纹，内螺纹沿着绕轴向方向延伸的螺旋线延伸。
9.在上述螺母部件中，可选地，配合部包括至少一个圆周面，圆周面构造为沿圆柱形轮廓的至少一部分延伸；配合部还包括至少一个非周面，非周面构造为相对于圆周面的圆柱形轮廓凹入。
10.在上述螺母部件中，可选地，圆周面定位为：从第一端和/或第二端出发，沿壳体的外表面的至少一部分延伸；非周面定位为从第一端延伸到第二端。
11.在上述螺母部件中，可选地，分离部包括至少一个中间面，中间面定位在壳体的外表面上圆周面和非周面之外的部分处。
12.在上述螺母部件中，可选地，圆周面的表面粗糙度小于非周面和中间面的表面粗糙度。
13.在上述螺母部件中，可选地，非周面构造为具有以下形状之一：平面的、相对于平面凸起并且并不凸起超过圆柱形轮廓、相对于平面凹入、或它们的组合。
14.在上述螺母部件中，可选地，还包括：
15.第一安装部和第二安装部，它们分别设置在内螺纹的两端与第一端和第二端之
间；以及
16.通道，其设置在壳体之内，并且定位为连接第一安装部和第二安装部。
17.在上述螺母部件中，可选地，通孔还包括：
18.第一光孔部，其从第一端向壳体的内部延伸；以及
19.第二光孔部，其从第二端向壳体的内部延伸；
20.其中，第一光孔部和第二光孔部的内径构造为大于或等于内螺纹的大径。
21.在上述螺母部件中，可选地，还包括：
22.一个或多个齿，齿设置在壳体的外表面上，并且位于壳体的轴向中部处。
23.一种转向机，包括：
24.限定腔的内壁；以及
25.上述螺母部件，其可移动地装设在腔之内，其中，圆周面定位为邻近内壁，并且非周面定位为与内壁分离。
附图说明
26.以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述。本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造，并可能包含夸张性显示。附图也并非一定按比例绘制。
27.图1是本技术的螺母部件的一个实施例的一个立体视图。
28.图2是图1所示实施例的另一立体视图。
29.图3是图1所示实施例的又一立体视图。
30.图4是图1所示实施例的横截面视图。
具体实施方式
31.以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限制了本技术的保护范围。
32.首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的。这些方位是相对的概念，并且因此将根据其所处于的位置和状态而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性的。
33.此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征来说，这些技术特征（或其等同物）能够继续组合，从而获得未在本文中直接提及的其他实施例。
34.应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的部件。
35.图1是本技术的螺母部件的一个实施例的一个立体视图，并且图2是图1所示实施例的另一立体视图。如图所示，一种用于转向机的螺母部件100具有大致沿轴向方向a延伸的壳体110。具体而言，壳体110沿轴向方向a从第一端111延伸到第二端112。通孔120在轴向方向a上延伸穿过壳体110，并且从第一端111连接到第二端112。在一个实施例中，螺母部件100可构造为大致圆柱形的，并且因此，壳体110的至少一部分限定了圆柱形轮廓。
36.在一个实施例中，壳体110的外表面包括分离部和两个配合部。各个配合部分别定
位为靠近螺母部件100的第一端111和第二端112。分离部可在轴向方向a上位于两个配合部之间。各个配合部在相同的轴向位置处具有圆周面和非周面。在一个实施例中，分离部和非周面的半径设定为小于圆周面的半径。圆周面的半径又称为配合半径。非周面可构造为与未示出的转向机的内壁分离，以便形成从第一端111延伸到第二端112的通路。工作流体可通过该通路在螺母部件100的第一端111和第二端112之间连通。
37.在一个实施例中，圆周面与内壁之间存在微小的间隙，以使得润滑油可以存在于圆周面与内壁之间，并且因此在圆周面的外表面形成油膜。然而，间隙的尺寸通常设定为使得工作流体或润滑油无法大量地通过间隙流动。在一个实施例中，分离部和非周面的半径均构造为小于圆周面的半径。圆周面的半径又称为配合半径。
38.具体而言，壳体110的外表面可包括至少一个圆周面100a、至少一个非周面100b和至少一个中间面100c。其中，配合部可包括圆周面100a和非周面100b，并且分离部可包括中间面100c。当螺母部件100装设在转向机的腔之内时，圆周面100a与壳体的内表面相匹配，而非周面100b和中间面100c与壳体的内表面间隔开。因此，圆周面100a可具有相对较小的表面粗糙度，并且可进行相对精细的加工，以确保圆周面100a与壳体的内表面的配合。非周面100b和中间面100c可具有相对较大的表面粗糙度，并且因此无需像圆周面100a那样经历相对精细的加工。这样的设计有利于减少表面加工部分，从而节省成本和加工时间。
39.在图示的实施例中，非周面100b沿着轴向方向a从螺母部件100的一端延伸到另一端，例如从第一端111延伸到第二端112。圆周面100a从螺母部件100的两端分别向另一端延伸一定距离，并且在螺母部件100的径向横截面上延伸预定角度。从端面上看，圆周面100a至少占据螺母部件100的圆柱形轮廓的一部分。中间面100c位于螺母部件100的两端处的圆周面100a之间。或者说，中间面100c占据壳体110的外表面上除了圆周面100a和非周面100b之外的部分。例如，圆周面100a可从第一端111和第二端112延伸出，中间面100c可设置在圆周面100a之间，并且非周面100b可从第一端111延伸到第二端112。
40.在一个实施例中，非周面100b构造为平面的。在另一个实施例中，非周面100b构造为相对于平面凸起并且并不相对于螺母部件100的圆柱形轮廓凸起。在又一个实施例中，非周面100b构造为相对于平面凹入。在另一个实施例中，非周面100b可具有上述形状的组合。无论如何，非周面100b不会凸起至超出圆周面100a所位于的圆柱形轮廓。
41.螺母部件100还可包括一个或多个齿114，齿114设置在壳体110的外表面上。在图示的实施例中，齿114设置在壳体110的底部处，并且构造为与未示出的转向机的输出轴上的齿相匹配并啮合。在一个实施例中，齿114设置在壳体110的轴向位置的中部处。
42.图3是图1所示实施例的又一立体视图。如图所示，壳体110的内壁上设置有内螺纹121。内螺纹121可构造为沿绕轴向方向a的螺旋线延伸，并且具有大致半圆形的横截面。在一个实施例中，内螺纹121可与未示出的转向机的蜗杆上的相匹配的内螺纹组合来形成用于球的通道。例如，蜗杆上的内螺纹也可具有大致半圆形的横截面，因此能够与内螺纹121结合来提供具有圆形横截面的、沿螺旋线延伸的通道。
43.图4是图1所示实施例的横截面视图。如图所示，通孔120可大致划分为三个区段：第一光孔部120a、第二光孔部120b和内螺纹121。第一光孔部120a构造为从第一端111向壳体110的内部延伸，第二光孔部120b构造为从第二端112向壳体110的内部延伸，并且内螺纹121连接在第一光孔部120a与第二光孔部120b之间。第一光孔部120a和第二光孔部120b的
直径可构造为大于内螺纹121的直径，并且第一光孔部120a和第二光孔部120b的直径可构造为大致相等的。因此，内螺纹121相对于第一光孔部120a和第二光孔部120b向通孔120的内部突起。在图示的实施例中，内螺纹121设置在内螺纹121处。图4中还示出了内螺纹121的大致半圆形的横截面。
44.在一个实施例中，第一光孔部120a和第二光孔部120b的内径大于或等于内螺纹121的大径。这样的构造使得内螺纹121容易到达。容易理解的是，内螺纹121的大径是指与内螺纹121的牙底相切的假想圆柱的直径。
45.如图所示，内螺纹121并非在通孔120的整个长度上延伸，而是仅在其一部分上延伸。更具体而言，内螺纹121在第一光孔部120a和第二光孔部120b之间延伸。在内螺纹121的两端与第一端111和第二端112之间设置有第一安装部131和第二安装部132。如图1、2所示，第一安装部131和第二安装部132是可以从壳体110的外部到达的。第一安装部131和第二安装部132相对于通孔120向壳体110进一步深入。
46.壳体110之内还提供了通道130，并且通道130定位为连接第一安装部131和第二安装部132。在一个实施例中，通道130大致沿轴向方向a延伸。在一个实施例中，通道130具有大致圆形的横截面，并且该横截面的直径与内螺纹121的半圆形横截面的直径是大致相等的。在一个实施例中，凹部131a布置在通道130与第一安装部131和第二安装部132接合的位置处。
47.本技术还提供一种转向机，其包括限定腔的内壁和根据上文所描述的螺母部件。螺母部件可移动地装设在腔之内，使得圆周面定位为邻近内壁，并且非周面定位为与内壁分离。在一个实施例中，分离部也定位为与内壁分离。在组装好的螺母部件中，内螺纹121与蜗杆上的相匹配的内螺纹组合来形成用于球的通道，并且在内螺纹121的通道的两端与通道130的两端之间分别附接有用于使通道延伸的延伸部。这些延伸部可装设在第一安装部131和第二安装部132之内。在一个实施例中，还提供了将延伸部定位在第一安装部131和第二安装部132之内的固定部件，包括但不限于保持环和卡环等。此外，壳体110的外表面上的齿114可与转向机的输出杆上的齿相匹配并啮合。在一个实施例中，转向机为电动转向机。
48.本技术的用于转向机的螺母部件和转向机具有简单可靠、易于实施、使用方便等优点，并且能够提供改善的球循环功能。通过采用本技术的螺母部件和转向机，能够提供承载能力更大的循环球机构，并且有可能在螺母部件与螺杆部件之间转递更大的力量。因此，转向机的性能得到进一步的提高。
49.本说明书参考附图来公开本技术，并且还使本领域中的技术人员能够实施本技术，包括制造和使用任何装置或系统、选用合适的材料以及使用任何结合的方法。本技术的范围由请求保护的技术方案限定，并且包含本领域中的技术人员想到的其他实例。只要此类其他实例包括并非不同于请求保护的技术方案字面语言的结构元件，或此类其他实例包含与请求保护的技术方案的字面语言没有实质性区别的等价结构元件，则此类其他实例应当被认为处于由本技术请求保护的技术方案所确定的保护范围内。