一种标定设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车检测技术领域，特别是涉及一种标定设备。


背景技术：

2.伴随着科技的发展及生活水平的提高，居民汽车的保有量迅速增长，汽车已经成为居民最受青睐的代步工具。汽车在长时间、长里程行驶后，先进辅助驾驶系统(advanceddriver assistant system，以下简称adas) 上的传感器都可能相对出厂是发生位置偏移或性能发生下降，目前一般通过汽车标定设备对adas中的传感器进行标定检测，以合理地校准上述adas中的传感器，从而确保车主能够安全地驾驶。
3.一般通过带有标定图案的图案板的对车辆的摄像头进行标定，存在一类新技术，通过投影仪向屏幕投影标定图案的影像，实现对车辆的摄像头进行标定，能够有效避免因设定图案边缘的墨水容易向外扩散。
4.然而，在实际使用过程中，由于物料加工的误差，材料受力变形等问题，投影仪投射到屏幕的影像，容易出现倾斜、扭曲等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例旨在提供一种标定设备，以解决投影仪投射到屏幕的影像容易出现倾斜、扭曲的问题。
6.本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种标定设备，包括：
7.安装支座；
8.投影仪；及
9.三组以上的竖向调节件，其中，至少存在三组所述竖向调节件分别分布在一个三角形的三个角处，每组所述竖向调节件通过紧固件连接所述投影仪，每组所述竖向调节件的上端活动连接所述安装支座，每组所述竖向调节件可竖向移动，每组所述竖向调节件的下端用于接触所述投影仪的安装面。
10.在一些实施例中，所述标定设备包括四组所述竖向调节件；
11.其中两组所述竖向调节件的位置与另外两组所述竖向调节件的位置在横向上对称，和/或，其中两组所述竖向调节件的位置与另外两组所述竖向调节件的位置在纵向上对称。
12.在一些实施例中，每组所述竖向调节件包括调节螺杆，所述调节螺杆的上端螺接在所述安装支座上，所述调节件螺杆可绕竖向轴线螺旋运动，以使所述竖向调节件竖向移动。
13.在一些实施例中，所述调节螺杆上螺接有锁紧螺母，并设置在所述安装支座和所述投影仪之间，在拧紧至抵靠所述安装支座的下表面时，将所述调节螺杆锁紧在所述安装支座上。
14.在一些实施例中，所述紧固件包括固定螺栓，每组所述竖向调节件通过固定螺栓
连接所述投影仪。
15.在一些实施例中，在每组所述竖向调节件上开设有竖向设置的固定孔，所述固定孔的下端贯穿所述竖向调节件的下端，所述固定螺栓穿设所述固定孔和所述投影仪的安装面，在拧紧时，将所述投影仪锁紧在该竖向调节件上，并且使得该竖向调节件的下端保持接触所述投影仪的安装面。
16.在一些实施例中，所述固定孔和所述紧固螺栓间隙配合。
17.在一些实施例中，所述安装支座包括竖向移动座、纵向移动座以及横向移动座；
18.所述竖向移动座可竖向移动，以带动所述投影仪竖向移动；
19.所述纵向移动座可纵向移动，以带动所述投影仪纵向移动；
20.所述横向移动座可横向移动，以带动所述投影仪横向移动。
21.在一些实施例中，所述安装支座还包括基座、竖向锁紧机构、纵向锁紧机构以及横向锁紧机构；
22.每组所述竖向调节件的上端活动连接在所述横向移动座上；
23.所述横向锁紧机构将所述横向移动座锁紧在所述纵向移动座上，在解锁时，允许所述横向移动座横向移动；
24.所述纵向锁紧机构将所述纵向移动座锁紧在所述竖向移动座上，在解锁时，允许所述纵向移动座纵向移动；
25.所述竖向锁紧机构将所述竖向移动座锁紧在所述基座上，在解锁时，允许所述竖向移动座竖向移动。
26.在一些实施例中，所述竖向锁紧机构包括第一螺栓，所述第一螺栓穿设所述基座和所述竖向移动座，在拧紧时，将所述竖向移动座压紧在所述基座上，在拧松时，将所述竖向移动座松开；和/或，
27.所述纵向锁紧机构包括第二螺栓，所述第二螺栓穿设所述纵向移动座和所述竖向移动座，在拧紧时，将所述纵向移动座压紧在所述竖向移动座上，在拧松时，松开所述纵向移动座；和/或，
28.所述横向锁紧机构包括第三螺栓，所述第三螺栓穿设所述横向移动座和所述纵向移动座，在拧紧时，将所述横向移动座压紧在所述纵向移动座上，在拧松时，松开所述横向移动座。
29.在一些实施例中，在所述基座上开设有竖向腰孔，所述第一螺栓穿设所述竖向腰孔，以穿设所述基座，所述竖向移动座在竖向移动时，带动所述第一螺栓在竖向腰孔的两端之间移动；和/或，
30.在所述竖向移动座上开设有纵向腰孔，所述第二螺栓穿设所述纵向腰孔，以穿设所述竖向移动座，所述纵向移动座在纵向移动时，带动所述第二螺栓在所述纵向腰孔的两端之间移动；和/或，
31.在所述纵向移动座上开设有横向腰孔，所述第三螺栓穿设所述横向腰孔，以穿设所述纵向移动座，所述横向移动座在横向移动时，带动所述第三螺栓在所述横向腰孔的两端之间移动。
32.在一些实施例中，所述基座包括第一竖向套接部，所述竖向移动座包括第二竖向套接部，所述第一、二竖向套接部相套接，以引导所述竖向移动座竖向移动；和/或，
33.所述竖向移动座包括第一纵向套接部，所述纵向移动座包括第二纵向套接部，所述第一、二纵向套接部相套接，以引导所述纵向移动座纵向移动。
34.在一些实施例中，所述标定设备还包括立架组件，所述立架组件包括升降组件；
35.所述安装支座连接所述立架组件，所述升降组件用于带动所述投影仪竖向移动。
36.在一些实施例中，所述标定设备还包括横梁；
37.所述横梁固定连接所述安装支座，在所述投影仪竖向移动时，所述横梁一并竖向移动，在所述投影仪绕竖向轴线转动时，所述横梁一并绕竖向轴线转动；
38.所述横梁用于挂载标定元件，或者通过可横向移动的挂板挂载标定元件。
39.在一些实施例中，所述立架组件还包括立柱和支撑杆组件；
40.所述支撑杆组件的下端通过所述升降组件连接所述立柱，所述横梁固定在所支撑杆组件的下端上，所述安装支座的一部分固定在所述横梁上，另一部分固定在所述支撑杆组件的上端上。
41.在一些实施例中，所述安装支座包括两个竖向杆和横向杆；
42.所述两个竖向杆在横向上间隔开，所述横向杆的两端分别连接在所述两个竖向杆的上端上，所述横向杆的两端之间部分固定在所述支撑杆组件的上端，所述两个竖向杆的下端皆固定在所述横梁上。
43.在一些实施例中，在所述两个竖向杆上设置有四个承托部，其中两个分别设置在所述两个竖向杆的下端上，另外两个分别设置在所述两个竖向杆的上端上。
44.与现有技术相比较，本实用新型实施例提供一种标定设备，包括三组以上的竖向调节件，其中，至少存在三组所述竖向调节件分别分布在一个三角形的三个角处，该三组所述竖向调节件的下端皆接触投影仪的安装面，能够确定投影仪的位置，在每组竖向调节件竖向移动相应的距离后，该三组竖向调节件的下端接触投影仪的安装面，能够重新确定投影仪的位置，并且重新确定前、后的投影仪的角度不同，从而在安装显示屏后可以调整投影仪相对于显示屏的位置，以对调整投影仪投射在屏幕的影像，以解决投影仪投射到屏幕的影像容易出现倾斜、扭曲的问题。
附图说明
45.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
46.图1是本实用新型其中一实施例提供的一种标定设备的结构示意图；
47.图2是图1所示的标定设备的拆解示意图；
48.图3是图2所示的标定设备的支架的拆解示意图；
49.图4是图3所示的支架的立架组件的拆解示意图；
50.图5是图3所示的支架的支架组件的拆解示意图，其中支架组件的横梁安装座、部分立柱结构被透明化；
51.图6是图4所示的支架的横梁组件的结构示意图；
52.图7是图6所示的横梁组件在另一角度的结构示意图；
53.图8是图3所示支架的局部示意图，其主要示出支架的底座、立架组件以及横梁之
间的连接部位；
54.图9是图2所示的标定设备的投影仪组件的拆解示意图；
55.图10是9所示的投影仪组件的局部结构的拆解示意图；
56.图11是图9的投影仪组件的投影仪绕纵向轴线转动的示意图，其中投影仪转动前的状态用虚线示意；
57.图12是图9所示的投影仪组件的投影仪绕横向轴线转动的示意图，其中投影仪转动前的状态用虚线示意；
58.图13是图9所示的投影仪组件的剖面的放大图；
59.图14是图2所示的标定设备的支架、投影仪组件的结构示意图；
60.图15是图1所示的标定设备在另一角度下的结构示意图，其中标定设备的显示屏被透明化。
具体实施方式
61.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
63.请参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供一种标定支架100，包括支架10、显示屏20以及投影仪组件30。支架10用于支撑显示屏 20和投影仪组件30。
64.请参阅图3，支架10包括底座12、立架组件14以及横梁组件16。横梁组件16通过立架组件14安装在底座12上。
65.底座12包括底座主体120、走轮122以及支撑件124。走轮122和支撑件124可交替地支撑底座主体120。其中，走轮122支撑底座主体120时，底座12可在地面上移动，利于搬运；支撑件124支撑底座主体 120时，底座12固定在地面上。
66.支撑件124可相对于底座主体120上升或者下降，其中，在上升至悬空时，走轮122承重，在下降至承重时，走轮122悬空，以实现走轮 122和支撑件124交替地支撑底座主体120。
67.支撑件124与底座主体120相螺接，支撑件124可相对于底座主体 120螺旋运动，以相对于底座主体120上升或者下降。
68.底座12包括三个支撑件124。三个支撑件124分别设置在一个三角形区域的三个顶角处，形成三点式支撑结构，每个支撑件124可相对于底座主体120上升或者下降，以调整底座主体120的倾斜角度，利于在凹凸不平的地面上使用。例如，在水平地面上使用时，调整三个支撑件的用于支撑的部位的长度一致，以保证底座主体120水平；例如，在凹凸不平的地
面上使用时，调整在凹面上的支撑件的用于支撑的部位的长度较长，调整在凸面上的支撑件的用于支撑的部位的长度较短，以保证底座主体水平。
69.底座主体120用于支撑立架组件14。
70.请参阅图4和图5，立架组件14包括立柱140、升降组件142以及支撑杆组件144。升降组件142安装在立柱140上，并连接支撑杆组件 144，升降组件142用于驱动支撑杆组件144相对于立柱140竖向移动。
71.立柱140中空，内部用于容纳升降组件142。在立柱140的两相对侧壁上各开设有避让槽1400，用于供升降组件142的一部分从立柱140 内部伸出，用于安装支撑杆组件144。在立柱140的顶端处安装有竖向轴套1402，用于套接在支撑杆组件144外，用于引导支撑杆组件144竖向移动。
72.升降组件142包括电机1420、竖向丝杆1422、丝杆支撑座1424、竖向导轨1426以及升降支架1428。电机1420安装在立柱140的底壁上，竖向丝杆1422的下端固定在电机1420的转轴上，竖向丝杆1422的上端通过丝杆支撑座1424安装在立柱140的侧壁上，竖向导轨1426固定在立柱140的侧壁上，在升降支架1428的一部分上安装有用于配合竖向丝杆1422的螺母，以及用于配合竖向导轨1426的滑块，升降支架1428 的另一部分经由避让槽1400伸出至立柱140外，用于固定支撑杆组件 144。电机1420工作时，带动竖向丝杆1422绕其自身轴线转动，竖向丝杆1422带动升降支架1428沿竖直导轨1426竖向移动，以带动支撑杆组件144一并竖向移动。
73.支撑杆组件144的下端通过升降组件142连接立柱140，支撑杆组件144在其上、下端之间的部分套接在竖向轴套1402内。
74.支撑杆组件144包括支撑杆1440、转轴安装座1442以及横梁安装座1444。支撑杆1440的下端转动连接转轴安装座1442，横梁安装座1444 固定在支撑杆1440的下端。支撑杆1440可绕其自身轴线转动，以带动横梁安装座1444一并绕支撑杆1440的轴线转动。
75.转轴安装座142固定在升降支架1428上，升降支架1428竖向移动时带动整个支撑杆组件144一并竖向移动，支撑杆1440套接在竖向轴套1402内，竖向轴套1402还用于引导支撑杆1440绕其自身轴线转动。
76.支撑杆1440也可以固定在转轴安装座1442上，也即不具有转动功能。
77.请参阅图6和图7，横梁组件16包括横梁160、挂板161、两组标定相机162、测距相机163以及测距标靶164。
78.横梁160用于支撑挂板161、两组标定相机162、测距相机163以及测距标靶164。在横梁160的一面上设置有横向导轨1600。
79.挂板161安装在横梁160的两端之间的部位上，用于挂载标定元件，标定元件例如用于标定车道偏移报警系统(lane departure warningsystem，ldws)的雷达反射镜、用于标定夜视系统(night vision system) 的夜视仪等。挂板161可沿横向导轨1600移动，以调整标定元件的横向位置。可以理解，根据实际需要，挂板161可以省略，例如，标定元件直接安装在横梁160上。
80.两组标定相机162分别安装在横梁160的两端，分别用于标定待测车辆的左、右轮上的标靶，以进行四轮定位。两组标定相机162可分别沿横向导轨1600移动，以适配左右轮距不同的待测车辆。
81.测距相机163和测距标靶164分别固定在两组标定相机162上，测距相机163用于测定其与测距标靶164之间的距离，以获得两组标定相机162之间的距离，用于四轮定位。
82.可以理解，根据实际需要，标定元件也可以直接挂载在横梁160上。
83.请参阅图8，立柱140的下端固定在底座主体120上，以实现立架组件14安装在底座12上。横梁160的两端之间的部位固定在横梁安装座1444上，以实现横梁组件16安装在立架组件14上。在横梁安装座 1444竖向移动时，带动横梁组件16一并竖向移动，以实现使横梁组件 16挂载的标定元件竖向移动，利于标定不同高度的传感器。在横梁安装座1444绕竖向轴线转动时，带动横梁组件16一并绕竖向轴线转动，从而调整横梁组件16挂载的标定元件的朝向，不用调整底座12的角度，利于缩减调整时间、降低调整难度。
84.请参阅图9和图10，投影仪组件20包括安装支座、投影仪28以及角度调节机构29。安装支座包括基座21、竖向移动座22、竖向锁紧机构23、纵向移动座24、纵向锁紧机构25、横向移动座26、横向锁紧机构27、投影仪28以及角度调节机构29。投影仪28通过角度调节机构29安装在横向移动座26上，角度调节机构29用于调节投影仪28的角度；横向锁紧机构27将横向移动座26锁紧在纵向移动座24上，在解锁时，横向移动座26可横向移动，以带动投影仪28一并横向移动；纵向锁紧机构25将纵向移动座24锁紧在竖向移动座22上，在解锁时，纵向移动座24可纵向移动，以带动投影仪28一并纵向移动；竖向移动座22通过竖向锁紧机构23锁紧在基座21上，在解锁时，竖向移动座 22可竖向移动，以带动投影仪28一并竖向移动。
85.基座21包括两个竖向杆210、横向杆212以及第一竖向套接部214。两个竖向杆210在横向上间隔开，横向杆212的两端分别固定在两个竖向杆210的上端上，第一竖向套接部214固定在横向杆212的上方。第一竖向套接部214用于套接竖向移动座22。在第一竖向套接部214上开设有竖向腰孔216，用于安装竖向锁紧机构23。
86.竖向移动座22包括第二竖向套接部220和第一纵向套接部222。第二竖向套接部220的上端固定连接第一纵向套接部222的一端。第二竖向套接部220套接在第一竖向套接部214上。第一纵向套接部222用于套接纵向移动座24。在第一纵向套接部222上开设有纵向腰孔224，用于安装纵向锁紧机构25。
87.竖向锁紧机构23包括第一螺栓。第一螺栓穿设第一竖向套接部214 和第二竖向套接部222，在拧紧时，将第二竖向套接部222压紧在第一竖向套接部214上，以实现竖向锁紧机构23的锁紧功能，在拧松时，松开第二竖向套接部222，以实现竖向锁紧机构23的解锁功能。
88.第一螺栓穿设竖向腰孔216，以穿设第一竖向套接部214，在竖向移动座22竖向移动时，带动第一螺栓在竖向腰孔216的两端之间移动，通过设置竖向腰孔216，在竖向锁紧机构23解锁时，不需要将第一螺栓拆下，仅需要将第一螺栓拧松即可，另外，竖向移动座22在竖向移动至第一螺栓位于竖向腰孔216的一端处时，能够阻止竖向移动座22继续竖向移动，具有限位的功能。
89.纵向移动座24包括第二纵向套接部240和安装部242。安装部242 设置在第二纵向套接部240的纵向一侧。第二纵向套接部240套接在第一纵向套接部222上。安装部242用于安装角度调节机构29。在安装部 242上开设有横向腰孔244，用于安装横向锁紧机构27。
90.纵向锁紧机构25包括第二螺栓。第二螺栓穿设第一纵向套接部222 和第二纵向套接部240，在拧紧时，将第二纵向套接部240压紧在第一纵向套接部222上，以实现纵向锁紧
机构25的锁紧功能，在拧松时，松开第二纵向套接部240，已实现纵向锁紧机构25的解锁功能。
91.第二螺栓穿设纵向腰孔224，以穿设第一纵向套接部222，在纵向移动座24纵向移动时，带动第二螺栓在纵向腰孔224的两端之间移动，通过设置纵向腰孔224，在纵向锁紧机构25解锁时，不需要将第二螺栓拆下，仅需要将第二螺栓拧松即可，另外，纵向移动座24在纵向移动至第二螺栓位于纵向腰孔224的一端处时，能够阻止纵向移动座24继续纵向移动，具有限位的功能。
92.横向移动座26包括两个横向连接件260。两个横向连接件260在纵向上间隔开，两个横向连接件260共同通过角度调节机构29连接投影仪28，以将两个横向连接件260固定在一起。
93.在横向移动座26上开设有四个调节螺孔262，用于安装角度调节机构29。其中两个调节螺孔262分别开设在其中一个横向连接件260的两端上，另外两个调节螺孔262分别开设在另一个横向连接件260的两端上。
94.横向锁紧机构27包括第三螺栓。第三螺栓穿设安装部242和横向移动座26，在拧紧时，将横向移动座26压紧在安装部242上，以实现横向锁紧机构27的锁紧功能，在拧松时，松开横向移动座26，以实现横向锁紧机构27的解锁功能。
95.第三螺栓穿设横向腰孔244，以穿设安装部242，在横向移动座26 横向移动时，带动第三螺栓在横向腰孔244的两端之间移动，通过设置横向腰孔244，能够与第三螺栓相配合，以引导横向移动座26横向移动，另外，横向移动座26在横向移动至第三螺栓位于横向腰孔244的一端处时，能够阻止横向移动座26继续横向移动，具有限位的功能。
96.投影仪28大致呈长方体状，其包括相背设置的上表面280和下表面282。投影仪28的上表面280包括安装面，用于接触角度调节机构 29。投影仪28的上表面280为不平整的面，包括平面部2800和四个隆起部2802，每个隆起部突出平面部2800，安装面设置在四个隆起部2802 上。
97.在投影仪28的上表面280上开设有四个固定螺孔284，用于安装角度调节机构29。四个固定螺孔284分别设置在四个隆起部2802上。
98.投影仪28的镜头设置在投影仪28的下表面282上，投影仪28通过该镜头投射影像。
99.角度调节机构29包括竖向调节件290、紧固件292以及锁紧件294。四组竖向调节件290分别设置在一个矩形区域的四个顶角处，其中两组竖向调节件290的位置与另外两组竖向调节件290的位置在横向上对称，其中两组竖向调节件290的位置与另外两组竖向调节件290的位置在纵向上对称。
100.每组竖向调节件290的上端活动连接横向移动座26，每组竖向调节件290的下端用于接触投影仪28的安装面。基于不共线的至少三个点能够确定一个平面，在四组竖向调节件290的下端共同接触投影仪28 的安装面时，能够确定投影仪28的安装面，从而确定投影仪28的位置。
101.每组竖向调节件290可竖向移动，在每组竖向调节件290竖向移动相应的距离后，能够重新确定投影仪28的位置，并且重新确定后的位置的角度与重新确定前的位置的角度不同。例如，在位于横向一侧的两个竖向调节件290竖向移动相同的距离时，投影仪绕纵向轴线转动，如图11所示。例如，在位于纵向一侧的两个竖向调节件290竖向移动，投影仪28绕
横向轴线转动，如图12所示。
102.可以理解，竖向调节件290的数量并不限制为四组，根据实际需要，竖向调节件290的数量可以为三组、四组、五组、六组及以上，只要竖向调节件290的数量为至少三组，并且至少存在三组竖向调节件290分别设置在一个三角形区域的三个顶角处即可。
103.请参阅图13，每组竖向调节件290为调节螺栓，包括调节螺头和调节螺杆。调节螺杆竖向设置，调节螺杆的上端连接调节螺头。每组竖向调节件290的调节螺头设置在横向移动座26的上侧，每组竖向调节件 290的调节螺杆的上端与横向移动座26的调节螺孔262相螺接，每组竖向调节件290的调节螺杆的下端用于接触投影仪28的安装面。每组竖向调节件290可绕其调节螺杆的轴线螺旋运动，以竖向移动，其中，在朝旋入的方向螺旋运动时，竖向下移，在朝旋出的方向螺旋运动时，竖向上移。
104.在每组竖向调节件290上开设有固定孔2900，用于安装紧固件292。固定孔2900竖向设置，其上端贯穿调节螺头，固定孔2900的下端贯穿调节螺杆的下端。
105.紧固件292为固定螺栓。紧固件292穿设固定孔2900和投影仪28 的安装面，在拧紧时，将投影仪28锁紧在竖向调节件290上，并且，使竖向调节件290的竖向螺杆的下端保持接触投影仪28的安装面。
106.固定孔2900为光孔，紧固件292穿设固定螺孔284，以穿设投影仪28的安装面，紧固件292与固定螺孔284相螺接。
107.在投影仪28重新确定后的位置的角度与重新确定前的位置的角度不同时，紧固件292随投影仪28在竖直平面内转动，固定孔2900与紧固件292间隙配合，以容许紧固件292在竖直平面内转动。
108.锁紧件294为紧固螺母。锁紧件294螺接在竖向调节件290的调节螺杆上，并设置在横向移动座26和投影仪28之间，在拧紧至抵靠横向移动座26的下表面时，将竖向调节件290锁紧在横向移动座26上，竖向调节件290不能绕其调节螺杆的轴线螺旋运动，在拧松至脱离横向移动座26的下表面时，竖向调节件290可绕其调节螺杆的轴线螺杆运动。
109.可以理解，根据实际需要，紧固件294可以省略。
110.请参阅图14，横梁160固定在支撑杆组件144的下端上，安装支座的一部分固定在横梁160上，另一部分固定在支撑杆组件144的上端上，以实现将投影仪组件20安装在支架10上。
111.具体地，两个竖向杆210的下端皆固定在横梁160上，横向杆212 固定在支撑杆1440的上端，以实现将投影仪组件20安装在支架10上。在支撑杆1440绕其自身轴线转动时，带动投影仪组件20一并绕支撑杆 1440的轴线转动。
112.请参阅图15，在两个竖向杆210上设置有四个承托部218，其中两个分别设置在两个竖向杆210的下端上，共同用于承托显示屏30的下部，另外两个分别设置在两个竖向杆210的上端上，共同用于承托显示屏30的上部，以实现安装支座支撑显示屏30，从而实现支架10通过投影仪组件20支撑显示屏30。
113.投影仪28用于向显示屏30投射标靶图案的影像，以标定待测车辆的自适应巡航控制(adaptive cruise control，acc)的摄像头。通过使投影仪28横向移动、纵向移动、竖向移动、绕横向轴线转动、绕纵向轴线转动，能够调整投影仪28投射在显示屏30上的影像，以提高标靶图案的成像精度，进而提高标定的准确率。
114.显示屏30能够随投影仪组件20一并竖向移动，以适应摄像头在不同高度的待测车辆。显示屏30能够随投影仪组件20一并绕竖向轴线转动，以改变显示屏30的朝向，不用搬运底座12的角度，利于缩减调整时间、降低调整难度。
115.可以理解，根据实际需要，显示屏30可以省略，例如，投影仪28 向墙面投射标靶图案的影像。
116.与现有技术相比较，本实用新型实施例提供一种标定设备，包括三组以上的竖向调节件，其中，至少存在三组所述竖向调节件分别分布在一个三角形的三个角处，该三组所述竖向调节件的下端皆接触投影仪的安装面，能够确定投影仪的位置，在每组竖向调节件竖向移动相应的距离后，该三组竖向调节件的下端接触投影仪的安装面，能够重新确定投影仪的位置，并且重新确定前、后的投影仪的角度不同，从而在安装显示屏后可以调整投影仪相对于显示屏的位置，以对调整投影仪投射在屏幕的影像，以解决投影仪投射到屏幕的影像容易出现倾斜、扭曲的问题。
117.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。