一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件的制作方法

1.本实用新型涉及地下管涵探测技术领域，具体是一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件。


背景技术：

2.管涵指埋在地下的水管，可作为地面标高以下的水道，其一般用于公路铁路工程中的构筑物，一般是指圆管涵，就是用钢筋混凝土做成的一节一节的圆管做成的涵洞，而在地下管涵建设使用过程中，需定期对地下管涵进行检测探测工作，由于地下管涵中极易积累污水、淤泥、有毒性气体，因此传统的人工检测探测方式逐渐转化为机械检测探测形式，一般采用挂揽输送的形式，将探测机器人输送至管涵内部，对管涵进行检测探测工作。
3.但是目前市场上关于地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件存在着一些缺点，传统的机器人载体组件结构较为单一，其灵活装配性不足，输送稳定性较差，且在使用过程中，其探测能力较为低下，无法对不同方位的管涵进行检测探测工作。因此，本领域技术人员提供了一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件，包括装载架，所述装载架的上方设置有挂揽驱动机构，且装载架的内壁装载有透明防护窗，所述装载架的内侧设置有多角度探照机构，所述多角度探照机构中承载座的上方位于中部位置处设置有摄像探头，所述摄像探头的两侧对称设置有照明灯；
6.所述挂揽驱动机构包括固定在装载架上方的支撑底板，所述支撑底板的上方位于两端位置处对称错开设置有两组定位板架，所述定位板架的顶端位置处对称嵌入连接有传动滚轮，所述传动滚轮的尾端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合有同步齿轮，且驱动齿轮的后侧位于一端位置处配套设置有传动电机，所述定位板架的端面对称开设有两组定位滑槽，所述定位滑槽的内侧贯穿卡合有承载支座，所述承载支座的顶端设置有紧固滚轮，所述定位板架的底端位置处设置有定位基座，所述定位基座的内侧转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆的顶端配套设置有紧固手轮，且传动丝杆的下方固定有定位滑杆，所述传动丝杆与定位滑杆的外侧对称套接有传动件，所述传动件通过传动连杆与承载支座连接；
7.所述多角度探照机构包括转动连接在装载架内侧的旋转轴，所述旋转轴的后侧配套设置有导轨齿条，且旋转轴的外侧位于前端位置处设置有承载座，所述旋转轴的外侧位于后端位置护设置有臂力架，所述臂力架的顶端固定有摆动电机，所述摆动电机的端部设置有传动齿轮。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动丝杆以中线为界，中线的两侧分别设
置有相互对称排列的两组正、反丝牙，所述传动丝杆通过正、反丝牙与传动件对称套接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动齿轮的齿牙与同步齿轮的齿牙相互啮合，且驱动齿轮通过同步齿轮同步转动。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动滚轮的数量为三组，所述紧固滚轮的数量为两组，所述传动滚轮与紧固滚轮相互对称错开排列。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨齿条为半圆形结构，且导轨齿条的齿牙与传动齿轮的齿牙啮合连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述透明防护窗采用钢化玻璃材质构件，且透明防护窗的数量为三组，所述透明防护窗位于分别位于摄像探头的正前方与两侧位置处。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过挂揽驱动机构对缆绳的挂接定位，具有灵活装配性的同时，又能够提高载体组件的驱动平稳性能，进而提高探测机器人检测探测的平稳性，加强摄像探测的精准性，且在使用过程中，通过多角度探照机构带动摄像探头水平转动，能够对管涵内部各个方位进行灵活检测探测处理，提高载体组件的灵活使用性。
附图说明
15.图1为一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件的结构示意图；
16.图2为一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件中挂揽驱动机构的结构示意图；
17.图3为一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件中多角度探照机构的结构示意图。
18.图中：1、装载架；2、透明防护窗；3、支撑底板；4、定位板架；5、紧固滚轮；6、传动滚轮；7、旋转轴；8、承载座；9、照明灯；10、摄像探头；11、臂力架；12、摆动电机；13、传动齿轮；14、导轨齿条；15、传动电机；16、驱动齿轮；17、同步齿轮；18、定位滑槽；19、承载支座；20、紧固手轮；21、定位基座；22、传动连杆；23、传动丝杆；24、定位滑杆；25、传动件。
具体实施方式
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件，包括装载架1，装载架1的上方设置有挂揽驱动机构，挂揽驱动机构包括固定在装载架1上方的支撑底板3，支撑底板3的上方位于两端位置处对称错开设置有两组定位板架4，定位板架4的顶端位置处对称嵌入连接有传动滚轮6，传动滚轮6的尾端固定有驱动齿轮16，驱动齿轮16的一侧啮合有同步齿轮17，且驱动齿轮16的后侧位于一端位置处配套设置有传动电机15，驱动齿轮16的齿牙与同步齿轮17的齿牙相互啮合，且驱动齿轮16通过同步齿轮17同步转动，在对载体组件装配完毕后，传动电机15工作，带动驱动齿轮16转动，通过同步齿轮17的啮合传动，带动传动滚轮6转动，推动传动滚轮6在钢缆上转动，进而推动载体组件行驶，对地下管涵进行检测探测工作。
20.定位板架4的端面对称开设有两组定位滑槽18，定位滑槽18的内侧贯穿卡合有承载支座19，承载支座19的顶端设置有紧固滚轮5，传动滚轮6的数量为三组，紧固滚轮5的数量为两组，传动滚轮6与紧固滚轮5相互对称错开排列，通过挂揽驱动机构中传动滚轮6与紧
固滚轮5对缆绳的挂接定位，具有灵活装配性的同时，又能够提高载体组件的驱动平稳性能，进而提高探测机器人检测探测的平稳性，加强摄像探测的精准性。
21.定位板架4的底端位置处设置有定位基座21，定位基座21的内侧转动连接有传动丝杆23，传动丝杆23的顶端配套设置有紧固手轮20，且传动丝杆23的下方固定有定位滑杆24，传动丝杆23与定位滑杆24的外侧对称套接有传动件25，传动件25通过传动连杆22与承载支座19连接，传动丝杆23以中线为界，中线的两侧分别设置有相互对称排列的两组正、反丝牙，传动丝杆23通过正、反丝牙与传动件25对称套接，在使用挂揽式机器人对地下管涵进行探测工作时，工作人员将载体组件提起，将传动滚轮6挂接在钢缆上，在挂接完毕后，转动紧固手轮20，带动传动丝杆23转动，通过传动丝杆23上相互对称排列的两组正、反丝牙，在定位滑杆24的定位卡合下，推动传动件25对称滑动，进而推动传动连杆22对称转动，使承载支座19在定位滑槽18内滑动，将紧固滚轮5向上推送，卡合在钢缆下方，与传动滚轮6形成对合式，对载体组件进行挂揽定位处理。
22.装载架1的内壁装载有透明防护窗2，装载架1的内侧设置有多角度探照机构，多角度探照机构中承载座8的上方位于中部位置处设置有摄像探头10，摄像探头10的两侧对称设置有照明灯9，多角度探照机构包括转动连接在装载架1内侧的旋转轴7，旋转轴7的后侧配套设置有导轨齿条14，且旋转轴7的外侧位于前端位置处设置有承载座8，旋转轴7的外侧位于后端位置护设置有臂力架11，臂力架11的顶端固定有摆动电机12，摆动电机12的端部设置有传动齿轮13，导轨齿条14为半圆形结构，且导轨齿条14的齿牙与传动齿轮13的齿牙啮合连接，透明防护窗2采用钢化玻璃材质构件，且透明防护窗2的数量为三组，透明防护窗2位于分别位于摄像探头10的正前方与两侧位置处，在使用载体组件对地下管涵进行探测过程中，传动电机15工作，带动传动齿轮13转动，通过传动齿轮13与导轨齿条14齿牙的啮合，在旋转轴7的中转传动下，推动臂力架11水平方向转动，进而带动承载座8反方向转动，对摄像探头10的探照角度进行灵活调节，使其对管涵内部各个方位进行灵活检测探测处理。
23.本实用新型的工作原理是：在使用挂揽式机器人对地下管涵进行探测工作时，工作人员将载体组件提起，将传动滚轮6挂接在钢缆上，在挂接完毕后，转动紧固手轮20，带动传动丝杆23转动，通过传动丝杆23上相互对称排列的两组正、反丝牙，在定位滑杆24的定位卡合下，推动传动件25对称滑动，进而推动传动连杆22对称转动，使承载支座19在定位滑槽18内滑动，将紧固滚轮5向上推送，卡合在钢缆下方，与传动滚轮6形成对合式，对载体组件进行挂揽定位处理，进而传动电机15工作，带动驱动齿轮16转动，通过同步齿轮17的啮合传动，带动传动滚轮6转动，推动传动滚轮6在钢缆上转动，进而推动载体组件行驶，对地下管涵进行检测探测工作，进一步的在使用载体组件对地下管涵进行探测过程中，传动电机15工作，带动传动齿轮13转动，通过传动齿轮13与导轨齿条14齿牙的啮合，在旋转轴7的中转传动下，推动臂力架11水平方向转动，进而带动承载座8反方向转动，对摄像探头10的探照角度进行灵活调节，使其对管涵内部各个方位进行灵活检测探测处理。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。