选矸用相机调节装置的制作方法

1.本实用新型属于调节装置技术领域，具体涉及一种选矸用相机调节装置。


背景技术：

2.煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。目前，我国的选煤厂在煤炭选矸环节仍主要采用人工选矸方式。人工选矸存在劳动强度大，噪声污染，粉尘吸入等问题，严重影响工人身心健康，且工作环境存在较大的安全隐患。除此之外，人工选矸效率低下，矸石分拣率受到岗位工人素质、作业管理水平等主观人为因素影响。为实现自动化选矸，通常采用机器视觉的方式进行选矸，现有技术通常将相机定点固定，导致视觉拍摄的照片角度具有局限性，无法实现自动调节和跟踪拍摄功能，智能化程度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型提出一种选矸用相机调节装置，该选矸用相机调节装置具有对矸石进行跟踪拍摄的优点。
5.根据本实用新型实施例的选矸用相机调节装置，包括：调节组件，所述调节组件设于传送带的正上方，所述传动带上表面沿x向输送有煤炭和矸石；相机，所述相机固定设于所述调节组件上，所述相机的镜头朝向所述传送带，所述调节组件具有旋转电机，所述相机与旋转电机通过连接板相连，所述旋转电机驱动所述相机转动，所述相机的运动轨迹始终落在xz平面内。
6.本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过在传送带的正上方设置相机，利用旋转电机控制相机在xz平面内运动，相机能够在矸石传输的前中后三个区间进行拍摄，具有自动调节和跟踪拍摄功能，侧面拍摄有助于对矸石进行准确识别，提高了自动化选矸的准确性。
7.根据本实用新型一个实施例，所述调节组件包括：第一直线运动装置，所述第一直线运动装置位于所述传送带的正上方，且相对于所述传送带固定设置，所述第一直线运动装置的一侧设有第一滑块，所述第一滑块的滑动方向为x向；第二直线运动装置，所述第二直线运动装置与所述第一滑块可拆卸相连，所述第二直线运动装置远离所述第一直线运动装置的一侧设有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向为z向，所述旋转电机与所述第二滑块可拆卸相连。
8.根据本实用新型一个实施例，所述旋转电机的旋转轴垂直于所述第二滑块。
9.根据本实用新型一个实施例，所述连接板包括：竖板，所述竖板与所述旋转电机的旋转轴相垂直，所述竖板与所述旋转电机的旋转轴相固接；横板，所述横板与所述竖板的上端相连，所述横板位于所述竖板远离所述旋转电机的一侧，所述横板的下表面与所述相机相连。
10.根据本实用新型一个实施例，所述相机的下沿高于所述竖板的下沿。
11.根据本实用新型一个实施例，所述相机为矿用本安型相机。
12.根据本实用新型一个实施例，所述第一直线运动装置和所述第二直线运动装置的传动方式为带传动、丝杠传动或齿轮齿条传动中的一种。
13.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
14.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是根据本实用新型的选矸用相机调节装置的使用状态示意图；
17.图2是根据本实用新型的选矸用相机调节装置的立体结构示意图；
18.附图标记：
19.传送带1、调节组件2、第一直线运动装置21、第一滑块211、第二直线运动装置22、第二滑块221、旋转电机23、连接板231、相机3。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面参考附图具体描述本实用新型实施例的选矸用相机调节装置。
24.如图1至图2所示，根据本实用新型实施例的选矸用相机调节装置，包括：调节组件2和相机3，调节组件2设于传送带1的正上方，传动带1上表面沿x向输送有煤炭和矸石；相机3固定设于调节组件2上，相机3的镜头朝向传送带1，调节组件2具有旋转电机23，相机3与旋
转电机23通过连接板231相连，旋转电机23驱动相机3转动，相机3的运动轨迹始终落在xz平面内。
25.本实用新型结构简单，通过在传送带1的正上方设置相机3，利用旋转电机23控制相机3在xz平面内运动，相机3能够在矸石传输的前中后三个区间进行拍摄，具有自动调节和跟踪拍摄功能，侧面拍摄有助于对矸石进行准确识别，提高了自动化选矸的准确性。
26.根据本实用新型一个实施例，调节组件2包括：第一直线运动装置21和第二直线运动装置22，第一直线运动装置21位于传送带1的正上方，且相对于传送带1固定设置，第一直线运动装置21的一侧设有第一滑块211，第一滑块211的滑动方向为x向；第二直线运动装置22与第一滑块211可拆卸相连，第二直线运动装置22远离第一直线运动装置21的一侧设有第二滑块221，第二滑块221的滑动方向为z向，旋转电机23与第二滑块221可拆卸相连。第一直线运动装置21可带动相机3沿x向运动，实现对矸石的跟踪拍摄，第二直线运动装置22可带动相机3沿z向运动，可实现相机3靠近或远离矸石，进而根据实际情况选择近距离或远距离拍摄。
27.根据本实用新型一个实施例，旋转电机23的旋转轴垂直于第二滑块221。
28.根据本实用新型一个实施例，连接板231包括：竖板和横板，竖板与旋转电机23的旋转轴相垂直，竖板与旋转电机23的旋转轴相固接；横板与竖板的上端相连，横板位于竖板远离旋转电机23的一侧，横板的下表面与相机3相连。进一步地，相机3的下沿高于竖板的下沿。也就是说，相机3在靠近传送带1时，相机3的高度始终高于竖板，即使在向下运动过程中发生碰撞，也能对相机3起到较好的保护作用。
29.根据本实用新型一个实施例，相机3为矿用本安型相机。矿用本安型相机能够用于煤炭等矿石的拍摄，具有较高的可靠性。
30.根据本实用新型一个实施例，第一直线运动装置21和第二直线运动装置22的传动方式为带传动、丝杠传动或齿轮齿条传动中的一种。
31.工作时，相机3向正下方拍摄一张总照片，若视觉识别过程中某一块矸石识别困难，第一直线运动装置21带动相机沿x向运动，第二直线运动装置22靠近矸石，旋转电机23驱动相机3转动，从侧面完成拍摄。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。