一种旋转式三维扫描仪用支架的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种旋转式三维扫描仪用支架。


背景技术：

2.三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
3.由于常用扫描仪底部支架大多通过拆装进行使用或收纳，因此操作步骤复杂，费时费力，给使用者带来不便，并且传统的三维扫描仪体积较为臃肿，操作时不够灵活，新型手持式三维扫描仪虽然改善了这一问题，但由于手柄过长和操作人员在操作时手会存在晃动，手持三维扫描仪的工作将受到一定影响，使扫描结果存在一定偏差，因此，现有的三维扫描仪支架大多不便于收纳携带，或者虽然携带方便但支撑固定效果不好，因此我们需要提出一种旋转式三维扫描仪用支架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种旋转式三维扫描仪用支架，结构简单实用，可将三维扫描仪回收，防护性高，减小装置体积，便于携带，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式三维扫描仪用支架，包括主管体，所述主管体的侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽设置有至少三组，三组所述收纳槽呈环形阵列设置，所述收纳槽内滑动安装有连接块，所述连接块上转动安装有支撑脚，所述连接块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓贯穿连接块，所述主管体上设有上端开口的空腔，所述空腔内螺纹安装有外螺纹管，所述外螺纹管呈上端开口设置，所述外螺纹管内滑动安装有升降板，所述升降板的上端转动安装有转动板，所述转动板的上端转动安装有三维扫描仪本体，所述转动板上套设有透明防护罩，所述三维扫描仪本体位于透明防护罩内。
6.优选的，所述收纳槽的侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述连接块与第一滑块固定连接。
7.优选的，所述连接块上开设有转动接槽，所述转动接槽内通过轴承转动安装有第一转轴，所述第一转轴设置为阻尼转轴，所述支撑脚通过第一转轴与连接块转动连接。
8.优选的，所述外螺纹管的内壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述升降板与第二滑块固定连接。
9.优选的，所述外螺纹管的内底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆一端与升降板的底部固定连接。
10.优选的，所述升降板上固定安装有电机，所述电机的输出轴一端与转动板的底部
固定连接。
11.优选的，所述转动板的上端固定安装有两组竖装板，两组所述竖装板呈对称设置，两组所述竖装板之间通过轴承转动安装有第二转轴，所述三维扫描仪本体通过第二转轴与两组竖装板转动连接。
12.优选的，所述转动板的上端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆一端与三维扫描仪本体的一端转动连接。
13.优选的，所述三维扫描仪本体的一端固定安装有两组装配板，两组所述装配板之间通过轴承转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有连杆，所述连杆的一端与电动伸缩杆的活塞杆一端转动连接。
14.优选的，所述支撑脚的一侧固定安装有第一磁铁块，所述收纳槽的内壁上固定安装有第二磁铁块，所述第一磁铁块与第二磁铁块对应设置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过收纳槽内转动安装有支撑脚，空腔内螺纹安装有外螺纹管，外螺纹管内滑动安装有升降板的设计，使得支撑脚可以收纳至收纳槽内，外螺纹管可以收纳至空腔内，升降板可以带动三维扫描仪本体收纳至外螺纹管内，从而达到整个装置便于收纳，便于携带的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型升降板的示意图；
19.图3为本实用新型电动伸缩杆的示意图；
20.图4为本实用新型第一磁铁块的示意图。
21.图中：1、主管体；2、收纳槽；3、连接块；4、支撑脚；5、顶紧螺栓；6、外螺纹管；7、升降板；8、转动板；9、三维扫描仪本体；10、第一滑块；11、第一转轴；12、第二滑块；13、电动推杆；14、电机；15、竖装板；16、第二转轴；17、电动伸缩杆；18、连杆；19、装配板；20、第三转轴；21、透明防护罩；22、第一磁铁块；23、第二磁铁块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转式三维扫描仪用支架，包括主管体1，主管体1的侧壁开设有收纳槽2，收纳槽2设置有至少三组，三组收纳槽2呈环形阵列设置，收纳槽2内滑动安装有连接块3，收纳槽2的侧壁开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块10，连接块3与第一滑块10固定连接；
24.连接块3上转动安装有支撑脚4，连接块3上开设有转动接槽，转动接槽内通过轴承转动安装有第一转轴11，第一转轴11设置为阻尼转轴，支撑脚4通过第一转轴11与连接块3转动连接，支撑脚4的一侧固定安装有第一磁铁块22，收纳槽2的内壁上固定安装有第二磁
铁块23，第一磁铁块22与第二磁铁块23对应设置；
25.通过第一磁铁块22和第二磁铁块23的设计，使得支撑脚4在收纳至收纳槽2内后，可以通过第一磁铁块22与第二磁铁块23的吸合进行固定。
26.连接块3上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有顶紧螺栓5，顶紧螺栓5贯穿连接块3；
27.通过顶紧螺栓5的设计，使得在需要固定连接块3时，只需拧紧顶紧螺栓5，使得顶紧螺栓5的一端顶住收纳槽2的内壁，即可通过摩擦力使连接块3固定不滑动。
28.主管体1上设有上端开口的空腔，空腔内螺纹安装有外螺纹管6，外螺纹管6呈上端开口设置，外螺纹管6内滑动安装有升降板7，外螺纹管6的内壁开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块12，升降板7与第二滑块12固定连接，外螺纹管6的内底部固定安装有电动推杆13，电动推杆13的活塞杆一端与升降板7的底部固定连接；
29.升降板7的上端转动安装有转动板8，升降板7上固定安装有电机14，电机14的输出轴一端与转动板8的底部固定连接；
30.转动板8的上端转动安装有三维扫描仪本体9，转动板8的上端固定安装有两组竖装板15，两组竖装板15呈对称设置，两组竖装板15之间通过轴承转动安装有第二转轴16，三维扫描仪本体9通过第二转轴16与两组竖装板15转动连接；
31.转动板8的上端固定安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的活塞杆一端与三维扫描仪本体9的一端转动连接，三维扫描仪本体9的一端固定安装有两组装配板19，两组装配板19之间通过轴承转动安装有第三转轴20，第三转轴20上固定安装有连杆18，连杆18的一端与电动伸缩杆17的活塞杆一端转动连接；
32.转动板8上套设有透明防护罩21，三维扫描仪本体9位于透明防护罩21内。
33.使用时，将顶紧螺栓5拧松，使得连接块3可以在收纳槽内滑动，从而调节支撑脚4的位置，达到调节水平和高度的目的，通过转动支撑脚4使得支撑脚4对主管体1形成三角支撑，从而固定主管体1，通过拧动外螺纹管6使得外螺纹管6伸出主管体1，达到微调调节高度的目的，启动电动推杆13，使得升降板7上升，使三维扫描仪本体9升高，达到三维扫描仪本体9伸出外螺纹管6的目的，通过电动伸缩杆17可以带动连杆18转动的移动，使得三维扫描仪本体9绕第二转轴16转动，从而调节三维扫描仪本体9的角度；
34.在收纳携带时，支撑脚4可以收纳至收纳槽2内，外螺纹管6可以收纳至空腔内，升降板7可以带动三维扫描仪本体9收纳至外螺纹管6内，从而达到整个装置便于收纳，便于携带的目的。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。