一种管道内自固定检测车的制作方法

1.本技术涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种管道内自固定检测车。


背景技术：

2.在城市建设的过程中，管道运输起着至关重要的作用，因此需要对管道定期检测以保证管道能够正常使用，由于工作人员不便进入管道进行检测，因此引入了管道检测小车的使用。
3.相关技术中，有一种管道检测小车上具有浮筏，当小车检测带有水流的管道时，浮筏的设置能够使小车浮起，此时小车在前方拉线装置的作用下能够沿着管道的长度方向移动以对管道内部减小检测。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在小车移动的过程中，小车在水流的作用下会出现左右摆动，导致小车上摄像头所采集的图像不清晰，尚有改进空间。


技术实现要素：

5.为了改善小车在移动的过程中会出现左右摆动的问题，本技术提供一种管道内自固定检测车。
6.本技术提供的一种管道内自固定检测车采用如下的技术方案：
7.一种管道内自固定检测车，包括车体，所述车体上表面宽度方向的两侧对称设置有电机，所述电机的输出轴朝向与车体移动方向相平行，所述电机的输出端上垂直连接有固定杆。
8.通过采用上述技术方案，当小车在管道内检测时，启动电机使电机的输出轴带动固定杆进行转动，使固定杆能够转动至与管道侧壁抵接的位置，两根固定杆分别抵接于管道的两侧，使小车在移动的过程中不易出现左右摆动，从而使小车上的摄像头能够采集到较为清晰的图像。
9.可选的，所述电机的输出轴侧壁开设有供固定杆插接的安装槽，螺栓穿过所述安装槽侧壁与固定杆螺纹连接。
10.通过采用上述技术方案，当螺栓穿过安装槽侧壁与处于安装槽内的固定杆螺纹连接时，电机的输出轴和固定杆连接固定，以减小固定杆在使用的过程中从电机的输出轴上掉下的情况发生，当固定杆久用损坏时，能够旋下用于固定固定杆的螺栓，使固定杆能够从电机的输出轴上拆下进行更换。
11.可选的，所述固定杆上远离电机的一端转动连接有用于抵接管道侧壁的滚轮。
12.通过采用上述技术方案，滚轮的设置使小车整体在移动的过程中与管道侧壁之间的摩擦力为滚动摩擦，使小车整体所受到的摩擦力小，便于小车整体的移动。
13.可选的，所述固定杆包括固定部和移动部，所述固定部的一端插接于安装槽内，另一端开设有供移动部插接的移动槽，所述滚轮转动连接于移动部上远离固定部的一端。
14.通过采用上述技术方案，移动部可在固定部内伸缩，从而使固定杆的长度能够改
变，当固定杆需要使用时可根据管道侧壁与车体之间的距离对固定杆长度进行调整，当固定杆不需要使用时，将固定杆调节至最短长度，以便于固定杆的收纳，从而减小小车整体所需占用的空间。
15.可选的，所述移动部的侧壁开设有放置槽，所述放置槽内插接有固定块，所述移动槽的侧壁两端开设有能与放置槽对齐且供固定块插接的第一固定孔和第二固定孔。
16.通过采用上述技术方案，当固定块同时插接于放置槽和第一固定孔或第二固定孔中时，能够实现移动部在移动槽内的固定，从而使固定杆的整体长度能够固定。
17.可选的，所述放置槽的底面连接有弹簧，所述弹簧远离放置槽底面的一端连接于固定块上，所述弹簧具有自然状态和压缩状态，当弹簧处于自然状态时，固定块上远离弹簧的一端伸出放置槽开口，当弹簧处于压缩状态时，固定块完全收缩于放置槽内。
18.通过采用上述技术方案，弹簧的设置便于工作人员对固定杆的长度进行调整，当固定杆需要调整长度时，挤压固定块使固定孔能够收缩于放置槽内，此时移动部能够在移动槽内移动，当移动部移动至与第一固定孔或第二固定孔对齐的位置时，弹簧能够将固定块弹出与第一固定孔或第二固定孔卡接实现固定杆整体长度的固定。
19.可选的，所述放置槽的底面设置有限位柱，所述固定块上开设有供限位柱插接的限位孔。
20.通过采用上述技术方案，限位柱的设置使固定块在放置槽内沿深度方向移动时能够受到限位作用，使固定块移动较为稳定。
21.可选的，所述弹簧套设于限位柱的外表面。
22.通过采用上述技术方案，当弹簧被压缩时，限位柱能够对弹簧径向限位，以减小弹簧出现弯曲幅度过大而弹性失效的可能性，提高了弹簧在使用过程中的稳定性和安全性。
23.可选的，所述移动部的侧壁设置有滑移块，所述移动槽的侧壁开设有供滑移块沿移动槽深度方向进行滑移的滑移槽，所述滑移槽上远离移动槽底面的一端侧壁设置有能与滑移块卡接的卡接块。
24.通过采用上述技术方案，在固定杆长度调节的过程中，移动部在移动槽内移动，此时滑移块在滑移槽内移动，当滑移块抵接于卡接块上时，滑移块无法继续朝远离移动槽底面的方向移动，从而减小移动部与固定部相脱离的情况发生。
25.可选的，所述卡接块上朝向滑移块的端面设置有缓冲垫。
26.通过采用上述技术方案，在滑移块向卡接块上移动时，若滑移块能先抵接于缓冲垫上，使缓冲垫对滑移块进行缓冲，以减小滑移块与卡接块之间的撞击力，从而减小滑移块和卡接块因撞击力过大而出现损坏的可能性。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.固定杆的设置使小车在有水流的管道内移动时不易出现左右晃动，从而使摄像头能够采集到较为清晰的图像；
29.2.固定杆的可调节设置使固定杆在不使用时能够较好的收纳，以便于小车整体的放置；
30.3.固定块与弹簧的配合使工作人员能够较为方便的对固定杆长度进行调节。
附图说明
31.图1是本技术实施例的管道内自固定检测车的结构示意图；
32.图2是本技术实施例的固定杆的剖视图；
33.图3是图2中a部的放大图；
34.图4是本技术实施例的固定杆和电机的剖视图；
35.图5是图4中b部的放大图。
36.附图标记说明：1、车体；2、电机；3、固定杆；31、固定部；32、移动部；4、安装槽；5、滚轮；6、移动槽；7、放置槽；8、固定块；9、第一固定孔；10、第二固定孔；11、弹簧；12、限位柱；13、限位孔；14、滑移块；15、滑移槽；16、卡接块；17、缓冲垫；18、摄像头；19、浮筏；20、连接孔；21、螺纹槽。
具体实施方式
37.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种管道内自固定检测车。参照图1，管道内自固定检测车包括车体1，车体1的上表面具有用于采集管道内部图像的摄像头18，车体1的侧壁周向安装有浮筏19，浮筏19内填充有空气，当车体1在带有水流的管道内移动时，浮筏19能够使车体1浮于水面上，此时摄像头18能够较好的采集管道内部图像。在车体1的上表面宽度方向的两侧通过螺栓固定有若干个电机2，两侧的电机2数量相同且对称设置，本实施例中以每侧两个电机2进行说明，电机2的输出轴朝向与车体1的移动前进方向相平行，在电机2的输出轴上设置有固定杆3，固定杆3的长度方向与电机2的输出轴的长度方向垂直设置。当车体1需要在管道内移动时，启动电机2使电机2的输出轴带动固定杆3转动，当固定杆3远离电机2的一端抵接于管道的侧壁时，停止电机2启动，此时四根固定杆3分别抵接于管道的侧壁，使小车整体不会在管道内左右摆动，从而使摄像头18能够采集到较为清晰的图像。为了使小车整体能够较好的移动，在固定杆3上远离电机2的一端转动连接有滚轮5，滚轮5的转动轴与管道的长度方向相垂直，滚轮5用于抵接管道的侧壁，当小车整体沿着管道长度方向移动时，滚轮5沿着管道侧壁转动，使小车整体所受的摩擦力较小，便于小车在管道内进行移动。
39.参照图2，固定杆3包括固定部31和移动部32，固定部31和移动部32的外表形状均为长方体，且两者长度方向的中心线同线设置，电机2（参见图1）的输出轴与固定部31上远离移动部32的一端连接，滚轮5转动连接于移动部32上远离固定部31的一端，在固定部31上远离电机2输出轴的一端开设有供移动部32沿固定部31长度方向插接的移动槽6，移动槽6的径向截面形状大小与移动部32的径向截面形状大小相同，移动部32能够在移动槽6内移动以实现固定杆3长度的改变。当固定杆3需要进行使用时，移动移动部32使固定杆3长度伸长，便于固定杆3使用，当固定杆3不需要使用时，移动移动部32使固定杆3长度缩短，便于固定杆3的收纳，使固定杆3能够贴合于车体1的上表面，以减小小车整体所占的空间，便于小车的收纳。
40.参照图2和图3，为了减小移动部32从移动槽6内完全移出的情况发生，在移动部32上靠近移动槽6底面的端部侧壁上焊接有若干个滑移块14，本实施例中以两个滑移块14进行说明，两个滑移块14以移动部32长度方向的中心线对称设置，在移动槽6的侧壁上开设有供滑移块14沿移动槽6深度方向滑移的滑移槽15，在滑移槽15上远离移动槽6底面的侧壁上
焊接有能与滑移块14卡接的卡接块16。当移动部32向远离移动槽6底面的方向移动时，滑移块14跟随移动部32移动在滑移槽15内滑移，当滑移块14移动至与卡接块16抵接的位置时，滑移块14无法继续朝原方向移动，从而使移动部32无法继续朝原方向移动，以减小移动部32从移动槽6内完全移出与固定部31相分离的情况发生。为了减小卡接块16和滑移块14因相互撞击而发生损坏的可能性，在卡接块16上朝向移动槽6底面的方向热熔连接有缓冲垫17，缓冲垫17具有一定的形变能力，可以为橡胶也可以为海绵，当滑移块14向卡接块16方向移动时，滑移块14能对缓冲垫17进行挤压，此时缓冲垫17形变以削减滑移块14的动能，从而使滑移块14与卡接块16上所受的撞击力减小，以减小滑移块14和卡接块16出现损坏的可能性。
41.参照图4和图5，为了实现移动部32在移动槽6内移动后能够固定，在移动部32上相邻于设置有滑移块14的侧壁的侧壁上均开设有放置槽7，放置槽7的径向截面形状为矩形且放置槽7的中心线垂直设置于移动部32上开设该放置槽7的侧壁，在放置槽7底面上焊接有弹簧11，弹簧11的长度方向沿放置槽7深度方向设置，在放置槽7内插接有固定块8，固定块8的径向截面形状大小与放置槽7的径向截面形状大小相同，弹簧11远离放置槽7底面的一端焊接于固定块8上。弹簧11具有自然状态和压缩状态，当弹簧11处于自然状态时，固定块8上连接有弹簧11的一端处于放置槽7内，固定块8上远离弹簧11的一端伸出放置槽7开口，当弹簧11处于压缩状态时，固定块8完全收缩于放置槽7内。在移动槽6的同一侧壁上开设有能与放置槽7对齐的第一固定孔9和第二固定孔10，第一固定孔9和第二固定孔10均贯穿固定部31，第一固定孔9靠近移动槽6底面，第二固定孔10远离移动槽6底面，第一固定孔9的径向截面形状大小与第二固定孔10的径向截面形状大小相同且第一固定孔9的径向截面形状大小与固定块8的径向截面形状大小相同。当第一固定孔9与放置槽7对齐时，伸出放置槽7开口的固定块8能插入第一固定孔9中，此时固定杆3整体长度较短，便于固定杆3收纳，当第二固定孔10与放置槽7对齐时，伸出放置槽7开口的固定块8能插入第二固定孔10中，此时固定杆3整体长度较长，能够用于实现车体1的左右固定。
42.为了使固定块8移动较为稳定，在放置槽7的底面上垂直焊接有限位柱12，限位柱12远离放置槽7底面的一端未伸出放置槽7开口，弹簧11套设于限位柱12的外表面，在固定块8上开设有供限位柱12贯穿的限位孔13。当固定块8在放置槽7内移动时，固定块8受到限位柱12的限位作用，使固定块8移动较为稳定，同时，在弹簧11被压缩的过程中，限位柱12能对弹簧11径向限位，使弹簧11不易发生弯曲的情况，从而使弹簧11不易出现弹性失效的可能性，保证了弹簧11在使用过程中的安全性。
43.参照图4，为了便于工作人员对损坏的固定杆3进行更换，在电机2的输出轴侧壁上开设有供固定部31插接的安装槽4，安装槽4底面的形状大小与固定部31上插入安装槽4内的一端端面形状大小相同，安装槽4的中心线垂直于电机2输出轴的轴线，在电机2输出轴端部开设有连接孔20，连接孔20的径向截面形状为圆形，连接孔20贯穿安装槽4一侧壁且连接孔20的轴线垂直于该侧壁。在固定部31的侧壁上开设有螺纹槽21，当固定部31抵接于安装槽4底面时，螺纹槽21与连接孔20对齐，此时将螺栓穿过连接孔20与螺纹槽21螺纹连接可实现固定部31在电机2输出轴上的固定，当固定杆3出现损坏时，旋松螺栓即可将固定杆3从电机2输出轴上拆下进行更换。
44.本技术实施例一种管道内自固定检测车的实施原理为：当小车需要对管道进行检
测时，启动电机2使电机2的输出轴带动固定杆3转动至与车体1上表面垂直的位置，挤压固定块8使固定块8收缩于放置槽7内，此时固定块8与第一固定孔9的配合取消，移动部32能够在移动槽6内移动，当固定块8移动至与第二固定孔10对齐的位置时，弹簧11将固定块8弹出与第二固定孔10卡接，实现固定杆3长度的固定，此时再启动电机2使电机2的输出轴带动固定杆3转动，使滚轮5能够抵接于管道侧壁以实现小车的左右固定。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。