一种医用减速器的制作方法

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1.本实用新型属于医疗器械技术领域，特指一种医用减速器。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.医疗行业相对于其他行业对设备具有更高的防腐蚀要求，减速器的内齿圈因性能要求对材料的限制，采用的材料大都易生锈，通常采用涂防锈油防锈，而与内齿圈一体的壳体裸露在外面的外表面不宜涂防锈油，易生锈，不符合医疗行业对防腐蚀的要求，不适用于医疗行业的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种医用减速器，其壳体不易生锈，符合医疗行业对设备的高防腐蚀要求。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种医用减速器，包括壳体、连接在壳体后端的输入法兰、转动连接在输入法兰内的输入轴，所述壳体内转动设有行星架和转动设置在行星架上行星齿轮，行星架前端设有伸出壳体的输出轴，所述输入轴前端设有伸入壳体且与行星齿轮啮合连接的太阳齿轮，所述壳体内固定连接有内齿圈，壳体与内齿圈为分体式结构并采用不同的材料，所述壳体的材料为不锈钢，内齿圈的内圈设有与行星齿轮啮合连接的内齿。
7.在上述的一种医用减速器中，所述内齿圈的外圈与壳体的内圈通过过盈配合固定连接。
8.在上述的一种医用减速器中，所述内齿圈上沿轴向设有销孔一，壳体上沿轴向设有销孔二，所述内齿圈通过限位销依次穿过销孔一和销孔二径向固定在壳体。
9.在上述的一种医用减速器中，所述输入法兰与输入轴之间设有套装在输入轴上的输入轴承，输入轴通过输入轴承转动连接在输入法兰内；所述壳体与行星架之间设有套装在行星架后端的后轴承，行星架通过后轴承与壳体转动连接。
10.在上述的一种医用减速器中，所述内齿圈前端面与壳体相抵触限位、后端面与后轴承前端面相抵触限位。
11.在上述的一种医用减速器中，所述壳体与输出轴之间设有套装在输出轴上的前轴承，输出轴通过前轴承与壳体转动连接。
12.在上述的一种医用减速器中，所述行星齿轮上设有滚针，滚针两端分别与行星架转动连接。
13.在上述的一种医用减速器中，所述行星架与输出轴为一体式结构，所述输入轴与太阳齿轮为一体式结构。
14.在上述的一种医用减速器中，所述内齿圈的材料为锻钢、铸钢或铸铁。
15.本实用新型相比现有技术突出的优点是：
16.本实用新型的内齿圈固定连接在壳体内，内齿圈与壳体为分体式结构并采用不同的材料，壳体的材料为不锈钢，不易生锈，符合医疗行业对设备的高防腐蚀要求。
附图说明：
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是本实用新型的剖视图；
19.图3是本实用新型的爆炸图；
20.图4是本实用新型的壳体和内齿圈的爆炸图。
21.附图标记：1、壳体；2、输入法兰；3、输入轴；4、行星架；5、行星齿轮；6、输出轴；7、太阳齿轮；8、内齿圈；9、销孔一；10、销孔二；11、限位销；12、输入轴承；13、后轴承；14、前轴承；15、滚针。
具体实施方式：
22.下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：
23.一种医用减速器，包括壳体1、连接在壳体1后端的输入法兰2、转动连接在输入法兰2内的输入轴3，所述壳体1内转动设有行星架4和转动设置在行星架4上行星齿轮5，行星架4前端设有伸出壳体1的输出轴6，所述输入轴3前端设有伸入壳体1且与行星齿轮5啮合连接的太阳齿轮7，所述壳体1内固定连接有内齿圈8，壳体1与内齿圈8为分体式结构并采用不同的材料，所述壳体1的材料为不锈钢，内齿圈8的内圈设有与行星齿轮5啮合连接的内齿。在本实施例中，所述行星齿轮5设有三个。如图1-3所示，本实用新型的内齿圈8固定连接在壳体1内，因为内齿圈8与壳体1为分体式结构，所述内齿圈8与壳体1可以采用不同的材料，壳体1的材料选择不受内齿圈8性能要求限制，壳体1的材料为不锈钢，不易生锈，符合医疗行业对设备的高防腐蚀要求。
24.本实用新型的工作原理：如图2、3所示，连接法兰2连接在电机上，输入轴3转动带动太阳齿轮7、行星齿轮5转动，进而带动行星架4和输出轴6转动。
25.本实用新型结构简单，便于装配。
26.输入轴3与输入法兰2的转动连接方式：如图2、3所示，所述输入法兰2与输入轴3之间设有套装在输入轴3上的输入轴承12，输入轴3通过输入轴承12转动连接在输入法兰2内；行星架4与壳体1的转动连接方式：如图2、3所示，所述壳体1与行星架4之间设有套装在行星架4后端的后轴承13，行星架4通过后轴承13与壳体1转动连接。
27.为了进一步稳定输出轴6的转动，所述壳体1与输出轴6之间设有套装在输出轴6上的前轴承14，输出轴6通过前轴承14与壳体1转动连接。
28.内齿圈8与壳体1的固定连接方式可以是：所述内齿圈8的外圈与壳体1的内圈通过过盈配合固定连接。内齿圈8与壳体1的固定连接方式也可以是：壳体1通过螺钉固定在壳体1内。
29.内齿圈8与壳体1的固定连接方式还可以是：如图4所示，所述内齿圈8上沿轴向设有销孔一9，壳体1上沿轴向设有销孔二10，所述内齿圈8通过限位销11依次穿过销孔一9和
销孔二10径向固定在壳体1。在本实施例中，销孔一9和销孔二10均圆周均布有四个。如图2所示，所述内齿圈8前端面与壳体1相抵触限位、后端面与后轴承13前端面相抵触限位，对内齿圈8进行径向固定。
30.行星齿轮5与行星架4的转动连接方式：所述行星齿轮5上设有滚针15，滚针15两端分别与行星架4转动连接。
31.为了减少装配步骤和便于装配，所述行星架4与输出轴6为一体式结构，所述输入轴3与太阳齿轮7为一体式结构。
32.更进一步的，所述内齿圈8的材料为锻钢、铸钢或铸铁。在本实施例中，所述内齿圈8的材料为40cr。
33.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种医用减速器，其特征在于：包括壳体(1)、连接在壳体(1)后端的输入法兰(2)、转动连接在输入法兰(2)内的输入轴(3)，所述壳体(1)内转动设有行星架(4)和转动设置在行星架(4)上行星齿轮(5)，行星架(4)前端设有伸出壳体(1)的输出轴(6)，所述输入轴(3)前端设有伸入壳体(1)且与行星齿轮(5)啮合连接的太阳齿轮(7)，所述壳体(1)内固定连接有内齿圈(8)，壳体(1)与内齿圈(8)为分体式结构并采用不同的材料，所述壳体(1)的材料为不锈钢，内齿圈(8)的内圈设有与行星齿轮(5)啮合连接的内齿。2.根据权利要求1所述的一种医用减速器，其特征在于：所述内齿圈(8)的外圈与壳体(1)的内圈通过过盈配合固定连接。3.根据权利要求1所述的一种医用减速器，其特征在于：所述内齿圈(8)上沿轴向设有销孔一(9)，壳体(1)上沿轴向设有销孔二(10)，所述内齿圈(8)通过限位销(11)依次穿过销孔一(9)和销孔二(10)径向固定在壳体(1)。4.根据权利要求1所述的一种医用减速器，其特征在于：所述输入法兰(2)与输入轴(3)之间设有套装在输入轴(3)上的输入轴承(12)，输入轴(3)通过输入轴承(12)转动连接在输入法兰(2)内；所述壳体(1)与行星架(4)之间设有套装在行星架(4)后端的后轴承(13)，行星架(4)通过后轴承(13)与壳体(1)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种医用减速器，其特征在于：所述内齿圈(8)前端面与壳体(1)相抵触限位、后端面与后轴承(13)前端面相抵触限位。6.根据权利要求4所述的一种医用减速器，其特征在于：所述壳体(1)与输出轴(6)之间设有套装在输出轴(6)上的前轴承(14)，输出轴(6)通过前轴承(14)与壳体(1)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种医用减速器，其特征在于：所述行星齿轮(5)上设有滚针(15)，滚针(15)两端分别与行星架(4)转动连接。8.根据权利要求1所述的一种医用减速器，其特征在于：所述行星架(4)与输出轴(6)为一体式结构，所述输入轴(3)与太阳齿轮(7)为一体式结构。9.根据权利要求1所述的一种医用减速器，其特征在于：所述内齿圈(8)的材料为锻钢、铸钢或铸铁。

技术总结
本实用新型属于医疗器械技术领域，特指一种医用减速器，包括壳体、连接在壳体后端的输入法兰、转动连接在输入法兰内的输入轴，所述壳体内转动设有行星架和转动设置在行星架上行星齿轮，行星架前端设有伸出壳体的输出轴，所述输入轴前端设有伸入壳体且与行星齿轮啮合连接的太阳齿轮，所述壳体内固定连接有内齿圈，壳体与内齿圈为分体式结构并采用不同的材料，所述壳体的材料为不锈钢，内齿圈的内圈设有与行星齿轮啮合连接的内齿。本实用新型壳体不易生锈，符合医疗行业对设备的高防腐蚀要求。求。求。


技术研发人员：黄吉
受保护的技术使用者：台州市金维达电机有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/2/7