折叠车架及拍摄机器人的制作方法

1.本实用新型属于支架技术领域，尤其涉及一种折叠车架及拍摄机器人。


背景技术：

2.现有基于两轮平衡车所设置的拍摄机器人，为了满足使用需求，需要对两轮平衡车进行改造，而改造后的车架与两轮平衡车不能拆卸，导致两轮平衡车不能再独立使用。同时，也造成拍摄机器人体积大，不便于包装和运输。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种折叠车架及拍摄机器人，以解决两轮平衡车不能再独立使用以及拍摄机器人整体不便于包装和运输的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：
5.一种折叠车架，安装在平衡车上，包括：第一支撑腿，一端与所述平衡车相连，另一端向上延伸，所述第一支撑腿至少设置有两个；第二支撑腿，一端与行走面接触，另一端向上延伸，所述第二支撑腿用于支撑和行走方向的调整，所述第二支撑腿至少设置有两个；安装法兰，用于供外接物安装固定，两个所述第一支撑腿和两个所述第二支撑腿向上延伸的一端均活动连接于所述安装法兰，以能相对折叠收拢或定位展开；安装锁扣，设置在两个所述第一支撑腿与所述平衡车相连的一端，所述安装锁扣与所述平衡车可拆卸连接；其中，两个所述第一支撑腿以及两个所述第二支撑腿均对称设置，并沿所述安装法兰均匀分布。
6.一些实施方案中，所述安装锁扣包括：插接杆，用于插入到所述平衡车内连接，所述插接杆活动连接在所述第一支撑腿上；拉环，连接在所述插接杆上，所述拉环用于拉动所述插接杆移动。
7.一些实施方案中，所述安装锁扣还包括固定板，所述第一支撑腿与所述固定板连接，所述插接杆活动设置在所述固定板上。
8.一些实施方案中，所述折叠车架还包括：拉杆，活动连接在两个所述第二支撑腿之间，所述拉杆用于定位两个所述第二支撑腿展开的范围。
9.一些实施方案中，所述拉杆设置有两个，两个所述拉杆的一端互相连接，两个所述拉杆的另一端分别与对应的所述第二支撑腿相连。
10.一些实施方案中，所述折叠车架还包括：支撑杆，所述支撑杆的一端连接在所述安装法兰上，所述支撑杆的另一端朝向所述平衡车的方向延伸；其中，两个所述拉杆互相连接的一端活动连接在所述支撑杆上。
11.一些实施方案中，所述折叠车架还包括：辅助杆，用于限定所述第一支撑腿活动范围，两个所述第一支撑腿均连接有所述辅助杆；其中，所述辅助杆一端与所述第一支撑腿活动连接，所述辅助杆另一端与所述支撑杆活动连接。
12.一些实施方案中，所述第二支撑腿包括管体和万向轮，所述管体的一端与所述安装法兰活动连接，所述万向轮连接在所述管体的另一端。
13.本实用新型实施例中还提供了一种拍摄机器人，包括：平衡车，用于提供行走的动力；拍摄组件；上述的折叠车架，所述拍摄组件固定在所述安装法兰上，所述折叠车架与所述平衡车相连。
14.一些实施方案中，所述拍摄组件包括拍摄本体、安装云台和控制器，所述拍摄本体固定在所述安装云台上，所述安装云台固定在所述控制器上，所述控制器固定在所述安装法兰上。
15.本实用新型实施例所提供的一种折叠车架，包括第一支撑腿、第二支撑腿和安装法兰。第一支撑腿和第二支撑腿均分别设置有两个，并将两个第一支撑腿和两个第二支撑腿均活动连接于安装法兰，而且能够相对折叠收拢或定位展开。同时，将两个第一支撑腿通过安装锁扣与平衡车可拆卸相连。这样设置，实现了第一支撑腿和第二支撑腿的折叠收拢或展开的功能，再结合第一支撑腿能够与平衡车拆卸，不仅便于整体的包装和运输，而且，也不影响平衡车的单独使用，设计巧妙性好。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的折叠车架的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的折叠车架处于折叠状态下的示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供的折叠车架的分解示意图；
20.图4是本实用新型实施例提供的拍摄机器人的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例提供的拍摄机器人的分解示意图。
22.附图标记说明：
23.1、折叠车架；11、第一支撑腿；12、第二支撑腿；121、管体；122、万向轮；13、安装法兰；14、安装锁扣；141、插接杆；142、拉环；143、固定板；15、拉杆；16、支撑杆；17、辅助杆；
24.2、拍摄机器人；21、平衡车；22、拍摄组件；221、拍摄本体；222、安装云台；223、控制器。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
27.还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
28.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种折叠车架1，安装在平衡车21(参照图4)上，折叠车架1用于供摄像装置安装，再结合平衡车21而形成自动拍照的机器人，能够在平衡车21的移动下而实现摄像位置的按需移动，满足自动拍摄的需求，尤其是对于需要长时间的延时影像拍摄工作，可以极大的减轻拍摄人员的工作强度。
29.如图1和图2所示，在一些实施例中，该折叠车架1包括第一支撑腿11、第二支撑腿12、安装法兰13和安装锁扣14。第一支撑腿11的一端与平衡车21(参照图4)相连，第一支撑腿11的另一端向上延伸，并将第一支撑腿11至少设置有两个。同时，也将第二支撑腿12至少设置有两个，并使第二支撑腿12的一端与行走面(如地面)接触，第二支撑腿12的另一端向上延伸，第二支撑腿12用于支撑和行走方向的调整。两个第一支撑腿11和两个第二支撑腿12向上延伸的一端均活动连接于安装法兰13，以能实现相对折叠收拢或定位展开。该安装法兰13用于供外接物安装固定，以提高外接物安装的方便性。具体地，将两个第一支撑腿11以及两个第二支撑腿12均对称设置，并沿安装法兰13均匀分布，从而，各支撑腿能够受力均匀，提高支撑的稳定性。此种设置下，所形成的折叠车架1整体结构为：在两个第一支撑腿11和两个第二支撑腿12展开后，两个第一支撑腿11以及两个第二支撑腿12之间的距离自与安装法兰13相连的一端朝向与平衡车21相连的一端或与行走面接触的一端逐渐扩大。这样，支撑稳定性好。外接物固定在安装法兰13上后，通过两个第一支撑腿11和两个第二支撑腿12提供的支撑而能满足使用需求。而当两个第一支撑腿11以及两个第二支撑腿12折叠收拢后，又能够减少整体所占用的面积，便于包装和运输。并且，第二支撑腿12还具有行走方向的调整的功能，在整体行走的过程中，通过第二支撑腿12来导向行走的方向，从而能够满足行走方向调节的使用需求。
30.如图1和图3所示，在本实用新型实施例中，还采用在两个第一支撑腿11与平衡车21相连的一端上分别设置有安装锁扣14，通过该安装锁扣14而实现第一支撑腿11与平衡车21的可拆卸连接。这样，在安装锁扣14与平衡车21相连后，便实现了第一支撑腿11与平衡车21的固定连接，而当安装锁扣14与平衡车21分离后，便实现了第一支撑腿11与平衡车21的拆卸分离。如此设置，即能够满足折叠车架1的使用需求，又保持了平衡车21能够独立使用的功能，不对平衡车21的使用功能造成削减，设计巧妙性好。
31.如图1和图3所示，在一些实施例中，安装锁扣14包括插接杆141和拉环142。插接杆141用于插入到平衡车21内连接，而且插接杆141活动连接在第一支撑腿11上，拉环142则连接在插接杆141上，该拉环142用于拉动插接杆141移动。具体地，平衡车21上对应设置有供插接杆141插入的连接孔。这样，在插接杆141插入到平衡车21上的连接孔内时，便实现了第一支撑腿11与平衡车21的连接。而在需要将插接杆141从连接孔内拔出时，便可作用在拉环142上，通过拉环142带动插接杆141运动，从而，能够提高将插节杆从平衡车21内拔出的方便性。
32.如图1和图3所示，在一些实施例中，安装锁扣14还包括固定板143，第一支撑腿11与固定板143连接，插接杆141活动设置在固定板143上。通过设置固定板143，增加了与平衡车21的接触面积，从而能够增强连接的稳定性。具体地，可按需在固定板143上设置有多个插接杆141，以能够提高与平衡车21连接的可靠性。
33.如图3所示，在本实用新型实施例中，采用将插接杆141用于插入到平衡车21内的一端上设置成平直斜面或半球形面，从而能够起到导向插节杆插入到平衡车21内的功能。
34.如图1和图3所示，在一些实施例中，折叠车架1还包括拉杆15。拉杆15活动连接在两个第二支撑腿12之间，该拉杆15用于定位两个第二支撑腿12展开的范围。从而，能够避免两个第二支撑腿12展开后范围过大而导致失去平衡。当然，也可通过其他方式来限定两个第二支撑腿12之间展开的范围，如在安装法兰13上设置有定位块。
35.如图1和图3所示，在一些实施例中，采用将拉杆15设置有两个，而且两个拉杆15的一端互相连接，两个拉杆15的另一端分别与对应的第二支撑腿12相连。这样，在折叠收拢时，能够以两个拉杆15的连接处作为转动中心，提高了折叠的方便性。
36.如图1和图3所示，在一些实施例中，折叠车架1还包括支撑杆16。该支撑杆16的一端连接在安装法兰13上，支撑杆16的另一端朝向平衡车21的方向延伸，并使两个拉杆15互相连接的一端活动连接在支撑杆16上。这样设置，通过支撑杆16来供两个拉杆15安装，能够为折叠收拢动作提供运动导向和限位，提高折叠车架1在进行折叠操作时的可靠性。可选地，该安装法兰13为圆盘状，便将支撑杆16连接在安装法兰13的中心处，提高了拉杆15与支撑杆16连接的方便性。
37.如图1和图3所示，在一些实施例中，折叠车架1还包括辅助杆17。辅助杆17用于限定第一支撑腿11的活动范围，并且，在两个第一支撑腿11均连接有辅助杆17。辅助杆17一端与第一支撑腿11活动连接，辅助杆17另一端与支撑杆16活动连接。这样，在将折叠车架1与平衡车21分离后，该辅助杆17能够对第一支撑腿11的运动范围进行限定，提升折叠车架1在折叠状态下的稳定性。
38.如图3所示，在一些实施例中，第一支撑腿11可由一个或多个支撑管组合而成，而具体设置方式，以能满足实际的支撑强度使用需求为宜。
39.如图3所示，在一些实施例中，第二支撑腿12包括管体121和万向轮122，管体121的一端与安装法兰13活动连接，万向轮122连接在管体121的另一端。万向轮122能够圆周转动，具有任意方向调节的功能，从而能够满足实际使用过程中对行走方向任意角度调整的使用需求。当然，每个第二支撑腿12上所设置的管体121的数量以能够满足实际支撑强度的使用需求为宜，可以是一个或多个。
40.本实用新型实施例中所提供的折叠车架1，通过将两个第一支撑腿11和两个第二支撑腿12均活动连接于安装法兰13，而且能够相对折叠收拢或定位展开。同时，将两个第一支撑腿11通过安装锁扣14与平衡车21可拆卸相连。这样设置，实现了第一支撑腿11和第二支撑腿12的折叠收拢或展开的功能，提高整体包装和运输的方便性。而且，再结合第一支撑腿11能够与平衡车21拆卸，便也不影响平衡车21的单独使用，设计巧妙性好。
41.如图4和图5所示，本实用新型实施例中还提供了一种拍摄机器人2，包括平衡车21、拍摄组件22和上述的折叠车架1。平衡车21用于提供行走的动力，拍摄组件22固定于折叠车架1上的安装法兰13，而折叠车架1与平衡车21相连。这样，拍摄组件22在进行摄像的过程中，通过平衡车21按需进行位置移动，并结合折叠车架1对行走方向的引导和调整，便能够实现拍摄机器人2的自动拍摄需求，尤其是对于需要长时间的延时影像拍摄工作，可以极大的减轻拍摄人员的工作强度，减轻了人力成本。
42.如图4和图5所示，在一些实施例中，拍摄组件22包括拍摄本体221、安装云台222和控制器223，拍摄本体221固定在安装云台222上，安装云台222固定在控制器223上，控制器223固定在安装法兰13上。安装云台222为多轴云台，从而具有多角度位置调整的功能，满足
了拍摄本体221多角度的拍摄需求。控制器223可用于控制拍摄本体221的拍摄功能，同时，也可用于对平衡车21的行走功能进行控制，以能够满足不同的拍摄需求。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。