一种基于行星变速器的换挡装置的制作方法

1.本实用新型涉及行星变速器技术领域，尤其是涉及一种基于行星变速器的换挡装置。


背景技术：

2.申请号为201410005535.8的中国专利公开了一种食物处理器，该专利首次公开了这种行星变速器；201520705068.x一种换挡机构、 201520703497.3一种新型换挡机构、201510489516.1一种变速器都分别公开了该技术的换挡装置。
3.其中201520705068.x一种换挡机构直接采用齿轮齿条带动连杆以撬动的方式带动调节齿圈，其不仅结构复杂，而且因为使用金属连杆容易产生弹性形变，稳定性差，如果使用强度更高的连杆，需要占用更大的空间；且需要触点开关随时识别齿条位置，只要有一次触点开关未识别到齿条位置，控制系统因为未收到该触点信息，电机继续运行，就会发生齿条齿轮相互脱离或者打齿的问题，设备被损坏需要维修，其稳定性较差。
4.201520703497.3一种新型换挡机构和201510489516.1一种变速器的结构为：沿基座水平滑动的拨叉，拨叉上具有由第一高度变化为第二高度的导轨，用于驱动拨叉的驱动机构，垂直滑动安装在基座上且被限定为在拨叉移动时随导轨高度浮动的升降块，以及由升降块带动的变速行星轮的调节齿圈；其中201520703497.3一种新型换挡机构的驱动机构采用的是通过螺母旋转带动丝杆水平移动，其成本较高，而且依旧对触点开关的依赖性较大，只要有一次触点开关未识别到齿条位置，控制系统因为未收到该触点信息，电机继续运行，就会损坏零部件；201510489516.1一种变速器，成本相对较低，但依旧对触点开关的依赖性较大，只要有一次触点开关未识别到齿条位置，控制系统因为未收到该触点信息，电机继续运行，就会损坏零部件。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题，对触点开关依赖性较小，不会因为触点开关未识别导致损坏零部件，而且结构简单合理，成本较低的基于行星变速器的换挡装置。
6.本实用新型提供了一种基于行星变速器的换挡装置，包括基座，沿基座水平滑动的拨叉，拨叉上具有由第一高度变化为第二高度的导轨，用于驱动拨叉的驱动机构，垂直滑动安装在基座上且被限定为在拨叉移动时随导轨高度浮动的升降块，以及由升降块带动的变速行星轮的调节齿圈；其特征在于，所述驱动机构包括电机、曲柄和连杆；所述电机的定子固定在所述基座上；所述电机的转轴上固定曲柄第一端，曲柄第二端铰接连杆第一端，连杆第二端铰接拨叉。
7.进一步，在所述拨叉水平滑动的路径上安装两个触点开关，所述拨叉上配置有与所述触点开关对应的触发块。用于识别变速状态。
8.进一步，两个触点开关分别为第一触点开关和第二触点开关；当所述升降块与导
轨第一高度对应时，所述触发块对应触发第一触点开关；当所述升降块与导轨第二高度对应时，所述触发块对应触发第二触点开关。
9.进一步，所述基座上配置有适配所述电机安装的凹陷区，所述电机安装在凹陷区。
10.进一步，所述电机的输出轴向上，所述曲柄呈帽状覆盖在所述电机的输出轴上。
11.进一步，所述连杆由第一端到第二端的具体形状是：先水平延伸，待超过所述曲柄后再向下折弯，待处于与拨叉同一水平面再折弯成水平状。
12.进一步，所述基座上固定有护板，所述护板两端与所述基座固定，所述护板呈跨越状遮挡在所述电机、曲柄和连杆上方。用于避免设备内的线路被搅入。
13.进一步，所述电机转轴旋转中心、所述连杆第二端铰接拨叉的铰接中心，二者所连成的平面与拨叉滑动轨迹平行。
14.进一步，所述拨叉呈镂空结构，降低成本。
15.本实用新型的有益效果是：本技术方案的驱动机构实质上是将拨叉作为曲柄滑块机构的滑块并将二者结合起来的技术方案，利用了曲柄滑块机构往复式运动特点，使得该设备在运行时无需切换电机的转动方向，其控制成本，电机成本都可以降低；最重要的是即使电机不停的旋转，拨叉只会一直往复运动，并不会损坏任何零部件，提高稳定性和使用寿命；另一方面在此处的设置触点开关也变成为了非必须条件，用于检测转速的侧试装置可以使用其他方式。只需要在电机与拨叉之间设置一个曲柄和一个连杆就可以实现拨叉水平移动，因为曲柄和连杆都可以使用塑料件，成本较低。在本领域中，第一次应用曲柄滑块机构与拨叉结合的技术方案；现有技术并没有将曲柄滑块机构应用在本领域中的技术启示，而该技术方案相比于现有技术具有显著的进步，因此该技术方案具有创造性。
附图说明
16.图1为本实用新型的内部结构示意图。
17.图2为本实用新型去除基座后的结构示意图。
18.图3为图2的剖视图。
具体实施方式
19.以下结合实施方式对本实用新型作进一步的说明。
20.如图1至图3所示，本实施例公开了一种基于行星变速器的换挡装置，包括基座1，沿基座1水平滑动的拨叉2，拨叉2上具有由第一高度变化为第二高度的导轨21，用于驱动拨叉2的驱动机构，垂直滑动安装在基座1 上且被限定为在拨叉2移动时随导轨21高度浮动的升降块3，以及由升降块3带动的变速行星轮的调节齿圈4；其特征在于，所述驱动机构包括电机51、曲柄52和连杆53；所述电机51的定子固定在所述基座1上；所述电机51 的转轴上固定曲柄52第一端，曲柄52第二端铰接连杆53第一端，连杆53 第二端铰接拨叉2。
21.在所述拨叉2水平滑动的路径上安装两个触点开关，所述拨叉2上配置有与所述触点开关对应的触发块22。用于识别变速状态。两个触点开关分别为第一触点开关61和第二触点开关62；当所述升降块3与导轨21第一高度对应时，所述触发块22对应触发第一触点开关61；当所述升降块3与导轨 21第二高度对应时，所述触发块22对应触发第二触点开关62。
22.所述基座1上配置有适配所述电机51安装的凹陷区，所述电机51安装在凹陷区。所
述电机51的输出轴向上，所述曲柄52呈帽状覆盖在所述电机 51的输出轴上。所述连杆53由第一端到第二端的具体形状是：先水平延伸，待超过所述曲柄52后再向下折弯，待处于与拨叉2同一水平面再折弯成水平状。
23.所述基座1上固定有护板11，所述护板11两端与所述基座1固定，所述护板11呈跨越状遮挡在所述电机51、曲柄52和连杆53上方。所述电机51 转轴旋转中心、所述连杆53第二端铰接拨叉2的铰接中心，二者所连成的平面与拨叉2滑动轨迹平行。所述拨叉2呈镂空结构。
24.本实用新型的有益效果是：本技术方案的驱动机构实质上是将拨叉2作为曲柄滑块机构的滑块并将二者结合起来的技术方案，利用了曲柄滑块机构往复式运动特点，使得该设备在运行时无需切换电机51的转动方向，其控制成本，电机成本都可以降低；最重要的是即使电机51不停的旋转，拨叉2 只会一直往复运动，并不会损坏任何零部件，提高稳定性和使用寿命；另一方面在此处的设置触点开关也变成为了非必须条件，用于检测转速的侧试装置可以使用其他方式。只需要在电机51与拨叉2之间设置一个曲柄52和一个连杆53就可以实现拨叉2水平移动，因为曲柄52和连杆53都可以使用塑料件，成本较低。
25.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。