连接装置和具有该连接装置的电子设备的制作方法

1.本实用新型涉及连接结构领域，尤其涉及一种连接装置和具有该连接装置的电子设备。


背景技术：

2.目前，通过快拆结构的锁定件锁定第一本体和第二本体，但锁定件无法完全消除第一本体与第二本体之间的间隙，第一本体和第二本体容易产生松动，导致产生额外的碰撞、磨损以及不利于自动控制的振动与模态。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种连接装置和具有该连接装置的电子设备。
4.具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
5.本实用新型实施例提供一种连接装置，用于连接第一本体和第二本体，包括：
6.第一活动件，所述第一活动件设有收容部；
7.卡持件，用于与所述第一本体或所述第二本体可拆卸连接，所述卡持件收容于所述收容部内且能够相对于所述第一活动件转动；
8.第二活动件，至少部分收容于所述收容部内且能够相对于所述卡持件转动，使得所述第二活动件在活动连接位置与锁定位置之间转动；和
9.基座，至少部分收容于所述收容部内并位于所述第一活动件的外侧，所述基座和所述卡持件之间形成与所述收容部连通的夹持空间，所述夹持空间用于夹持所述第一本体的至少部分或所述第二本体的至少部分；
10.其中，所述第一活动件能够相对所述卡持件转动，使得所述卡持件沿着靠近所述基座的方向移动而使所述夹持空间减小，或者使得所述卡持件沿着远离所述基座的方向移动而使所述夹持空间增大。
11.可选地，所述收容部的侧壁设有内螺纹，所述卡持件的外侧壁设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合，使得所述第一活动件能够相对于所述卡持件转动。
12.可选地，所述基座和所述卡持件中的一个设有第一连接结构，所述基座和所述卡持件中的另一个设有第二连接结构，所述第一连接结构与所述第二连接结构相配合，以将所述卡持件活动连接于所述基座。
13.可选地，所述第一连接结构和所述第二连接结构中的一个包括凸起，另一个包括凹槽，所述凸起与所述凹槽相配合。
14.可选地，所述卡持件设有开口，所述开口与所述收容部连通，并且所述开口的侧壁设有夹持部，所述夹持部与所述基座之间形成所述夹持空间。
15.可选地，所述开口的侧壁还设有至少两个豁口，所述夹持部位于相邻两个所述豁口之间，所述豁口用于与所述第一本体或所述第二本体配合。
16.可选地，所述连接装置还包括限位件，所述第二活动件设有多个限位孔，多个所述
限位孔沿所述第一活动件的周向间隔设置，所述限位件能够可拆卸地与任一所述限位孔配合；
17.所述第一活动件设有凸肋，所述凸肋收容于所述收容部内，所述限位件用于限位所述凸肋，以限制所述第一活动件的最大转动角度；
18.其中，不同的限位孔对应不同大小的最大转动角度，且沿多个所述限位孔的同一排布方向，多个所述限位孔对应的最大转动角度呈递增或递减趋势。
19.可选地，所述连接装置还包括：
20.连接器，固定于所述第二活动件上，用于电连接所述第一本体与所述第二本体；
21.其中，在所述活动连接位置时，所述连接器处于待连接状态；在所述锁定位置时，所述连接器处于连接状态而使得所述第一本体与所述第二本体实现电连接。
22.可选地，所述连接装置还包括：
23.限位结构，用于将所述第二活动件保持在所述活动连接位置与所述锁定位置。
24.可选地，所述连接装置还包括支撑座，所述第一活动件、所述卡持件以及所述基座设于所述支撑座的一端，所述第二活动件能够相对于所述支撑座转动；
25.所述限位结构包括设置在所述支撑座和所述第二活动件中的一个上的第一定位槽和第二定位槽，以及设置在所述支撑座和所述第二活动件中的另一个上且与所述第一定位槽或所述第二定位槽配合的限位组件，所述第一定位槽对应于所述活动连接位置，所述第二定位槽对应于所述锁定位置。
26.可选地，所述限位组件包括弹性件以及与所述弹性件固定的锁定件，所述锁定件分别与所述第一定位槽或所述第二定位槽抵接用于定位所述第二活动件；
27.所述连接装置还包括与所述第二定位槽连接的解锁开关，当所述锁定件收容于所述第二定位槽内时，所述解锁开关被按压或拉伸以使所述锁定件在所述解锁开关的作用下脱离所述第二定位槽，而使得所述第二活动件与所述卡持件解锁。
28.可选地，所述第二活动件还包括固定于所述第二活动件表面并延伸至所述收容部内的至少一个定位柱，所述定位柱用以与所述第一本体或所述第二本体适配以带动所述第二活动件转动；和/或，
29.所述连接装置还包括环状的密封肋，所述密封肋设置于所述卡持件远离所述基座的一侧，且所述密封肋用于与所述第一本体或所述第二本体抵接配合。
30.本实用新型实施例还提供一种电子设备，包括：
31.第一本体和第二本体中的至少一个；和
32.上述实施例中任一项所述的连接装置，用于连接所述第一本体与所述第二本体。
33.可选地，所述第一本体为第一增稳机构和用于固定所述第一增稳机构的支撑机构中的一个，所述第二本体为所述第一增稳机构和所述支撑机构中的另一个；或，
34.所述第一本体为可移动平台的机身和第二增稳机构中的一个，所述第二本体为所述可移动平台的机身和所述第二增稳机构中的另一个；或，
35.所述第一本体为第一拍摄装置的镜头座和镜头中的一个，所述第二本体为所述第二拍摄装置的镜头座和镜头中的另一个；或者，
36.所述第一本体为第二拍摄装置的壳体和镜头座中的一个，所述第二本体为所述第二拍摄装置的壳体和镜头座中的另一个。
37.可选地，在所述第一本体或所述第二本体为所述第一增稳机构时，所述第一增稳机构为轴向增稳机构，所述支撑机构为竖向增稳机构，所述竖向增稳机构用于在竖直方向上对所述轴向增稳机构支撑的负载进行增稳。
38.根据本实用新型实施例提供的技术方案，通过第二活动件实现了第一本体与第二本体的锁定，并通过第一活动件、卡持件以及基座的配合，消除了第一本体与第二本体锁定后存在的间隙，实现了第一本体与第二本体的可靠连接。
39.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种连接装置的结构示意图；
42.图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种第一活动件、卡持件和基座之间的配合关系示意图；
43.图3是图2所示部分的爆炸图；
44.图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种连接装置的使用示意图；
45.图5是图4所示的连接装置在另一方向上的示意图；
46.图6是图5所示的连接装置在x-x面的剖视图，揭示了卡持件和基座未夹紧第一本体时的位置关系；
47.图7是本实用新型一示例性实施例示出的一种卡持件将第一本体压紧于基座上的位置关系示意图；
48.图8是本实用新型一示例性实施例示出的一种第一本体的结构示意图；
49.图9是本实用新型另一示例性实施例示出的一种连接装置的结构示意图；
50.图10是本实用新型另一示例性实施例示出的一种第一活动件的结构示意图；
51.图11是本实用新型一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；
52.图12是本实用新型另一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；
53.图13是图12所示的电子设备的部分结构示意图；
54.图14是图12所示的电子设备的另一部分结构示意图。
55.附图标记：
56.100、第一本体；110、卡接部；120、连接头；130、定位孔；200、第二本体；300、连接装置；1、第一活动件；11、收容部；12、凸肋；2、卡持件；21、开口；211、夹持部；212、豁口；3、第二活动件；31、限位孔；32、定位柱；4、基座；41、凸起；5、夹持空间；6、限位件；7、连接器；8、限位结构；81、第二定位槽；82、限位组件；821、弹性件；822、锁定件；9、支撑座；10、解锁开关；20、密封肋。
具体实施方式
57.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
58.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
59.应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
60.需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
61.参见图1至图3，本实用新型实施例提供一种连接装置300，该连接装置300可包括第一活动件1、卡持件2、第二活动件3和基座4。结合图4和图5，本实施例的连接装置300用于连接第一本体100和第二本体200。其中，第一活动件1设有收容部11，卡持件2用于与第一本体100或第二本体200可拆卸连接，本实施例中的卡持件2收容于收容部11内，且卡持件2能够相对于第一活动件1转动。第二活动件3至少部分收容于收容部11内，且第二活动件3能够相对于卡持件2转动，使得第二活动件3在活动连接位置与锁定位置之间转动。本实施例中，卡持件2用于与第一本体100和第二本体200中的一个可拆卸连接，第二活动件3用于与第一本体100和第二本体200中的另一个固定连接，例如，卡持件2用于与第一本体100可拆卸连接，第二活动件3用于与第二本体200固定连接；或者，卡持件2用于与第二本体200可拆卸连接，第二活动件3用于与第一本体100固定连接。当第二活动件3在活动连接位置时，第一本体100与第二本体200活动连接，此时，第一本体100与第二本体200可相互分离；当第二活动件3在锁定位置时，第一本体100与第二本体200锁定。
62.基座4至少部分收容于收容部11内，且基座4位于第一活动件1的外侧。在本实施例中，基座4和卡持件2之间形成与收容部11连通的夹持空间5，夹持空间5用于夹持第一本体100的至少部分或第二本体200的至少部分。本实施例中，夹持空间5用于夹持第一本体100和第二本体200中与卡持件2可拆卸连接的结构的至少部分，例如，当卡持件2用于与第一本体100可拆卸连接时，夹持空间5用于夹持第一本体100的至少部分；当卡持件2用于与第二本体200可拆卸连接时，夹持空间5用于夹持第二本体200的至少部分。
63.下述实施例中，以卡持件2用于与第一本体100可拆卸连接，第二活动件3用于与第二本体200固定连接，夹持空间5用于夹持第一本体100的至少部分为例进行说明。
64.其中，第一活动件1能够相对卡持件2转动，使得卡持件2沿着靠近基座4的方向移动而使夹持空间5减小，或者使得卡持件2沿着远离基座4的方向移动而使夹持空间5增大。本实施例中，当第一活动件1相对卡持件2绕第一方向转动时，卡持件2沿着靠近基座4的方
向移动，卡持件2与基座4的距离减小，夹持空间5也减小，从而将第一本体100夹紧在卡持件2和基座4之间，消除了第一本体100与卡持件2之间及第一本体100与基座4之间的间隙；当第一活动件1相对卡持件2绕第二方向转动时，卡持件2沿着远离基座4的方向移动，卡持件2与基座4的距离增大，夹持空间5也增大，第一本体100与卡持件2之间和/或第一本体100与基座4之间产生的缝隙，第一本体100活动夹持在夹持空间5内。第一方向与第二方向相反，如第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向；或者，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。
65.连接装置300锁紧第一本体100和第二本体200的过程可包括以下步骤：首先，将第一本体100连接在卡持件2上，使得第一本体100的至少部分活动夹持在夹持空间5内；接着，转动第二活动件3，使得第二活动件3在活动连接位置，此时，第一本体100与第二本体200通过连接装置300实现初步连接；进一步，转动第二活动件3，使得第二活动件3由活动连接位置切换至锁定位置，从而通过连接装置300锁定第一本体100与第二本体200，此时，第一本体100的至少部分仍然活动夹持在夹持空间5内；接着转动第一活动件1，使得第一活动件1相对卡持件2绕第一方向转动，卡持件2沿着靠近基座4的方向移动，夹持空间5减小，从而将第一本体100夹紧在卡持件2和基座4之间，消除了第一本体100与卡持件2之间及第一本体100与基座4之间的间隙。其中，夹持空间5减小的过程可以参见图6至图7。
66.第一本体100与第二本体200拆卸的过程可以包括下步骤：转动第一活动件1，使得第一活动件1相对卡持件2绕第二方向转动，卡持件2沿着远离基座4的方向移动，夹持空间5增大，第一本体100的至少部分活动夹持在夹持空间5内，如图7至图6的变化过程；接着，转动第二活动件3，使得第二活动件3由锁定位置切换至活动连接位置，从而将第一本体100与第二本体200拆卸。
67.本实用新型实施例的连接装置300，通过第二活动件3实现了第一本体100与第二本体200的锁定，并通过第一活动件1、卡持件2以及基座4的配合，消除了第一本体100与第二本体200锁定后存在的间隙，实现了第一本体100与第二本体200的可靠连接。
68.如图1至图3所示，第一活动件1为锁环，卡持件2与基座4沿着锁环的轴向方向间隔排布，锁环相对卡持件2转动，卡持件2沿着锁环的轴向方向移动，使得卡持件2靠近或远离基座4。而在其他实施例中，第一活动件1可为具有通孔的结构，收容部11即为该通孔的空间。
69.第一活动件1相对卡持件2转动的方式可采用不同方式实现，例如，收容部11的侧壁设有内螺纹，卡持件2的外侧壁设有外螺纹，外螺纹与内螺纹配合，使得第一活动件1能够相对于卡持件2转动。又如，收容部11的内侧壁于卡持件2的外侧部也可采用齿结构配合来实现第一活动件1相对卡持件2转动。
70.为了防止卡持件2脱落，基座4和卡持件2中的一个设有第一连接结构，基座4和卡持件2中的另一个设有第二连接结构，第一连接结构与第二连接结构相配合，以将卡持件2活动连接于基座4，从而将卡持件2定位在基座4上，防止卡持件2脱落。
71.第一连接结构和第二连接结构可采用凹凸配合或粘接等相互配合，例如，在一些实施例中，第一连接结构和第二连接结构中的一个包括凸起，另一个包括凹槽，凸起与凹槽相配合。如图3、图6和图7所示，基座4设有凸起41，卡持件2设有凹槽(未显示)，凸起41和凹槽配合。
72.又参见图1至图3，卡持件2设有开口21，开口21与收容部11连通，并且开口21的侧壁设有夹持部211，夹持部211与基座4之间形成夹持空间5。第一本体100能够穿过开口21并至少部分收容在收容部11内，且第一本体100的至少部分夹持在夹持空间5内。
73.如图1至图3所示，开口21的侧壁可设有至少两个豁口212，夹持部211位于相邻两个豁口212之间，豁口212用于与第一本体100或第二本体200配合。至少两个豁口212的形状和/或尺寸相同，或者至少两个豁口212的形状和/或尺寸至少部分不相同，采用形状和/或尺寸至少部分不相同的至少两个豁口212的设计实现防呆。豁口212的数量可以为2个、3个或者4个等。
74.对应地，参见图6至图8，第一本体100设有至少两个卡接部110，至少两个卡接部110与至少两个豁口212对应配合。本实施例中，卡接部110的数量与豁口212的数量相同，卡接部110穿过对应的豁口212进入收容部11内，周向转动第一本体100，使得豁口212进入夹持空间5内。
75.结合图1至图3以及图8，豁口212以及卡接部110的数量均为3个。
76.由于加工误差会导致卡接部110的厚度大小不一，对于厚度误差较大的，夹持空间5减小到最小也可能无法消除第一本体100与卡持件2之间和/或第一本体100与基座4之间的缝隙。对于此，参见图9，本实用新型一实施例中的连接装置300还可包括限位件6，第二活动件3可设有多个限位孔31，多个限位孔31沿第一活动件1的周向间隔设置，限位件6能够可拆卸地与任一限位孔31配合。需要说明的是，在同一时刻，限位件6与其中一个限位孔31配合。结合图10，第一活动件1设有凸肋12，凸肋12收容于收容部11内，限位件6用于限位凸肋12，以限制第一活动件1的最大转动角度。其中，不同的限位孔31对应不同大小的最大转动角度，且沿多个限位孔31的同一排布方向，多个限位孔31对应的最大转动角度呈递增或递减趋势。例如，对于两个第一本体100a和b，第一本体100a的卡接部110的厚度为第一厚度，第一本体100b的卡接部110的厚度为第二厚度，第一厚度大于第二厚度，多个限位孔31包括孔a1和孔a2，其中，当限位件6与孔a1配合时，第一活动件1能够转动的最大角度为θ1，夹持空间5在锁环的轴向方向上的最小尺寸小于第一厚度并大于第二厚度，可以通过第一活动件1相对卡持件2转动，从而减小夹持空间5直至孔a1中的限位件6对凸肋12形成限位，夹持空间5在锁环的轴向方向上的尺寸最小，此时，夹持空间5能够将第一厚度的卡接部110夹紧在卡持件2和基座4之间，但不能够将第二厚度的卡接部110夹紧在卡持件2和基座4之间，即在限位件6与孔a1配合时，第一活动件1相对卡持件2转动，能够将第一本体100a夹紧在卡持件2和基座4之间，但不能将第一本体100b夹紧在卡持件2和基座4之间；当限位件6与孔a2配合时，第一活动件1能够转动的最大角度为θ2，θ2大于θ1，夹持空间5在锁环的轴向方向上的最小尺寸小于第二厚度，第一活动件1在θ1对应的位置处相对卡持件2继续转动，夹持空间5在锁环的轴向方向上的尺寸继续减小，直至孔a2中的限位件6对凸肋12形成限位，夹持空间5在锁环的轴向方向上的尺寸最小，此时，夹持空间5能够将第二厚度的卡接部110夹紧在卡持件2和基座4之间，即在限位件6与孔a2配合时，第一活动件1相对卡持件2转动，能够将第一本体100b夹紧在卡持件2和基座4之间。
77.限位件6可以为销轴、杆结构或其他。
78.多个限位孔31也可设于其他结构上，如多个限位孔31可设于第二本体200上，又如，参见图9，连接装置300还可包括支撑座9，第一活动件1、卡持件2以及基座4设于支撑座9
的一端，第二活动件3能够相对于支撑座9转动，多个限位孔31设于支撑座9上。
79.参见图1、图6-图7以及图9，本实用新型一实施例中的连接装置300还可包括连接器7，该连接器7固定于第二活动件3上，且连接器7用于电连接第一本体100与第二本体200。其中，在活动连接位置时，连接器7处于待连接状态；在锁定位置时，连接器7处于连接状态而使得第一本体100与第二本体200实现电连接。
80.相应地，参见图8，第一本体100包括连接头120，连接头120能够与连接器7电配合，使得第一本体100与第二本体200实现电连接。本实施例中，第二活动件3在活动连接位置时，连接头120与连接器7处于待连接状态，此时，连接头120与连接器7未电连接；第二活动件3在锁定位置时，连接头120与连接器7处于连接状态，此时，连接头120与连接器7电配合。
81.连接器7的数量可以为1个、2个、3个、4个或其他，连接头120的数量与连接器7的数量相同，且对应配合。
82.参见图6和图7，本实用新型一实施例中的连接装置300还可包括限位结构8，用于将第二活动件3保持在活动连接位置与锁定位置。
83.参见图6-图7以及图9，本实用新型一实施例中的连接装置300还可包括支撑座9，第一活动件1、卡持件2以及基座4设于支撑座9的一端，第二活动件3能够相对于支撑座9转动。限位结构8包括设置在支撑座9和第二活动件3中的一个上的第一定位槽(未显示)和第二定位槽，限位结构8还包括设置在支撑座9和第二活动件3中的另一个上且与第一定位槽或第二定位槽配合的限位组件82，第一定位槽对应于活动连接位置，第二定位槽对应于锁定位置。其中，支撑座9与第二本体200固定连接，当限位组件82与第一定位槽配合时，第二活动件3保持在活动连接位置，第二活动件3与锁定座活动连接；当限位组件82与第二定位槽配合时，第二活动件3保持在锁定位置，第二活动件3锁定在支撑座9上。
84.如图6和图7所示，第一定位槽(未显示)和第二定位槽81设置在支撑座9上，限位组件82设置在第二活动件3上。应当理解地是，在其他实施例中，第一定位槽(未显示)和第二定位槽设置在第二活动件3上，限位组件设置在支撑座9上。
85.其中，第二定位槽81可以为通槽。
86.参见图6和图7，限位组件82可包括弹性件821以及与弹性件821固定的锁定件822，锁定件822分别与第一定位槽或第二定位槽81抵接用于定位第二活动件3。其中，在一些实施例中，如图6和图7所示，弹性件821为弹簧，锁定件822为柱塞；在另外一些实施例中，弹性件821为弹片，锁定件822可以为凸台。
87.参见图1、图6-图7以及图9，本实用新型一实施例中的连接装置300还可包括与第二定位槽81连接的解锁开关10，当锁定件822收容于第二定位槽81内时，解锁开关10被按压或拉伸以使锁定件822在解锁开关10的作用下脱离第二定位槽81，而使得第二活动件3与卡持件2解锁。示例性地，当锁定件822收容于第二定位槽81内时，按压解锁开关10，将锁定件822从第二定位槽81定出，从而使得第二活动件3与支撑座9解锁。
88.参见图1、图6-图7以及图9，第二活动件3还可包括固定于第二活动件3表面并延伸至收容部11内的至少一个定位柱32，定位柱32用以与第一本体100或第二本体200适配以带动第二活动件3转动。本实用新型一实施例中，在第二活动件3上设置两个所述定位柱32，对应的，结合图8，第一本体100设有对应定位柱32的定位孔130。定位柱32起定位作用方便连接装置300与第一本体100定位连接，连接时定位柱32置于定位孔130内。
89.本实用新型一实施例中的连接装置300还可包括环状的密封肋，密封肋设置于卡持件2远离基座4的一侧，且密封肋用于与第一本体100抵接配合；或者，如图8所示，密封肋20设置于第一本体100，且密封肋20用于与卡持件2远离基座4的一侧抵接配合。通过密封肋20密封第一本体100与卡持件2的接触面，有效防止雨水、灰尘等进入连接装置300内。
90.参见图11，本实用新型实施例还提供一种电子设备，该电子设备可包括第一本体100和第二本体200中的至少一个以及上述实施例中的连接装置300，连接装置300用于连接第一本体100与第二本体200。
91.本实用新型实施例的电子设备可以为云台、无人机或者拍摄装置。
92.例如，第一本体100可为第一增稳机构和用于固定第一增稳机构的支撑机构中的一个，第二本体200为第一增稳机构和支撑机构中的另一个。示例性地，如图11所示，电子设备为云台组件，云台组件包括第一本体100，第一本体100为第一增稳机构，第二本体200为支撑机构。
93.可选地，第一增稳机构为轴向增稳机构，支撑机构为非增稳机构。
94.可选地，第一增稳机构为轴向增稳机构，支撑机构为竖向增稳机构，竖向增稳机构用于在竖直方向上对轴向增稳机构支撑的负载进行增稳。轴向增稳机构用于搭载负载，且轴向增稳机构连接于竖向增稳机构。轴向增稳机构可为两轴支撑装置或三轴轴承装置，比如，轴向增稳机构为三轴云台，其可以绕偏航轴、横滚轴和俯仰轴调整负载的角度；可以理解地是，在其他实施例中，轴向增稳机构也可以为单轴云台、两轴云台或其他类型的云台。竖向增稳机构可用于减小或消除平动抖动对负载的影响，需要说明的是，平动抖动泛指具有重力方向分量的抖动，即只要抖动在重力方向具有分量，即可称为平动抖动。换言之，平动抖动的宏观运动方向并不一定是重力方向，也可以与重力方向具有一定的夹角。如图11所示，第一本体100为轴向增稳机构，该轴向增稳机构为三轴云台，第二本体200为竖向增稳机构，该竖向增稳机构固定于云台组件的固定座(未标出)上。负载可以包括拍摄装置，用于拍摄图像和/或视频。拍摄装置可以为摄像机、相机、超声波成像装置、红外成像装置、成像镜头、具备摄像功能的手机或平板电脑等图像获取装置。当然，负载也可包括激光雷达、距离传感器、深度传感器等感测装置，或是适用于防抖的附加装置。
95.又如，第一本体100为可移动平台的机身和第二增稳机构中的一个，第二本体200为可移动平台的机身和第二增稳机构中的另一个。示例性地，电子设备为无人机，无人机包括机身，第一本体100为机身，第二本体200为第二增稳机构。第二增稳机构可以为两轴或三轴云台。
96.又如，第一本体100为第一拍摄装置的镜头座和镜头中的一个，第二本体200为第二拍摄装置的镜头座和镜头中的另一个。示例性地，如图12至图14所示，电子设备为拍摄装置的镜头组件，镜头组件包括镜头座和镜头；或者电子设备为拍摄装置，拍摄装置包括镜头组件，镜头组件包括镜头座和镜头。
97.又如，第一本体100为第二拍摄装置的壳体和镜头座中的一个，第二本体200为第二拍摄装置的壳体和镜头座中的另一个。示例性地，电子设备为拍摄装置，拍摄装置包括壳体和镜头座。
98.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
保护的范围之内。