一种循环散热的RV减速机箱体的制作方法

一种循环散热的rv减速机箱体
技术领域
1.本实用新型涉及rv减速机散热技术领域，具体领域为一种循环散热的rv减速机箱体。


背景技术：

2.rv传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域；减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，现有的减速机在工作的时候由于齿轮摩擦会产生大量热量，因为环境温度过高，使得减速机内的润滑油、密封件会在短时间内失效，导致减速机的工作噪音大，传动效率低，降低传动精度，更严重的会加速零部件表面的磨损，影响减速机的使用寿命，为此，提出一种循环散热的rv减速机箱体。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种循环散热的rv减速机箱体，以解决上述背景技术中提出的减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，现有的减速机在工作的时候由于齿轮摩擦会产生大量热量，因为环境温度过高，使得减速机内的润滑油、密封件会在短时间内失效，导致减速机的工作噪音大，传动效率低，降低传动精度，更严重的会加速零部件表面的磨损，影响减速机的使用寿命的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种循环散热的rv减速机箱体，包括rv减速机主体，所述rv减速机主体内设有中心轮，所述中心轮啮合有行星轮，所述中心轮与行星轮外设有输出盘，所述输出盘外设有输出盘外壳，所述输出盘外壳外设有主体外壳，所述输出盘的上表面设有进油口，所述进油口的上表面设有进油管，所述输出盘外壳和主体外壳上分别设有进油管口，所述进油管通过进油管开口伸出主体外壳外，所述进油管伸出主体外壳外的一端设有一号管口，所述一号管口上设有润滑油箱，所述润滑油箱的内部设有一号液泵，所述一号液泵的输出端与一号管口之间设有送油管，所述输出盘外壳和输出盘的下表面设有分别设有一号出油口，所述主体外壳的下表面设有二号出油口，所述润滑油箱的内部设有二号液泵，所述润滑油箱的侧壁设有二号管口，所述二号液泵的输入端与二号管口连通，所述二号出油口与二号管口之间设有出油管，所述出油管上绕缠有冷却液管，所述冷却液管的出液端上设有出液口，所述出液口上设有冷却液箱，所述冷却液箱的上表面设有冷却液管开口，所述冷却液管的进液端通过冷却液管开口进入冷却液箱，所述冷却液箱的内部设有三号液泵，所述三号液泵的输出端与冷却液管连通。
5.优选的，所述润滑油箱的内部设有温度感应器，所述润滑油箱的外表面设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏幕，所述控制面板与温度感应器电性连接，所述控制面板
上设有蜂鸣器，所述冷却液箱的下表面设有外接电冷却板。
6.优选的，所述润滑油箱和冷却液箱的侧壁均设有锯齿形的散热板。
7.优选的，所述主体外壳与外部设备的接入口和接出口均设有密封橡胶。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种循环散热的rv减速机箱体。
9.现阶段对于减速机的水冷散热一般将水冷管绕缠至主体外壳，但因主体外壳与直接产生热量的中心轮和行星轮啮合处仍有一段距离，所产生的降温效果有限，因此采用使用对润滑油进行水冷降温，在润滑的同时进行降温，降温效果更好，同时可减少齿轮之间的摩擦，减少了热量的生成，进一步增强了降温效果
附图说明
10.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
11.图2为润滑油箱及其相关结构的轴测结构示意图；
12.图3为冷却液箱及其相关结构的轴测结构示意图。
13.图中：1-rv减速机主体、2-中心轮、3-行星轮、4-输出盘、5-输出盘外科、6-主体外壳、7-进油口、8-进油管、9-一号管口、10-润滑油箱、11-一号液泵、12-送油管、13-一号出油口、14-二号出油口、15-二号液泵、16-二号管口、17-出油管、18-冷却液管、19-出液口、20-三号液泵、21-温度感应器、22-控制面板、23-显示屏幕、24-蜂鸣器、25-外接电冷却板、26-冷却液箱。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种循环散热的rv减速机箱体，包括rv减速机主体1，所述rv减速机主体1内设有中心轮2，所述中心轮2啮合有行星轮3，所述中心轮2与行星轮3外设有输出盘4，所述输出盘4外设有输出盘外壳5，所述输出盘外壳5外设有主体外壳6，所述输出盘4的上表面设有进油口7，所述进油口7的上表面设有进油管8，所述输出盘外壳5和主体外壳6上分别设有进油管口，所述进油管8通过进油管开口伸出主体外壳6外，所述进油管8伸出主体外壳6外的一端设有一号管口9，所述一号管口9上设有润滑油箱10，所述润滑油箱10的内部设有一号液泵11，所述一号液泵11的输出端与一号管口9之间设有送油管12，所述输出盘外壳5和输出盘4的下表面设有分别设有一号出油口13，所述主体外壳6的下表面设有二号出油口14，所述润滑油箱10的内部设有二号液泵15，所述润滑油箱10的侧壁设有二号管口16，所述二号液泵15的输入端与二号管口16连通，所述二号出油口14与二号管口16之间设有出油管17，所述出油管17上绕缠有冷却液管18，所述冷却液管18的出液端上设有出液口19，所述出液口19上设有冷却液箱26，所述冷却液箱26的上表面设有冷却液管开口，所述冷却液管18的进液端通过冷却液管开口进入冷却液箱26，所述冷却液箱26的内部设有三号液泵20，所述三号液泵20的输出端与冷却液管18连通，在使用该实用新型时，可先启动一号液泵11，一号液泵11将润滑油箱10内部的润滑油泵入进油
管8中，润滑油最终通过进油口7进入rv减速机主体，为中心轮2和行星轮3进行啮合运动时提供润滑，减少齿轮之间的摩擦力，润滑油在完成润滑后会吸收rv减速机主体1内部的热量，通过一号出油口13和二号出油口14进入出油管17，并最终由二号液泵15泵回入润滑油箱中10，在出油管17上绕缠有冷却液管18，冷却液箱26内部的冷却液通过冷却液管18循环，并对出油管17内的润滑油进行降温，现阶段对于减速机的水冷散热一般将水冷管绕缠至主体外壳6，但因主体外壳6与直接产生热量的中心轮2和行星轮3啮合处仍有一段距离，所产生的降温效果有限，因此采用使用对润滑油进行水冷降温，在润滑的同时进行降温，降温效果更好，同时可减少齿轮之间的摩擦，减少了热量的生成，进一步增强了降温效果。
16.具体而言，所述润滑油箱10的内部设有温度感应器21，所述润滑油箱10的外表面设有控制面板22，所述控制面板22上设有显示屏幕23，所述控制面板22与温度感应器21电性连接，所述控制面板22上设有蜂鸣器24，所述冷却液箱26的下表面设有外接电冷却板25，对润滑油箱22的内部进行温度监控，当温度过高时，证明散热力度不够，蜂鸣器14报警，使用人员可开启外接电冷却板25对冷却液进行冷却，不对润滑液直接进行冷却是为避免润滑液温度过低粘性增大，影响润滑效果。
17.具体而言，所述主体外壳6的下表面具有一定坡度，整体呈漏斗型。
18.具体而言，所述润滑油箱10和冷却液箱26的侧壁均设有锯齿形的散热板。
19.具体而言，所述主体外壳6与外部设备的接入口和接出口均设有密封橡胶。
20.工作原理：在使用该实用新型时，可先启动一号液泵11，一号液泵11将润滑油箱10内部的润滑油泵入进油管8中，润滑油最终通过进油口7进入rv减速机主体，为中心轮2和行星轮3进行啮合运动时提供润滑，减少齿轮之间的摩擦力，润滑油在完成润滑后会吸收rv减速机主体1内部的热量，通过一号出油口13和二号出油口14进入出油管17，并最终由二号液泵15泵回入润滑油箱中10，在出油管17上绕缠有冷却液管18，冷却液箱26内部的冷却液通过冷却液管18循环，并对出油管17内的润滑油进行降温，现阶段对于减速机的水冷散热一般将水冷管绕缠至主体外壳6，但因主体外壳6与直接产生热量的中心轮2和行星轮3啮合处仍有一段距离，所产生的降温效果有限，因此采用使用对润滑油进行水冷降温，在润滑的同时进行降温，降温效果更好，同时可减少齿轮之间的摩擦，减少了热量的生成，进一步增强了降温效果。
21.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。