一种微电联轴器的制作方法

1.本技术涉及联轴器的技术领域，尤其是涉及一种微电联轴器。


背景技术：

2.联轴器是一种将机的扭矩传递给被驱动机构的连接类零件。目前，常见的联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器。挠性联轴器中含有弹性元件，可以补偿部分主动轴和从动轴之间的相对位移，因而具有更广的适用范围。
3.由于微型电机的应用场景通常为高集成度、高精密度的机械结构，与微型电机配合使用的联轴器也应满足集成度高、装配精度高的使用要求。但已有的挠性联轴器结构较为复杂，装配困难，占用空间较大，难以满足与微型电机配合使用的要求。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现现有的挠性联轴器存在结构复杂，装配困难，占用空间较大，难以与微型电机配合使用的缺陷。


技术实现要素：

5.为了降低装配难度、减少占用空间以方便与微型电机配合使用，本技术提供一种微电联轴器。
6.本技术提供的一种微电联轴器采用如下的技术方案：
7.一种微电联轴器，包括固定穿设在微型电机动力输出轴上的六角螺母、一端与六角螺母相连的弹性传动组件和套设在微型电机动力输出轴上的扁头柱齿轮；所述弹性传动组件的另一端与扁头柱齿轮相连。
8.通过采用上述技术方案，与微型电机动力输出轴固定连接的六角螺母可以将微型电机动力输出轴的扭矩传递给弹性传动组件，弹性传动组件将扭矩继续传递给扁头柱齿轮，再由扁头柱齿轮将扭矩以齿轮传动的方式传递给被驱动的机构，从而完成了联轴器传递扭矩的功能，弹性传动组件自身具有一定弹性，允许微型电机动力输出轴与扁头柱齿轮出现部分相对位移，对传动过程起到了缓冲避震和降噪的作用，本技术构简单，占用空间较小，装配方便，装配精度高，满足了与微型电机配合使用的需求。
9.可选的，传动组件包括套设在六角螺母上的啮合部和套设在扁头柱齿轮的传动部，所述啮合部和传动部固定连接，所述啮合部与传动部的连接处设有圆孔。
10.通过采用上述技术方案，啮合部用于对六角螺母进行限位，使六角螺母不与弹性传动组件发生相对转动，从而能够将微型电机动力输出轴的扭矩传递至传动部，传动部用于对扁头柱齿轮进行限位，使扁头柱齿轮不与弹性传动组件发生相对转动，从而能够将传动部的扭矩传递至与扁头柱齿轮啮合的被驱动机构，开设在啮合部和传动部之间的圆孔对微型电机的动力输出轴起到了限位作用，使本技术具有更好的同轴度，提升了本技术的传动精度。
11.可选的，六角螺母靠近弹性传动组件的端面上设有环形凸起，所述啮合部与六角螺母端面相接触的表面设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形凸起配合。
12.通过采用上述技术方案，六角螺母端面上的环形凸起会在装配过程中嵌入到啮合部上开设的环形凹槽中，从而使啮合部对六角螺母起到限位的作用，进一步提升了微型电机动力输出轴与本技术的同轴度，提升了本技术的传动精度。
13.可选的，啮合部内壁与端面之间设有倾斜过渡。
14.通过采用上述技术方案，设在啮合部内部和端面之间的倾斜过渡可以在六角螺母按入啮合部内的过程中对六角螺母起到导向的作用，减少了六角螺母在装配过程中发生卡死的现象，降低了装配难度。
15.可选的，扁头柱齿轮包括与弹性传动组件相连的扁平牙和与扁平牙固定连接的圆柱齿轮；所述圆柱齿轮与被驱动的机构啮合。
16.通过采用上述技术方案，扁平牙用于与弹性组件配合将扭矩传递至圆柱齿轮，圆柱齿轮则可以通过齿轮传动的方式将扭矩传递至被驱动机构。
17.可选的，扁平牙远离圆柱齿轮的一端设有导向头。
18.通过采用上述技术方案，设在扁平牙远离圆柱齿轮一端的导向头在扁平柱齿轮装配到弹性传动组件上时对弹性传动组件的传动部起到了导向作用，减少了扁平柱齿轮安装错位的情况，降低了本技术的安装难度。
19.可选的，扁平牙靠近扁头柱齿轮轴心的侧面与微型电机的动力输出轴的轴面贴合。
20.通过采用上述技术方案，扁平牙靠近扁头柱齿轮轴心的侧面与微型电机的动力输出轴的轴面贴合的结构设计使扁平牙对微型电机的动力输出轴起到了支撑和限位的作用，能够提升本技术与微型电机的同轴度，提升本技术的传动精度。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.本技术中与微型电机动力输出轴固定连接的六角螺母可以将微型电机动力输出轴的扭矩传递给弹性传动组件，弹性传动组件将扭矩继续传递给扁头柱齿轮，再由扁头柱齿轮将扭矩以齿轮传动的方式传递给被驱动的机构，从而完成了联轴器传递扭矩的功能，弹性传动组件自身具有一定弹性，允许微型电机动力输出轴与扁头柱齿轮出现部分相对位移，对传动过程起到了缓冲避震和降噪的作用，本技术整体结构简单，占用空间较小，装配方便，装配精度高，满足了与微型电机配合使用的需求；
23.2.本技术中设在啮合部内部和端面之间的倾斜过渡可以在六角螺母按入啮合部内的过程中对六角螺母起到导向的作用，减少了六角螺 在装配过程中发生卡死的现象，降低了装配难度；
24.3.本技术中设在扁平牙远离圆柱齿轮一端的导向头在扁平柱齿轮装配到弹性传动组件上时对弹性传动组件的传动部起到了导向作用，减少了扁平柱齿轮安装错位的情况，降低了本技术的安装难度。
附图说明
25.图1是本技术实施例公开的一种微电联轴器的结构示意图。
26.图2是本技术实施例公开的一种微电联轴器的爆炸结构图。
27.图3是本技术实施例中六角螺母结构示意图。
28.图4是本技术实施例中弹性传动组件的剖面示意图。
29.附图标记说明：1、六角螺母；11、环形凸起；2、弹性传动组件；21、啮合部；22、传动部；23、圆孔；211、环形凹槽；212、倾斜过渡；3、扁头柱齿轮；31、扁平牙；32、圆柱齿轮；311、导向头。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.目前，常见的联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器。含有弹性元件和的挠性联轴器因结构相对复杂，结构集成度较低，占用空间较大，不利于精密装配而难以满足与微型电机配合使用的技术需求。为了满足与高精密度和高集成度的微型电机配合使用的技术需求，本技术实施例提出了一种微电联轴器。
32.本技术实施例公开了一种微电联轴器。参照图1和图2，微电联轴器包括六角螺母1、弹性传动组件2和扁平柱齿轮。其中，六角螺母1固定穿设在微型电机动力输出轴上，弹性传动组件2的一端与六角螺母1相连，弹性传动组件2的另一端与扁头柱齿轮3的一端相连，扁头柱齿轮3的另一端与被驱动机构啮合。
33.六角螺母1与微型电机的动力输出轴固定连接，并将来自动力输出轴的扭矩通过与弹性传动组件2的连接传递给弹性形传递组件，弹性传动组件2再将扭矩传递给扁头柱齿轮3，带动扁头柱齿轮3发生转动，扁头柱齿轮3通过齿轮啮合的方式带动被驱动机构发生转动，实现本技术的传递扭矩的功能。整体结构简单，集成度高，占用空间小，装配方便。
34.参照图2和图3，六角螺母1通过焊接的方式固定穿设在微型电机的动力输出轴上，六角螺母1可以是q235碳素结构钢材质，六角螺母1靠近弹性传动组件2的一个端面上通过车削加工的方式设置有环形凸起11。
35.参照图2和图4，弹性传动组件2可以采用工业橡胶材质，并通过注塑一体成型的方式制成。弹性传动组件2包括啮合部21和传动部22。其中，啮合部21包覆在六角螺母1的外侧，因此啮合部21的形状可以是开设有正六棱柱凹槽的圆柱体，啮合部21的凹槽与啮合部21靠近六角螺母1的端面之间通过倾斜过渡212连接，倾斜过渡212可以是一个倾斜面，该倾斜面与水平面之间的夹角应不小于45度，啮合部21与六角螺母1上端面接触的平面上开设有配合环形凸起11的环形凹槽211；传动部22包覆在扁头柱齿轮3一端的外侧，因此传动部22可以是开设有矩形凹槽的套状结构；传动部22和啮合部21的连接处开设有圆孔23，圆孔23中穿设有微型电机动力输出轴，用于对微型电机的动力输出轴的限位。
36.参照图1和图2，扁平柱齿轮可以采用聚酰胺工程塑料材质，并通过注塑一体成型的方式制成。扁头柱齿轮3包括扁平牙31和与扁平牙31固定连接的圆柱齿轮32。其中，扁平牙31可以是关于圆柱齿轮32轴线对称安装在圆柱齿轮32顶端的矩形块，扁平牙31在装配时插入到弹性传动组件2的传动部22的矩形凹槽内，扁平牙31靠近传动部22的一端通过注塑一体成型的方式安装有导向块，导向块可以是侧面与扁平牙31的顶面贴合、尖端垂直指向传动部22的矩形凹槽的三棱柱，扁平牙31靠近圆柱齿轮32轴线的侧面与微型电机的动力输出轴贴合，圆柱齿轮32的底端与被驱动机构通过齿轮传动的方式相连。
37.本技术实施例的一种微电联轴器的实施原理为：首先将六角螺母1穿过微型电机的动力输出轴并通过焊接的方式固定，再将弹性传动组件2的啮合部21套装在六角螺母1上，最后将微型电机的动力输出轴穿过圆孔23并插入到扁平牙31之间，将扁平牙31插入到
传动部22的矩形凹槽内，即可完成安装。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。