一种电动执行器、尾气处理系统和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种电动执行器、一种尾气处理系统和一种车辆。


背景技术：

2.电动执行器大都采用电机为动力源来控制产品的动作。在车用电动执行器领域，随着汽车工业技术的发展，电动执行器作为汽车重要组成部分，电气设备对汽车工业发展有一定的影响。
3.由于电动执行器应用环境的特殊性，电动执行器整体的布局空间有限，再加上工作环境温度的影响，加剧了电动执行器空间布置的要求。
4.目前，通常采用电机驱动齿轮传动机构，再由齿轮传动机构通过扇形齿轮将动力传递至动力输出轴输出，但电机输出轴、齿轮轴与动力输出轴之间的间距较大，不能满足结构小型化的要求；但现有电动执行器的弹性件一端通常连接扇形齿轮，如单纯的将电机输出轴、齿轮轴与动力输出轴之间的间距间距缩短，容易使电机输出轴、齿轮传动机构对位于动力输出轴上的弹性件造成干涉，影响动执行器正常运转。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的问题：避免轴与轴之间间距缩短的同时，电机输出轴对动力输出轴上设置的弹性件造成干涉、造成无法满足结构小型化的要求的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型实施例提供的一种电动执行器，包括：壳体，内设容纳空间；动力输出部，设于所述容纳空间；所述动力输出部包括：动力输出轴；扇形齿轮，与所述动力输出轴一端同轴连接；弹性件，套设于所述动力输出轴；固定座，套接于所述动力输出轴，且位于所述扇形齿轮与所述弹性件之间；其中，所述弹性件的一端与所述固定座远离所述扇形齿轮的一侧连接。
7.与现有技术相比，本实用新型实施例具备的有益效果为：通过在动力输出轴上设置固定座，于扇形齿轮与弹性件之间；一方面，便于弹性件的安装，另一方面，使得弹性件与扇形齿轮之间形成避让空间，用于避让与动力输出部传动连接的部件，如避让电机输出轴，以避免干涉到弹性件，影响动力输出部动力输出，同时使得动力输出部传动连接的部件与动力输出轴之间，间距更小，结构更加紧凑。
8.在可选的实施方式中，所述固定座包括：固定座本体，设有与所述动力输出轴同轴设置的第一轴孔；至少一个凸起部，设于所述固定座本体的周向；第一限位部，设于所述凸起部朝向所述弹性件的一侧；其中，所述弹性件靠近所述凸起部的一端，设于所述第一限位部。
9.可以理解的，固定座上设置第一限位部，用于对弹性件一端进行固定，以便通过动力输出轴通过固定座，带动弹性件与固定座连接的一端发生转动。
10.在可选的实施方式中，所述第一限位部包括：第一限位侧；第二限位侧，与所述第
一限位件相对设置，且所述第一限位侧与所述第二限位侧之间设有间隙；其中，所述弹性件位于所述第一限位侧与所述第二限位侧之间，且所述第一限位侧与所述第二限位侧位于所述弹性件转动方向的两侧。
11.可以理解的，通过设置相对设置第一限位侧和第二限位侧，且第一限位侧和第二限位侧位于弹性件转动方向的两侧，一方面，用于固定安装弹性件；另一方面，以便通过固定座转动，在第一限位侧和第二限位侧的作用下带动弹性件转动。
12.在可选的实施方式中，所述第一限位部为孔槽，所述弹性件的一端设于所述孔槽中。
13.可以理解的，通过设置第一限位部为孔槽，弹性件的一端设于孔槽中，以便通过孔槽对弹性件一端进行限位安装，同时，通过固定座转动，在孔槽内壁与弹性件的一端抵接，从而带动弹性件一端扭转。
14.在可选的实施方式中，每一个所述凸起部包括：第一凸起件，所述第一限位部设于所述第一凸起件；第二凸起件，连接所述第一凸起件，且位于所述第一凸起件远离所述弹性件的一侧；其中，所述第二凸起件朝向远离所述固定座本体一端延伸的距离、超过所述第一凸起件朝向远离所述固定座本体一端延伸的距离。
15.可以理解的，第一凸起件上设置第一限位部，用于限定弹性件的端部；同时，第二凸起件朝向远离固定座本体一端延伸的距离、超过第一凸起件朝向远离固定座本体一端延伸的距离，以便弹性件抵靠在第二凸起件上，对弹性件起到一个支撑作用。
16.在可选的实施方式中，所述第一凸起件与第二凸起件形成台阶面，所述弹性件的一端设于所述第一限位部，且所述弹性件靠近所述扇形齿轮一侧与所述台阶面相贴合。
17.可以理解的，设置第一凸起件与第二凸起件形成台阶面，弹性件靠近扇形齿轮一侧与台阶面相贴合，一方面，对弹性件安装时起到定位作用，另一方面，对弹性件起到支撑作用。
18.在可选的实施方式中，还包括：第二限位部，设于所述壳体，用于限定所述弹性件远离所述固定座的一端相对转动。
19.可以理解的，通过在可以设置限定弹性件远离固定座的一端相对转动的第二限位部，以便在固定座带动弹性件一端转动时，使弹性件压缩；当固定座停止转动时，在弹性件弹性复位作用下，使得固定座反转复位；继而实现动力输出部的动力输出传动。
20.本实用新型实施例还提供一种尾气处理系统，所述尾气处理系统用在车辆，所述尾气处理系统具有上述任一实施方式所述的电动执行器。
21.可以理解的，在尾气处理系统中设置上述电动执行器，有利于减少尾气处理系统整体体积，以便减少尾气处理系统在车辆上的安装占用空间。
22.在可选的实施方式中，所述尾气处理系统包括阀门，所述阀门设置在所述尾气处理系统的尾气循环管道上，所述阀门具有阀门轴，所述动力输出轴与所述阀门轴连接，所述电动执行器用于控制所述阀门的打开或关闭。
23.可以理解的，电动执行器的动力输出轴与尾气处理系统的尾气循环管道的阀门轴连接，以控制所述阀门打开或关闭。
24.本实用新型实施例还提供一种车辆，所述车辆具有如上述任一实施方式所述的尾气处理系统。
25.可以理解的，在车辆设置尾气处理系统，能够提高其通过尾气处理系统对尾气处理的效率。
26.本实用新型具有以下有益效果：
27.1)通过在动力输出轴上设置固定座，于扇形齿轮与弹性件之间；一方面，便于弹性件的安装，另一方面，使得弹性件与扇形齿轮之间形成避让空间，用于避让与动力输出部传动连接的部件，干涉到弹性件，影响动力输出部动力输出，同时使得动力输出部传动连接的部件与动力输出轴之间，间距更小，结构更加紧凑；
28.2)固定座上设置第一限位部，用于对弹性件一端进行固定，以便通过动力输出轴通过固定座，带动弹性件与固定座连接的一端发生转动；
29.3)通过设置相对设置第一限位侧和第二限位侧，且第一限位侧和第二限位侧位于弹性件转动方向的两侧，一方面，用于固定安装弹性件；另一方面，以便通过固定座转动，在第一限位侧和第二限位侧的作用下带动弹性件转动；
30.4)第一凸起件上设置第一限位部，用于限定弹性件的端部；同时，第二凸起件朝向远离固定座本体一端延伸的距离、超过第一凸起件朝向远离固定座本体一端延伸的距离，以便弹性件抵靠在第二凸起件上，对弹性件起到一个支撑作用；
31.5)设置第一凸起件与第二凸起件形成台阶面，弹性件靠近扇形齿轮一侧与台阶面相贴合，一方面，对弹性件安装时起到定位作用，另一方面，对弹性件起到支撑作用。
附图说明
32.图1为本实用新型提供的电动执行器100的结构示意图；
33.图2为图1的爆炸图；
34.图3为图1中动力输出部的具体结构示意图；
35.图4为图3中固定座的结构示意图；
36.图5为图2中上壳体的结构示意图；
37.图6为图3中扇形齿轮的结构示意图；
38.图7为图2中a的放大图。
39.附图标记说明：
40.100-电动执行器；110-壳体；111-上壳体；1111-第二限位部；112-下壳体； 120-动力输出部；121-动力输出轴；122-弹性件；123-固定座；1231-固定座本体；1232-凸起部；1233-第二凸起件；1234-第一凸起件；1235-第一限位侧； 1236-第二限位侧；1237-第一轴孔；1238-台阶面；1239-第一限位部；124-扇形齿轮；1241-齿轮本体；1242-第二轴孔；1243-弧形槽；1244-第一轮齿；130
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驱动部；131-第四轮齿；140-传动部；141-第二轮齿；142-第三轮齿；150-安装板；160-避让空间；170-控制电路板。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
42.【第一实施例】
43.参见图1，本实用新型实施例提供一种电动执行器100，包括：壳体110 和动力输出
部120。
44.具体的，参见图2与图3，壳体110内设容纳空间，且分为上壳体111和下壳体112；动力输出部120设于容纳空间；动力输出部120包括：动力输出轴121、扇形齿轮124、弹性件122与固定座123。扇形齿轮124与动力输出轴121一端同轴连接；弹性件122套设于动力输出轴121；固定座123，套接于动力输出轴121，且位于扇形齿轮124与弹性件122之间；其中，弹性件 122的一端与固定座123远离扇形齿轮124的一侧连接。
45.通过在动力输出轴121上设置固定座123，于扇形齿轮124与弹性件122 之间；一方面，便于弹性件122的安装，另一方面，使得弹性件122与扇形齿轮124之间形成避让空间160，用于避让与动力输出部120传动连接的部件，避免干涉到弹性件122，影响动力输出部120动力输出，同时使得动力输出部120传动连接的部件与动力输出轴121之间，间距更小，结构更加紧凑。
46.举例来说，弹性件122可以是弹簧等具有弹性收缩能力的部件，此处不再一一赘述。
47.进一步的，参见图4，固定座123包括：固定座本体1231、至少一个凸起部1232和第一限位部1239。
48.具体的，固定座本体1231设有与动力输出轴121同轴设置的第一轴孔1237；至少一个凸起部1232设于固定座本体1231的周向；第一限位部1239 设于凸起部1232朝向弹性件122的一侧；其中，弹性件122靠近凸起部1232 的一端，设于第一限位部1239。
49.通过固定座123上设置第一限位部1239，用于对弹性件122一端进行固定，以便通过动力输出轴121通过固定座123，带动弹性件122与固定座123 连接的一端发生转动。
50.进一步的，参见图4，第一限位部1239包括：第一限位侧1235和第二限位侧1236。
51.具体的，第二限位侧1236与第一限位侧1235相对设置，且第一限位侧 1235与第二限位侧1236之间设有间隙；其中，弹性件122位于第一限位侧 1235与第二限位侧1236之间，且第一限位侧1235与第二限位侧1236位于弹性件122转动方向的两侧。
52.通过设置相对设置第一限位侧1235和第二限位侧1236，且第一限位侧 1235和第二限位侧1236位于弹性件122转动方向的两侧，一方面，用于固定安装弹性件122；另一方面，以便通过固定座123转动，在第一限位侧1235 和第二限位侧1236的作用下带动弹性件122转动。
53.进一步的，第一限位部1239为孔槽，弹性件122的一端设于孔槽中。
54.通过设置第一限位部1239为孔槽，弹性件122的一端设于孔槽中，以便通过孔槽对弹性件122一端进行限位安装，同时，通过固定座123转动，在孔槽内壁与弹性件122的一端抵接，从而带动弹性件122一端扭转。
55.进一步的，参见图4，每一个凸起部1232包括：第一凸起件1234与第二凸起件1233。
56.具体的，第一限位部1239设于第一凸起件1234；第二凸起件1233连接第一凸起件1234，且位于第一凸起件1234远离弹性件122的一侧；其中，第二凸起件1233朝向远离固定座本体1231一端延伸的距离、超过第一凸起件 1234朝向远离固定座本体1231一端延伸的距离。
57.通过第一凸起件1234上设置第一限位部1239，用于限定弹性件122的端部；同时，第二凸起件1233朝向远离固定座本体1231一端延伸的距离、超过第一凸起件1234朝向远离
固定座本体1231一端延伸的距离，以便弹性件 122抵靠在第二凸起件1233上，对弹性件122起到一个支撑作用。
58.进一步的，第一凸起件1234与第二凸起件1233形成台阶面1238，弹性件122的一端设于第一限位部1239，且弹性件122靠近扇形齿轮124一侧与台阶面1238相贴合。
59.通过设置第一凸起件1234与第二凸起件1233形成台阶面1238，弹性件 122靠近扇形齿轮124一侧与台阶面1238相贴合，一方面，对弹性件122安装时起到定位作用，另一方面，对弹性件122起到支撑作用。
60.进一步的，参见图2与图5，还包括：第二限位部1111设于上壳体111，用于限定弹性件122远离固定座123的一端相对转动。
61.通过在可以设置限定弹性件122远离固定座123的一端相对转动的第二限位部1111，以便在固定座123带动弹性件122一端转动时，使弹性件122 压缩；当固定座123停止转动时，在弹性件122弹性复位作用下，使得固定座123反转复位；继而实现动力输出部120的动力输出传动。
62.进一步的，参加图2与图3，还包括：驱动部130和传动部140，分别设于容纳空间。
63.进一步的，参加图7，固定座123与扇形齿轮124之间设有避让空间160，驱动部130的输出端穿过活动空间暴露于避让空间160，且驱动部130的输出端设有第四轮齿131。
64.进一步的，参加图6，扇形齿轮124包括：齿轮本体1241、第二轴孔1242、第一轮齿1244和弧形槽1243。
65.具体的，第二轴孔1242贯穿齿轮本体1241；第一轮齿1244设于齿轮本体1241的一侧，且部分环绕第二轴孔1242；弧形槽1243绕第二轴孔1242贯穿齿轮本体1241，且与第一轮齿1244对应设置形成活动空间；其中，弧形槽 1243位于第二轴孔1242与第一轮齿1244之间，驱动部130的输出端穿过弧形槽1243与传动部140传动连接。
66.进一步的，参加图7，传动部140为减速齿轮，减速齿轮包括：第二轮齿 141和第三轮齿142。
67.具体的，第三轮齿142与第二轮齿141同轴设置，且两者齿数不同；其中，第二轮齿141与第一轮齿1244啮合传动，第三轮齿142与第四轮齿131 啮合传动。
68.进一步的，参加图2，还包括安装板150，设有相对的第一侧与第二侧；传动部140、动力输出部120分别设置在第一侧；驱动部130位于第二侧，且驱动部130的输出轴穿过安装板150，暴露于第二侧；安装板150与驱动部 130之间还设有控制电路板170。
69.本实施例的具体工作原理为：驱动部130例如为电机，电机转动，带动电机输出轴上的第四轮齿131转动，通过第四轮齿131传动部140转动，传动部140通过第二轮齿141带动扇形齿轮124转动，此时，电机输出轴沿弧形槽1243移动；由于弹性件122例如弹簧，其与固定座123的一侧固定连接；扇形齿轮124通过动力输出轴121带动固定座123以及一端与固定座123连接的弹簧转动，由于弹簧另一端固定连接在上壳体111中；此时，弹簧压缩，当扇形齿轮124转动过程中，由弧形槽1243的例如第一侧靠近电机输出轴转至弧形槽1243相对的第二侧靠近至电机输出轴；此时，电机间歇性停顿，如停顿1s，此时弹簧在自身弹性作用下，迅速伸展，带动固定座123反转，继而带动扇形齿轮124反转复位至第一侧靠近电机输出轴；由此，来控制与电动执行器100连接的阀门关闭与打开，通过电机间歇性转动，来控制阀门关闭与打开，节省了电源。
70.【第二实施例】
71.本实用新型实施例还提供一种尾气处理系统，所述尾气处理系统用在车辆，所述尾气处理系统具有上述第一实施例所述的电动执行器100。
72.通过在尾气处理系统中设置上述电动执行器100，有利于减少尾气处理系统整体体积，以便减少尾气处理系统在车辆上的安装占用空间。
73.进一步的，所述尾气处理系统包括阀门，所述阀门设置在所述尾气处理系统的尾气循环管道上，所述阀门具有阀门轴，所述动力输出轴121与所述阀门轴连接，所述电动执行器100用于控制所述阀门的打开或关闭。
74.举例来说，上述阀门为排气制动阀。
75.通过电动执行器100的动力输出轴121与尾气处理系统的尾气循环管道的阀门轴连接，以控制所述阀门打开或关闭。
76.上述尾气处理系统也可以是涡轮增压系统、排气制动系统以及废气再循环系统。
77.【第三实施例】
78.本实用新型实施例还提供一种车辆，所述车辆具有如上述第二实施例所述的尾气处理系统。
79.通过在车辆设置尾气处理系统，能够提高其通过尾气处理系统对尾气处理的效率。
80.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。