旋转云台和摄像模组的制作方法

1.本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种旋转云台和应用该旋转云台的摄像模组。


背景技术：

2.云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。
3.相关技术中，电动云台由驱动件驱动旋转座进行旋转，存在旋转虚位，即驱动件与旋转座连接时存在间隙，如此，驱动件无法精确控制旋转座旋转。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种旋转云台，旨在消除驱动件与旋转座之间的连接间隙，提高驱动件控制精确度。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的旋转云台包括：
6.承载座；
7.旋转座，所述旋转座与所述承载座转动连接，所述旋转座设有转接孔；
8.驱动件，所述驱动件设于所述承载座；及
9.转接件，所述转接件连接于所述驱动件的输出端，所述转接件背向所述驱动件的一侧凸设有转接柱，所述转接柱插设于所述转接孔内，并与所述转接孔过盈配合；
10.其中，所述驱动件驱动所述转接件带动所述旋转座旋转。
11.可选地，所述转接件包括：
12.本体，所述本体与所述驱动件的输出端连接，所述本体背向所述驱动件的一侧凸设有所述转接柱；和
13.弹性套，所述弹性套套设于所述转接柱，且所述弹性套与所述转接孔过盈配合。
14.可选地，所述弹性套的外周壁设有多根凸筋，多根所述凸筋沿所述弹性套的周向间隔排布，多根所述凸筋与所述转接孔的内壁弹性抵接。
15.可选地，所述弹性套的材质为热塑性聚氨酯橡胶。
16.可选地，所述旋转座设有多个间隔设置的所述转接孔，所述本体凸设有多个所述转接柱，多个所述转接柱与多个所述转接孔一一对应设置。
17.可选地，所述承载座设有过孔，所述旋转座面向所述承载座的一侧凸设有转轴，所述转轴穿设于所述过孔，且所述转轴远离所述旋转座的一端设有所述转接孔，所述旋转云台还包括轴承组件，所述轴承组件套设于所述转轴，并与所述过孔的孔壁抵接。
18.可选地，所述轴承组件包括两个轴承件，两个所述轴承件层叠设置，并套设于所述转轴的外壁。
19.可选地，所述承载座面向所述旋转座的一侧凸设有安装台，所述过孔贯穿所述安装台，所述旋转座面向所述承载座的一侧设有安装槽，所述转轴凸设于所述安装槽的底壁，所述安装台部分容纳于所述安装槽内。
20.可选地，所述驱动件为直流电机。
21.本实用新型还提出一种摄像模组，包括：
22.摄像头；和
23.如上所述的旋转云台，所述摄像头设于所述旋转云台的旋转座。
24.本实用新型技术方案通过承载座安装旋转座和驱动件，旋转座与承载座转动连接，以使旋转座可相对于承载座旋转。同时，驱动件的输出端连接转接件，在转接件背向驱动件的一侧凸设有转接柱，将转接柱插设于旋转座的转接孔内，则驱动件驱动转接件转动从而带动旋转座转动。此外，设置转接柱与转接孔过盈配合，如此，消除了驱动件输出端与旋转座之间的连接间隙，避免了驱动件旋转虚位，提高了驱动件控制精确度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型旋转云台一实施例的结构示意图；
27.图2为本实用新型旋转云台一实施例的纵向剖视图；
28.图3为图2中a处的局部放大图；
29.图4为本实用新型旋转云台一实施例的爆炸图；
30.图5为图4中另一视角的爆炸图。
31.附图标号说明：
32.标号名称标号名称100旋转云台3驱动件1承载座4转接件11安装台41本体111过孔42转接柱2旋转座43弹性套21转轴5轴承组件211转接孔51轴承件22旋转盘52上压板23支撑架53下压板24安装槽6壳体
33.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.本实用新型提出一种旋转云台100。
38.请结合参照图1、图2及图4，在本实用新型实施例中，该旋转云台100包括承载座1、旋转座2、驱动件3及转接件4；旋转座2与承载座1转动连接，旋转座2设有转接孔211；驱动件3设于承载座1；转接件4连接于驱动件3的输出端，转接件4背向驱动件3的一侧凸设有转接柱42，转接柱42插设于转接孔211内，并与转接孔211过盈配合；其中，驱动件3驱动转接件4带动旋转座2旋转。
39.本实施例中，承载座1用于承载和安装旋转座2以及驱动件3，为了适配旋转座2进行旋转，承载座1呈圆盘状。设置旋转座2与承载座1转动连接，两者可通过转动轴与轴孔的配合实现转动连接。当然，于其他实施例中，也可以在旋转座2面向承载座1的一侧周缘环设滚动槽，旋转座2通过滚动槽套设承载座1的周缘，在滚动槽内设置滚动体，以使得旋转座2可相对于承载座1旋转。可以理解的，驱动件3固定连接于承载座1上，其连接方式可选地为螺栓连接，以提高装拆便捷性，当然，也可以是卡扣连接或者销钉连接，在此不做限定，驱动件3可选地为电机或旋转气缸等旋转驱动结构。
40.具体地，转接件4连接于驱动件3的输出端，驱动件3驱动转接件4旋转。同时，转接件4背向驱动件3的一侧凸设有转接柱42，转接柱42邻近转接件4本体41的边缘设置，如此，当转接柱42插设于转接孔211内，且驱动件3驱动转接件4旋转时，以带动旋转座2旋转。可以理解的，转接柱42的材质可选地为硅胶、橡胶或者塑胶等弹性体材质，以便于插设于转接孔211内，并与转接孔211过盈配合。
41.本实用新型技术方案通过承载座1安装旋转座2和驱动件3，旋转座2与承载座1转动连接，以使旋转座2可相对于承载座1旋转。同时，驱动件3的输出端连接转接件4，在转接件4背向驱动件3的一侧凸设有转接柱42，将转接柱42插设于旋转座2的转接孔211内，则驱动件3驱动转接件4转动从而带动旋转座2转动。此外，设置转接柱42与转接孔211过盈配合，如此，消除了驱动件3输出端与旋转座2之间的连接间隙，避免了驱动件3旋转虚位，提高了驱动件3控制精确度。
42.在一实施例中，旋转云台100还包括壳体6，壳体6设有安装腔，承载座1可固定安装于安装腔内，同时，壳体6可对电机、承载座1与旋转座2等进行保护。此外，壳体6还可增加旋转云台100的整体美观度。具体地，安装腔的内壁凸设有多个连接耳，承载座1的边缘可承载
于连接耳处，并与连接耳连接，具体可通过螺栓等连接件连接。
43.在一实施例中，旋转座2包括旋转盘22和两个支撑架23，可以理解的，转接孔211设于旋转盘22。具体地，两个支撑架23分别设于旋转盘22同一侧的相对两边，并关于旋转盘22呈对称设置。旋转盘22和两个支撑架23围合形成安装区域，安装区域用于安装摄像头。示例性的，摄像头安装于旋转盘22，跟随旋转盘22旋转，并可由支撑架23固定，可以理解的，两个支撑架23可用于固定摄像头，提高安装稳定性，并可降低摄像头掉落的风险。进一步地，还可设置摄像头与两个支撑架23转动连接，例如，设置摄像头在上下方向上可转动，以调整拍摄角度。如此，旋转盘22旋转控制摄像头的拍摄方向，摄像头进一步相对于支撑架23转动，以调整拍摄角度。
44.请结合参照图3和图4，在一实施例中，转接件4包括本体41和弹性套43，本体41与驱动件3的输出端连接，本体41背向驱动件3的一侧凸设有转接柱42；弹性套43套设于转接柱42，且弹性套43与转接孔211过盈配合。
45.本实施例中，本体41呈圆盘状，一侧与驱动件3的输出端连接，具体地，本体41上开设有多个间隔设置的第一连接孔，驱动件3的输出端对应多个第一连接孔设有多个第二连接孔，通过螺钉依次穿过第一连接孔和第二连接孔，以连接本体41和电机的输出端。本体41的另一侧凸设有转接柱42，本体41与转接柱42采用一体成型结构，以提高连接稳定性。可以理解的，转接柱42邻近本体41的边缘设置，并呈圆柱状设置。进一步的，弹性套43固定套设于转接柱42的外壁面，且弹性套43的外壁面与转接孔211的孔壁弹性抵接，以使得弹性套43与转接孔211过盈配合。为了保证旋转力度，转接柱42可采用刚性材质制成，例如铁或者钢等，而弹性套43采用弹性材质制成，例如橡胶或硅胶等，可以理解的，转接柱42的直径小于转接孔211的孔径，以使得转接柱42套设有弹性套43之后仍可插设于转接孔211内。
46.在一实施例中，弹性套43的外周壁设有多根凸筋，多根凸筋沿弹性套43的周向间隔排布，多根凸筋与转接孔211的内壁弹性抵接。
47.本实施例中，为了便于弹性套43插设于转接孔211内，在弹性套43的外周壁凸设有多根凸筋，利用多根凸筋与转接孔211的内壁弹性抵接。可选地，凸筋沿弹性套43的轴向方向延伸设置，即多根凸筋呈竖直排布于弹性套43的外周壁。如此，凸筋的延伸方向与转接柱42转动时的受力方向向垂直，有利于弹性套43与转接孔211的内壁稳定抵接。当然，于其他实施例中，多根凸筋也可呈倾斜设置。
48.在一实施例中，弹性套43的材质为热塑性聚氨酯橡胶。本实施例中，热塑性聚氨酯橡胶具有高强度、高韧性、耐磨、耐油等优异的综合性能，加工性能好。在驱动件3驱动转接件4带动旋转座2旋转过程中，弹性套43不可避免的与转接孔211的孔壁摩擦，该材质的耐磨性能良好且强度高，使用寿命更长。
49.请结合参照图4和图5，在一实施例中，旋转座2设有多个间隔设置的转接孔211，本体41凸设有多个转接柱42，多个转接柱42与多个转接孔211一一对应设置。
50.本实施例中，多个转接孔211间隔排布，并处于同一圆周上，相应的，多个转接柱42对应多个转接孔211也处于同一圆周上。同时，多个转接柱42均邻近本体41的边缘设置。每一转接柱42插设于一转接孔211内，示例性的，转接孔211设有三个，则转接柱42也相应设有三个，并且，弹性套43也相应的设有三个，三个转接孔211相间隔呈三角状，有利于提高连接稳定性。进一步地，转接件4通过三个转接柱42与旋转座2连接，有利于驱动件3通过转接件4
带动旋转座2旋转。当然，于其他实施例中，转接孔211和转接柱42的数量也可以是四个或五个等其他数量，在此不做限定。
51.在一实施例中，承载座1设有过孔111，旋转座2面向承载座1的一侧凸设有转轴21，转轴21穿设于过孔111，且转轴21远离旋转座2的一端设有转接孔211，旋转云台100还包括轴承组件5，轴承组件5套设于转轴21，并与过孔111的孔壁抵接。
52.本实施例中，驱动件3设于承载座1背向旋转座2的一侧，且驱动件3的输出端伸入过孔111内。具体地，驱动件3包括安装板和电机，安装板与承载座1背向旋转座2的一侧连接，电机与安装板连接，并部分伸入过孔111。安装板与承载座1的连接方式可选地为卡扣连接、螺钉连接或者销钉连接等，在此不做限定，同时，电机也可通过螺钉固定于安装板上。可以理解的，旋转座2面向承载座1的一侧凸设有转轴21，转轴21穿设于过孔111，以使得电机能够通过转接件4与转轴21连接。具体地，转轴21远离旋转座2的一端端面设有所述转接孔211，转接件4与电机的输出轴连接后将转接柱42插设于转轴21的转接孔211。进一步地，转轴21的外壁面与过孔111的内壁面之间形成有容纳空间，用于安装轴承组件5。轴承组件5固定套设于转轴21，且轴承组件5的外壁面与过孔111的孔壁抵接，如此，以使得转轴21通过轴承组件5可相对于过孔111的孔壁转动，即旋转座2通过轴承组件5相对于承载座1旋转。
53.在一实施例中，轴承组件5包括两个轴承件51，两个轴承件51层叠设置，并套设于转轴21的外壁。
54.本实施例中，每一轴承件51均包括内圈和外圈，轴承件51的内圈固定套设于转轴21的外壁，轴承件51的外圈与过孔111的孔壁抵接。设置两个轴承件51层叠，通过两个轴承件51承载旋转座2旋转，有利于提高旋转稳定性。可选地，轴承组件5还包括上压板52和下压板53，上压板52和下压板53呈环形板状，上压板52设于两个轴承件51的一侧，并与一轴承件51限位抵接，下压板53设于两个轴承件51的另一侧，并与另一轴承件51限位抵接。也就是说，两个轴承件51夹设于上压板52和下压板53之间，以防止轴承件51沿转轴21的轴向方向发生位移。具体地，下压板53与转轴21的端面连接，其连接方式可以是螺钉连接，可以理解的，将轴承件51套设于转轴21后，将下压板53与转轴21的端面连接，以限位轴承件51，防止滑出。进一步地，下压板53上开设有通孔，通孔对应转轴21端面的转接孔211设置，以使得转接柱42可插设于转接孔211内。
55.在一实施例中，承载座1面向旋转座2的一侧凸设有安装台11，过孔111贯穿安装台11，旋转座2面向承载座1的一侧设有安装槽24，转轴21凸设于安装槽24的底壁，安装台11部分容纳于安装槽24内。
56.本实施例中，安装台11呈圆台状，同时，过孔111开设于安装台11的中心，并贯穿安装台11，以使得安装台11呈环台状。相应的，安装槽24与安装台11相适配，当转轴21穿设于过孔111时，安装台11穿设于安装槽24内。可以理解的，上压板52与安装台11的端面连接，其连接方式可采用螺钉连接。通过安装台11围绕轴承组件5和电机，以形成保护，同时，安装槽24用于容纳凸出的安装台11，减小旋转云台100整体高度，从而减小体积。
57.在一实施例中，驱动件3为直流电机。
58.本实施例中，直流电机的响应速度很快，可以用于跟踪速度很快的目标拍摄，并且直流电机是静音效果很好，转动无噪音；同时，直流电机本身重量轻，力矩大，可有效降低旋转云台100整体的重量。但是直流电机本身不可以承力，即不可以承受来之旋转座2的重力，
这就意味着旋转座2不可以和直流电机用螺丝等硬性连接固定，即旋转座2不可直接承载于直流电机的输出轴上。本实施例中，旋转座2由承载座1承载，并可相对于承载座1旋转，则直流电机仅需为旋转座2提供旋转驱动力即可，无需承载旋转座2，有效解决直流电机无法承载旋转座2的问题。
59.本实用新型还提出一种摄像模组，该摄像模组包括摄像头和旋转云台100，该旋转云台100的具体结构参照上述实施例，由于本摄像模组采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，摄像头设于旋转云台100的旋转座2。
60.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。