一种电子滑套阀门开启控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种电子滑套阀门开启控制装置。


背景技术：

2.由于油气在我国能源的消耗比例中逐日增大，油气藏的高效开采称为业界追求的目标，而固井滑套多级分段压裂技术就是当前提高油气储藏产能的关键技术。
3.目前，在国内外固井滑套多级分段压裂技术中，根据滑套的打开方式分为机械开关式和液压开关式。机械开关式需要精准定位，以便使开关工具精准地卡住内滑套，存在一系列可靠性问题及成本问题，并且每打开或关闭一个产层，就需要开关工具下井操作，过程繁琐。液压开关式滑套由地面提供液压力，通过集气管束将压力传导至地层执行元件的方式实现滑套的开关。但是，油气井独特的地层环境，液压开关式滑套面临着局部狭小空间、高温、高外压给液压系统带来诸多困扰。


技术实现要素：

4.为有效避免实际现场作业的复杂程度，提高电子滑套阀门开启的准确性，提高分段压裂系统的鲁棒性并减少实际作业中存在的各种繁琐操作，进而在理论上实现管柱全通径、压裂级数无限制等目的，本实用新型提供一种工作方式简单可靠的电子滑套阀门开启控制装置，将该装置的接收部件安装于电子滑套的阀门开启处，发射器接收上位机发送的参数信号后发射特定频率的电磁波信号至接收器；接收器被唤醒后，接收发射器发射的特定频率的电磁波信号，与电磁波信号的频率相对应的接收器控制电磁推杆驱动电路推动电磁推杆，打开电子滑套上的阀门。其具体技术方案如下：
5.本实用新型实施例提供的一种电子滑套阀门开启控制装置，包括：
6.上位机、接收器、与所述接收器通信连接的发射器；其中：
7.所述发射器包括：发射线圈、与所述发射线圈相连的线圈驱动控制板；所述线圈驱动控制板通过rs485总线与上位机连接；
8.所述接收器包括：磁阻传感器、磁信号检测电路、唤醒电路、磁信号处理和识别电路、电磁推杆驱动电路以及电磁推杆；所述磁信号检测电路与所述唤醒电路连接，所述磁信号处理和识别电路分别与所述磁阻传感器、唤醒电路和电磁推杆驱动电路连接；所述磁信号检测电路用于检测磁阻传感器采集的磁场信号，所述唤醒电路用于将接收器从休眠状态转变为接收信号状态，所述电磁推杆驱动电路用于驱动相应的电磁推杆，所述电磁推杆用于控制电子滑套的阀门；
9.所述接收器安装于电子滑套上，所述电磁推杆与电子滑套的阀门连接。
10.进一步的，所述磁阻传感器包括轴向磁阻传感器和径向磁阻传感器，所述发射器和接收器均采用锂电池供电。
11.进一步的，所述线圈驱动控制板包括mcu电路、线圈驱动电路、电源电路以及通信电路；所述mcu电路包括：主控芯片、晶振电路、模拟电源滤波电路、数字电源滤波电路、复位
电路以及参考电压电路；所述晶振电路通过主控芯片的xt2in、xt2out引脚与所述主控芯片连接，所述模拟电源滤波电路与主控芯片的avcc引脚连接，数字电源滤波电路与主控芯片的dvcc引脚连接，复位电路与主控芯片的rst引脚连接。
12.进一步的，所述磁信号检测电路包括：依次连接的干扰滤波电路、信号放大电路、信号比较电路和多谐振荡电路；磁阻传感器与所述干扰滤波电路连接，径向磁阻传感器连接径向滤波电路，轴向磁阻传感器连接轴向滤波电路。
13.进一步的，所述晶振电路包括：晶振u1、电容c2、电容c3；晶振u1的引脚1与电容c3的一端连接、电容c3的另一端接地，晶振u1的引脚2与电容c2的一端连接、电容c2的另一端接地；
14.所述复位电路包括：复位电压输入端、lc滤波器，所述lc滤波器包括：电容c1、电阻r1；电阻r1的一端与复位电压输入端连接，电阻r1的另一端分别与电容c1的一端、主控芯片的rst引脚连接，电容c1的另一端接地，所述复位电压输入端与3.3v电源连接；
15.所述模拟电源滤波电路包括：电阻r3、电容c8和电容c9，3.3v电源与所述电阻r3的一端连接，电容c8和电容c9并联连接，电阻r3的另一端与与并联的电容c8和电容c9的一公共端连接，并联的电容c8和电容c9的另一公共端接地，主控芯片的avcc引脚接于所述电阻r3与并联的电容c8和电容c9的另一公共端之间；
16.所述数字电源滤波电路包括：并联的电容c10和电容c11，主控芯片的dvcc引脚、并联的电容c10和电容c11的一公共端分别与3.3v电源连接，并联的电容c10和电容c11的另一公共端接地，电容c10和电容c11并联连接组成滤波器；
17.所述参考电压电路包括第一参考电压电路和第二参考电压电路，所述第一参考电压电路与主控芯片的evref+引脚连接，第二参考电压电路与主控芯片的vref+引脚连接。所述第一参考电压电路包括电阻r2、并联连接的电容c4和电容c5，电阻r2的一端与3.3v电源连接，电阻r2的另一端与并联连接的电容c4和电容c5的一公共端连接，并联连接的电容c4和电容c5的另一公共端接地。
18.进一步的，所述线圈驱动电路包括：驱动芯片u3、线圈j2、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11和电阻r12、电容c12、电容c13、电容c14、电容c15；其中，电容c12与电容c13并联连接，电容c12与电容c13并联连接的正端均与u3的引脚13、引脚24、引脚39连接，电容c12与电容c13并联连接的负端接地，驱动芯片u3的引脚17通过串联电阻r4与主控芯片的引脚in-a连接，驱动芯片u3的引脚15通过串联电阻r5与主控芯片的引脚in-pwm连接，驱动芯片u3的引脚16通过串联电阻r6与主控芯片的引脚in-ena连接，驱动芯片u3的引脚22通过串联电阻r7与主控芯片的引脚in-b连接，驱动芯片u3的引脚21通过串联电阻r8与主控芯片的引脚in-enb连接；电阻r9一端与u3引脚16连接，另一端与3.3v电源连接；电阻r10一端与u3引脚21引脚连接，另一端与3.3v电源连接；电阻r11的一端与u3引脚17连接，另一端接地；电阻r12一端与u3引脚19连接，另一端接地；u3的引脚2、引脚8、引脚10、引脚11、引脚12、引脚38共同连接在电容c14的一端、电容c14的另一端接地，线圈j2的引脚1与u3的引脚2、引脚8、引脚10、引脚11、引脚12、引脚38的共同连接端连接，u3的引脚3、引脚4、引脚6、引脚7共同接地，电容c15的一端接地，另一端与u3的引脚25、引脚26、引脚27、引脚29、引脚35、引脚37的共同连接端连接，线圈j2的引脚2与u3的引脚25、引脚26、引脚27、引脚29、引脚35、引脚37的共同连接端连接；u3的引脚30、引脚31、引脚33和引脚34共
同接地。
19.进一步的，所述径向滤波电路包括：并联连接的电容c49和电容c50；所述轴向磁阻传感器包括：并联连接的电容c54和电容c55；所述径向滤波电路用于为所述径向磁阻传感器滤波，所述轴向磁阻传感器用于为所述轴向磁阻传感器滤波；
20.所述信号放大电路包括：轴向放大电路和径向放大电路；所述轴向放大电路用于为轴向磁阻传感器采集的信号进行放大，所述径向放大电路用于为所述径向磁阻传感器采集的信号进行放大；
21.所述轴向放大电路包括：放大器u16、电阻r44、电阻r53、电阻r47、电阻r152、电阻r153、电容c58、电容c65、电容c66、电容c67；所述电阻r53和电容c58并联连接在放大器u16的引脚6和引脚7，电阻r152和电容c67并联在放大器u16的引脚3和地之间，电阻r153的一端连接放大器u16的引脚3、另一端连接5v电源，电容c65和电容c66并联在放大器u16的引脚4和地之间，放大器u16的引脚1和引脚2短接，放大器u16的引脚1和引脚5之间串联电阻r50；
22.所述径向放大电路包括：放大器u14、电阻r46、电阻r45、电阻r48、电阻r49、电阻r54、电阻r55、电阻r51、电阻r52、电容c59、电容c60、电容c56、电容c57；其中，电阻r46串接在放大器u14的引脚9和径向磁阻传感器u13的引脚4，电阻r54和电容c59并联在放大器u14的引脚8和引脚9，放大器u14的引脚1和径向磁阻传感器u13的引脚2之间依次串联电阻r45和电阻r51，放大器u14的引脚1和径向磁阻传感器u13的引脚12之间依次串联电阻r49和电阻r52，放大器u14的引脚12接于电阻r52和电阻r49之间，电阻r48串接在径向磁阻传感器u13的引脚5和放大器u14的引脚13，电阻r45串接在径向磁阻传感器u13的引脚2和放大器u14的引脚10，电阻r55和电容c60并联在放大器u14的引脚13和引脚14，电容c56和电容c57并联。
23.进一步的，信号比较电路包括径向比较电路和轴向比较电路，所述径向比较电路用于为径向磁阻传感器采集的信号进行比较，所述轴向磁阻传感器用于为轴向磁阻传感器采集的信号进行比较；
24.所述径向比较电路包括比较器u17、电阻r62、电阻r61、电阻r158、电容c62、电容c68和电容c69，所述电容c62和电阻r61并联接地和比较器u17的引脚3，电阻r62一端连接在放大器u14的引脚3，另一端连接5v电源，比较器u17的引脚4与电阻r58连接，电容c68和电容c69并联连接在比较器u17的引脚5和地之间。
25.进一步的，所述多谐振荡电路包括：单稳态多谐振荡芯片u19、电阻r155、电阻r139、电阻r138、电阻r134、二极管d4、二极管d5、电容c72、电容c71、电容c70、三极管q4、场效应管q3；所述二极管d4连接比较器u17的引脚1和单稳态多谐振荡芯片u19的引脚2，电容c72和电阻r155串联在单稳态多谐振荡芯片u19的引脚6和5v电源之间，单稳态多谐振荡芯片u19的引脚3连接5v电源，单稳态多谐振荡芯片u19的引脚7连接在电容c72和电阻r155之间，二极管d5的正向端与磁信号处理和识别电路连接，电阻r139分别与u19的引脚5端、三极管q4的基极连接，三极管q4的发射极接地，三极管q4的发射极串联电阻r138和电阻r134，电阻r138和电阻r134之间接场效应管q3的栅极，场效应管q3的源极接5v电源，场效应管q3的漏极接5v电源，电容c70和电容c71并联连接u19的引脚4和引脚8。
26.进一步的，所述磁信号处理和识别电路包括主控芯片u7d，所述主控芯片u7d通过引脚12与轴向磁阻传感器的输出端连接，引脚7和引脚5与轴向磁阻传感器的输出端连接，
主控芯片u7d的引脚14和引脚23连接5v电源。
27.本实用新型实施例提供的一种电子滑套阀门控制装置，包括：上位机、接收器、与接收器通信连接的发射器；发射器包括：发射线圈、与发射线圈相连的线圈驱动控制板；线圈驱动控制板通过rs485总线与上位机连接；接收器包括：磁阻传感器、磁信号检测电路、唤醒电路、磁信号处理和识别电路、电磁推杆驱动电路以及电磁推杆；磁信号检测电路与唤醒电路连接，磁信号处理和识别电路分别与磁阻传感器、唤醒电路和电磁推杆驱动电路连接；接收器安装于电子滑套上，电磁推杆与电子滑套上的阀门连接。上位机通过rs485总线发送频率参数信息至发射器的线圈驱动控制板，线圈驱动控制板根据频率参数信息调整驱动输出的电流的频率，带有频率信息的电流流经发射线圈后产生电磁场，并向外辐射电磁波；当发射器处于运动状态，并运动至接收器的接收范围内时，接收器的磁阻传感器检测磁场信号，并将磁场信号传递至唤醒电路，唤醒电路唤醒接收器，接收器继续接收发射器发射的磁场信号，并将磁场信号转换成电流信号传递至磁信号处理和识别电路，磁信号处理和识别电路对磁场信号转换得到的电流信号进行放大和滤波处理后输入至电磁推杆驱动电路，电磁推杆驱动电路根据电流信号的频率信息驱动相应的电磁推杆开启电子滑套上的阀门。
附图说明
28.图1是本实用新型实施例提供的电子滑套阀门控制装置的结构示意框图；
29.图2是本实用新型实施例提供的电子滑套阀门控制装置的发射器的结构示意图；
30.图3是本实用新型实施例提供的电子滑套阀门控制装置的接收器的结构示意图；
31.图4是本实用新型实施例提供的发射器的线圈驱动控制板的电路原理图；
32.图5是本实用新型实施例提供的发射器的线圈驱动电路的电路原理图；
33.图6是接收器的磁信号检测电路的电路原理图；
34.图7是接收器的磁信号识别和处理电路的电路原理图。
具体实施方式
35.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.参见图1-图3，图1是本实用新型实施例提供的电子滑套阀门控制装置的结构示意框图；图2是本实用新型实施例提供的电子滑套阀门控制装置的发射器的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的电子滑套阀门控制装置的接收器的结构示意图。
37.参见图1，该控制装置包括：上位机、接收器、与所述接收器通信连接的发射器；其中：参见图2，所述发射器包括：发射线圈、与所述发射线圈相连的线圈驱动控制板；所述线圈驱动控制板通过rs485总线与上位机连接。参见图3，所述接收器包括：磁阻传感器、磁信号检测电路、唤醒电路、磁信号处理和识别电路、电磁推杆驱动电路以及电磁推杆；所述磁信号检测电路与所述唤醒电路连接，所述磁信号处理和识别电路分别与所述磁阻传感器、唤醒电路和电磁推杆驱动电路连接；所述接收器安装于电子滑套上，所述电磁推杆与电子滑套上的阀门连接。
38.上述发射器用于发射信号至接收器，接收器用于接收发射器发射的预设范围内的电磁波信号并获取电磁波的频率信息，根据频率信息判断是否开启电子滑套。上述上位机用于通过rs485总线发送控制参数至所述发射器以调节发射器发射的信号频率。
39.上位机通过rs485总线发送控制指令调整发射线圈的参数至线圈驱动控制板，线圈驱动控制板根据参数调整输入至发射线圈的电流，从而调整电流产生的磁场信号的强度，以实现发射器能够产生不同信号强度的磁场。
40.本实用新型发射器由锂电池供电，不断向外辐射电磁波。接收器在接收到发射器发射的信号后，接收器接收该信号并对信号的频率进行解析，根据频率信息确定是否开启电子滑套。
41.优选的，本实用新型还设置有声波唤醒装置，发射声波信号将睡眠的接收器唤醒，便于接收发射器发射的电磁信号。上述唤醒器是可以发送声波信号或者电磁波信号的装置。
42.本实用新型实施例提供的一种电子滑套阀门控制装置，包括：上位机、接收器、与接收器通信连接的发射器；发射器包括：发射线圈、与发射线圈相连的线圈驱动控制板；线圈驱动控制板通过rs485总线与上位机连接；接收器包括：磁阻传感器、磁信号检测电路、唤醒电路、磁信号处理和识别电路、电磁推杆驱动电路以及电磁推杆；磁信号检测电路与唤醒电路连接，磁信号处理和识别电路分别与磁阻传感器、唤醒电路和电磁推杆驱动电路连接；接收器安装于电子滑套上，电磁推杆与电子滑套上的阀门连接。上位机通过rs485总线发送频率参数信息至发射器的线圈驱动控制板，线圈驱动控制板根据频率参数信息调整驱动输出的电流的频率，带有频率信息的电流流经发射线圈后产生电磁场，并向外辐射电磁波；当发射器处于运动状态，并运动至接收器的接收范围内时，接收器的磁阻传感器检测磁场信号，并将磁场信号传递至唤醒电路，唤醒电路唤醒接收器，接收器继续接收发射器发射的磁场信号，并将磁场信号转换成电流信号传递至磁信号处理和识别电路，磁信号处理和识别电路对磁场信号转换得到的电流信号进行放大和滤波处理后输入至电磁推杆驱动电路，电磁推杆驱动电路根据电流信号的频率信息驱动相应的电磁推杆开启电子滑套上的阀门。
43.参见图4，是本实用新型实施例提供的发射器的线圈驱动控制板结构示意图，具体包括：mcu电路、线圈驱动电路、电源电路以及通信电路；所述mcu电路包括：主控芯片、晶振电路、模拟/数字电源滤波电路、复位电路以及参考电压电路；所述晶振电路通过主控芯片的xt2in、xt2out引脚与所述主控芯片连接，所述模拟电源滤波电路与主控芯片的avcc引脚连接，数字电源滤波电路与主控芯片的dvcc引脚连接，复位电路与主控芯片的rst引脚连接。
44.上述晶振电路包括：晶振u1、电容c2、电容c3；晶振u1的引脚1与电容c3的一端连接、电容c3的另一端接地，晶振u1的引脚2与电容c2的一端连接、电容c2的另一端接地。
45.上述复位电路包括：复位电压输入端、lc滤波器，所述lc滤波器包括：电容c1、电阻r1；电阻r1的一端与复位电压输入端连接，电阻r1的另一端分别与电容c1的一端、主控芯片的rst引脚连接，电容c1的另一端接地，所述复位电压输入端与3.3v电源连接。
46.上述模拟电源滤波电路包括：电阻r3、电容c8和电容c9，3.3v电源与所述电阻r3的一端连接，电容c8和电容c9并联连接，电阻r3的另一端与与并联电容c8和电容c9的一公共端连接，并联电容c8和电容c9的另一公共端接地，主控芯片的avcc引脚接于所述电阻r3与
并联电容c8和电容c9的另一公共端之间。
47.上述数字电源滤波电路包括：并联的电容c10和电容c11，主控芯片的dvcc引脚、并联的电容c10和电容c11的一公共端分别与3.3v电源连接，并联的电容c10和电容c11的另一公共端接地。电容c10和电容c11并联连接组成滤波器。
48.上述参考电压电路包括第一参考电压电路和第二参考电压电路，所述第一参考电压电路与主控芯片的evref+引脚连接，第二参考电压电路与主控芯片的vref+引脚连接。所述第一参考电压电路包括电阻r2、并联连接的电容c4和电容c5，电阻r2的一端与3.3v电源连接，电阻r2的另一端与并联连接的电容c4和电容c5的一公共端连接，并联连接的电容c4和电容c5的另一公共端接地。
49.参见图5，上述线圈驱动电路包括：驱动芯片u3、线圈j2、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11和电阻r12、电容c12、电容c13、电容c14、电容c15；其中，电容c12与电容c13并联连接，电容c12与电容c13并联连接的正端均与u3的13引脚、24引脚、39引脚连接，电容c12与电容c13并联连接的负端接地，驱动芯片u3引脚17通过串联电阻r4与主控芯片的in-a引脚连接，驱动芯片u3引脚15通过串联电阻r5与主控芯片的in-pwm引脚连接，驱动芯片u3引脚16通过串联电阻r6与主控芯片的in-ena引脚连接，驱动芯片u3引脚22通过串联电阻r7与主控芯片的in-b引脚连接，驱动芯片u3引脚21通过串联电阻r8与主控芯片的in-enb引脚连接。电阻r9一端与u3引脚16连接，另一端与3.3v电源连接；电阻r10一端与u3引脚21引脚连接，另一端与3.3v电源连接；电阻r11的一端与u3引脚17连接，另一端接地；电阻r12一端与u3引脚19连接，另一端接地。u3的引脚2、引脚8、引脚10、引脚11、引脚12、引脚38共同连接在电容c14的一端、电容c14的另一端接地，线圈j2的引脚1与u3的引脚2、引脚8、引脚10、引脚11、引脚12、引脚38共同连接端连接，u3的引脚3、引脚4、引脚6、引脚7共同接地，电容c15的一端接地，另一端与u3的引脚25、引脚26、引脚27、引脚29、引脚35、引脚37的共同连接端连接，线圈j2的引脚2与u3的引脚25、引脚26、引脚27、引脚29、引脚35、引脚37的共同连接端连接。u3的引脚30、引脚31、引脚33和引脚34共同接地。
50.参见图6，上述接收器的磁信号检测电路包括：依次连接的干扰滤波电路、信号放大电路、信号比较电路和多谐振荡电路；磁阻传感器与所述干扰滤波电路连接，所述磁阻传感器包括径向磁阻传感器和轴向磁阻传感器，径向磁阻传感器连接一径向滤波电路，轴向磁阻传感器连接一轴向滤波电路。其中，所述径向滤波电路包括：并联连接的电容c49和电容c50；所述轴向磁阻传感器包括：并联连接的电容c54和电容c55。所述信号放大电路包括：轴向放大电路和径向放大电路，所述轴向放大电路包括：放大器u16、电阻r44、电阻r53、电阻r47、电阻r152、电阻r153、电容c58、电容c65、电容c66、电容c67；所述电阻r53和电容c58并联连接在放大器u16的引脚6和引脚7端，电阻r152和电容c67并联在放大器u16的引脚3和地之间，电阻r153的一端连接放大器u16的引脚3、另一端连接5v电源，电容c65和电容c66并联在放大器u16的引脚4和地之间，放大器u16的引脚1和引脚2短接，放大器u16的引脚1和引脚5之间串联电阻r50。所述径向放大电路包括：放大器u14、电阻r46、电阻r45、电阻r48、电阻r49、电阻r54、电阻r55、电阻r51、电阻r52、电容c59、电容c60、电容c56、电容c57，其中，电阻r46串接在放大器u14的引脚9和径向磁阻传感器u13的引脚4端，电阻r54和电容c59并联在放大器u14的引脚8和引脚9端，放大器u14的引脚1和径向磁阻传感器u13的银角之间串联电阻r45和电阻r51，放大器u14的引脚1和径向磁阻传感器u13的引脚12之间串联电阻r49和
电阻r52，放大器u14的引脚12接于电阻r52和电阻r49之间，电阻r48串接在径向磁阻传感器u13的引脚5和放大器u14的引脚13端，电阻r45串接在径向磁阻传感器u13的引脚2和放大器u14的引脚10端，电阻r55和电容c60并联在放大器u14的引脚13和引脚14端，电容c56和电容c57并联。上述信号比较电路包括径向比较电路和轴向比较电路，所述径向比较电路包括比较器u17、电阻r62、电阻r61、电阻r158、电容c62、电容c68和电容c69，所述电容c62和电阻r61并联连接在地端和比较器u17的引脚3端，电阻r62一端连接在放大器u14的引脚3端，另一端连接5v电源，比较器u17的引脚4端与电阻r58连接，电容c68和电容c69并联连接在比较器u17的引脚5端和地之间。上述多谐振荡电路包括：单稳态多谐振荡器u19、电阻r155、电阻r139、电阻r138、电阻r134、二极管d4、二极管d5、电容cc72、电容c71、电容c70、三极管q4、场效应管q3；所述二极管d4连接在比较器u17的引脚1和单稳态多谐振荡器u19的引脚2端，电容c72和电阻r155串联在单稳态多谐振荡器u19的引脚6和5v电源之间，单稳态多谐振荡器u19的引脚3连接5v电源，单稳态多谐振荡器u19的引脚7连接在电容c72和电阻r155之间，二极管d5的正向端与磁信号处理和识别电路连接，电阻r139分别与u19的引脚5端、三极管q4的基极连接，三极管q4的发射极接地，三极管q4的发射极串联电阻r138和电阻r134，电阻r138和电阻r134之间接场效应管q3的栅极，场效应管q3的源极接5v电源，场效应管q3的漏极接5v电源，电容c70和电容c71并联在u19的引脚4和引脚8端。轴向磁阻传感器和径向磁阻传感器在感应到接收器附近预设范围内的有磁场变化时，产生感应电流，感应电流经信号放大电路放大，后送入比较器，得到信号强度大的信号，将比较后的信号输入至单稳态多谐振荡器产生具有特定频率的电流信号，该电流信号输入至磁信号识别和处理电路，进行频率的读取。
51.参见图7，上述接收器的磁信号识别和处理电路包括主控芯片u7d，所述主控芯片u7d通过引脚12、引脚10、引脚8、引脚7、引脚5、引脚4与磁信号检测电路连接，主控芯片u7d的引脚14和引脚23连接5v电源。
52.在本实用新型实施例中，发射器的主控芯片和接收器的主控芯片可以相同，也可以不同，在本实用新型实施例中，上述发射器的主控芯片采用16位的msp430系列单片机，接收器的主控芯片采用xc3s50an系列的fpga可编程逻辑器件。
53.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。