一种新型行星减速器的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种新型行星减速器。


背景技术：

2.行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
3.行星减速器通过螺栓将各个套筒固定连接，但是一般的行星减速器只是简单的螺栓连接，当行星减速器工作时会产生震动，容易导致各个套筒之间的螺栓连接产生滑丝松动，导致连接不稳定的情况；另外行星减速器在工作时通过大小齿轮之间的啮合进行减速，金属齿轮彼此摩擦容易产生碎屑，这些碎屑与内部的润滑油液混合堵塞在齿轮间，容易影响齿轮运动的流畅，从而降低设备的性能。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种新型行星减速器，具有连接稳定、自动排污的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型行星减速器，包括输入轴、输出轴、一号固定套筒、二号固定套筒、三号固定套筒和主体套筒，所述输入轴的一端连接在输入设备上，所述输入轴的另一端设有输出轴，所述输入轴的外侧设有一号固定套筒，所述一号固定套筒的一侧设有二号固定套筒，所述输出轴的外侧设有三号固定套筒，所述二号固定套筒与三号固定套筒之间设有主体套筒，所述一号固定套筒、二号固定套筒、三号固定套筒和主体套筒之间通过螺栓进行固定连接。
6.作为本实用新型的一种新型行星减速器优选技术方案，所述一号固定套筒包括筒壁、排污机构和限位机构，所述筒壁的内侧设有排污机构，所述排污机构的一端贯穿二号固定套筒，所述排污机构的一端贯通连接主体套筒，所述筒壁的内侧设有限位机构，所述限位机构的一端与三号固定套筒卡合。
7.作为本实用新型的一种新型行星减速器优选技术方案，所述排污机构包括连接管、连接杆和磁块，所述连接管固定在筒壁的内侧，所述连接管的一端贯穿二号固定套筒，所述连接管的一端末端贯通连接主体套筒，所述连接管的另一端外侧固定设有连接杆，所述连接杆的外侧固定设有磁块。
8.作为本实用新型的一种新型行星减速器优选技术方案，所述限位机构包括插板、限位块、操作槽、弹簧和卡块，所述插板卡合在筒壁上，所述插板的底部固定设有限位块，所述限位块与三号固定套筒的一端卡合，所述插板上开设有操作槽，所述操作槽内固定设有弹簧，所述弹簧的一端上固定设有卡块，所述卡块的一端贯穿插板，所述卡块的一端卡合在筒壁上。
9.作为本实用新型的一种新型行星减速器优选技术方案，所述三号固定套筒上贯通设有固定螺杆，所述固定螺杆依次贯穿三号固定套筒、主体套筒、二号固定套筒，所述固定螺杆的末端与限位块卡合。
10.作为本实用新型的一种新型行星减速器优选技术方案，所述固定螺杆的末端固定设有限位槽，所述限位块卡合在限位槽内。
11.作为本实用新型的一种新型行星减速器优选技术方案，所述主体套筒包括防护壳、齿圈、集污管和输送管，所述防护壳的内侧固定设有齿圈，所述齿圈的内侧开设有集污管，所述集污管的一端开设有输送管，所述输送管的一端贯通连接连接管。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型在使用的过程中，通过设置有排污机构，在行星减速器的内部齿轮运转时，彼此摩擦会产生废屑，废屑与内部润滑油混合形成污垢，污垢在设备的震动中逐渐汇集到齿圈底部，随后通过集污管进入输送管内，输送管与连接管贯通连接，连接管的外侧设有磁块，通过磁块与金属废屑的吸引使得废屑与润滑油形成的污垢通过输送管进入连接管最后排出，从而方便污垢的清理，且避免污垢堵塞在齿轮间影响齿轮工作性能的情况。
14.2、本实用新型在使用的过程中，通过设置有限位机构，在对行星减速器的套筒彼此进行固定连接时，将固定螺杆贯穿各个固定套筒，并与各个套筒螺栓连接，固定螺杆的末端卡合在一号固定套筒上的一侧，通过在一号固定套筒内侧卡合插板，从而使得插板上的限位块与固定螺杆上的限位槽卡合，通过插板上的卡块与筒壁卡合，从而对固定螺杆进行进一步固定，从而避免固定螺杆与各个套筒的螺栓连接因设备震动导致松动的情况，提高连接稳定性。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的立体剖视图；
18.图3为图2中a处的放大示意图；
19.图4为本实用新型的限位机构与固定螺杆连接示意图。
20.图中：1、输入轴；2、输出轴；3、一号固定套筒；31、筒壁；32、排污机构；321、连接管；322、连接杆；323、磁块；33、限位机构；331、插板；332、限位块；333、操作槽；334、弹簧；335、卡块；4、二号固定套筒；5、三号固定套筒；51、固定螺杆；511、限位槽；6、主体套筒；61、防护壳；62、齿圈；63、集污管；64、输送管。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.参照图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种新型行星减速器，包括输入轴1、输出轴2、一号固定套筒3、二号固定套筒4、三号固定套筒5和主体套筒6，输入轴1的一端连接在输入设备上，输入轴1的另一端设有输出轴2，输入轴1的外侧设有一号固定套筒3，一号固定套筒3的一侧设有二号固定套筒4，输出轴2的外侧设有三号固定套筒5，二号固定套筒4与三号固定套筒5之间设有主体套筒6，一号固定套筒3、二号固定套筒4、三号固定套筒5和主体套筒6之间通过螺栓进行固定连接。
24.参照图1与图2所示，具体的，一号固定套筒3包括筒壁31、排污机构32和限位机构33，筒壁31的内侧设有排污机构32，排污机构32的一端贯穿二号固定套筒4，排污机构32的一端贯通连接主体套筒6，筒壁31的内侧设有限位机构33，限位机构33的一端与三号固定套筒5卡合；三号固定套筒5上贯通设有固定螺杆51，固定螺杆51依次贯穿三号固定套筒5、主体套筒6、二号固定套筒4，固定螺杆51的末端与限位块332卡合；固定螺杆51的末端固定设有限位槽511，限位块332卡合在限位槽511内；主体套筒6包括防护壳61、齿圈62、集污管63和输送管64，防护壳61的内侧固定设有齿圈62，齿圈62的内侧开设有集污管63，集污管63的一端开设有输送管64，输送管64的一端贯通连接连接管321，在行星减速器的内部齿轮运转时，彼此摩擦会产生废屑，废屑与内部润滑油混合形成污垢，污垢在设备的震动中逐渐汇集到齿圈62底部，随后通过集污管63进入输送管64内，输送管64与连接管321贯通连接，连接管321的外侧设有磁块323，通过磁块323与金属废屑的吸引使得废屑与润滑油形成的污垢通过输送管64进入连接管321最后排出，从而方便污垢的清理，且避免污垢堵塞在齿轮间影响设备工作性能的情况。
25.参照图3与图4所示，具体的，排污机构32包括连接管321、连接杆322和磁块323，连接管321固定在筒壁31的内侧，连接管321的一端贯穿二号固定套筒4，连接管321的一端末端贯通连接主体套筒6，连接管321的另一端外侧固定设有连接杆322，连接杆322的外侧固定设有磁块323；限位机构33包括插板331、限位块332、操作槽333、弹簧334和卡块335，插板331卡合在筒壁31上，插板331的底部固定设有限位块332，限位块332与三号固定套筒5的一端卡合，插板331上开设有操作槽333，操作槽333内固定设有弹簧334，弹簧334的一端上固定设有卡块335，卡块335的一端贯穿插板331，卡块335的一端卡合在筒壁31上，将固定螺杆51贯穿各个固定套筒，并与各个套筒螺栓连接，固定螺杆51的末端卡合在一号固定套筒3上的一侧，通过在一号固定套筒3内侧卡合插板331，从而使得插板331上的限位块332与固定螺杆51上的限位槽511卡合，通过插板331上的卡块335与筒壁31卡合，从而对固定螺杆51进行进一步固定，从而避免固定螺杆51与各个套筒的螺栓连接因设备震动导致松动的情况，提高连接稳定性。
26.本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过固定螺杆51将一号固定套筒3、二号固定套筒4、主体套筒6、三号固定套筒5依次进行螺栓连接，随后将插板331卡合在筒壁31上，通过插板331侧壁上的限位块332与固定螺杆51上的限位槽511卡合，随后通过插板331上的卡块335与筒壁31卡合，从而对固定螺杆51与各个套筒之间的螺栓连接进一步固定，避免固定螺杆51与各个套筒之间的螺栓连接因震动导致松动的情况，当需要拆卸时通过卡块335的外端与弹簧334将卡块335压缩，从而将插板331取出，从而将固定螺杆51拆卸；在行星减速器进行工作时，内部齿轮之间彼此摩擦产生金属废屑，废屑与润滑油混合形成的污垢通过齿圈62上的集污管63进入输送管64内，随后通过连接管321外
部的磁块323吸引将污垢从连接管321排出，避免污垢堆积影响设备工作性能。
27.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。