工业机器人中内啮合RV减速机的制作方法

工业机器人中内啮合rv减速机
技术领域
1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体为工业机器人中内啮合rv减速机。


背景技术：

2.减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，在工业机器人中常使用到的是内啮合rv减速机。现有技术之中的内啮合rv减速机在安装时其上的法兰与主机之间的连接是通过螺栓固定完成的，在实际的安装操作时每次都需要拧动很多个的螺栓，安装的效率十分的低，不利于使用，这是现有技术的一大不足，还有就是，通过螺栓固定操作方式在长时间的振动工况使用下极易造成螺栓的松动掉落，会加大的影响到工业机器人的使用安全，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本实用新型提出工业机器人中内啮合rv减速机来解决现有技术的不足。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的安装不便和易松动脱落的缺陷，提供工业机器人中内啮合rv减速机。所述工业机器人中内啮合rv减速机具有便于安装和防松效果好等特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人中内啮合rv减速机，包括主机,所述主机的侧壁上均匀分布开设有若干个第一螺纹孔，所述主机的右侧设置有法兰，所述法兰上均匀分布开设有若干个与第一螺纹孔相互匹配的第二螺纹孔，所述法兰的侧壁上固定连接有环形壳，所述环形壳的内腔均匀分布活动连接有若干个第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁中心活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别贯穿环形壳并与其活动连接，所述螺纹杆的左端贯穿同一截面上第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述环形壳的侧壁上活动连接有环形齿轮，所述环形齿轮与第一齿轮之间啮合，所述环形齿轮的外侧壁上设置有定位机构。
5.优选的，工业机器人中内啮合rv减速机，包括主机,其特征在于：所述主机的侧壁上均匀分布开设有若干个第一螺纹孔，所述主机的右侧设置有法兰，所述法兰上均匀分布开设有若干个与第一螺纹孔相互匹配的第二螺纹孔，所述法兰的侧壁上固定连接有环形壳，所述环形壳的内腔均匀分布活动连接有若干个第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁中心活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别贯穿环形壳并与其活动连接，所述螺纹杆的左端贯穿同一截面上第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述环形壳的侧壁上活动连接有环形齿轮，所述环形齿轮与第一齿轮之间啮合，所述环形齿轮的外侧壁上设置有定位机构。
6.优选的，所述第一齿轮的侧壁中心开设有通孔，所述通孔内侧壁上对称固定连接有两个滑块，所述螺纹杆的侧壁上对称开设有两个滑槽，所述滑块与滑槽之间活动连接。
7.优选的，所述环形壳内腔左右侧壁上均匀分布开设有若干个环形槽，所述第一齿轮的左右侧壁上均匀分布固定连接有若干个活动块，所述活动块与环形槽之间活动连接。
8.优选的，所述环形壳的侧壁上开设有通槽，所述通槽两侧侧壁上均开设有圆槽，所述环形齿轮的左右侧壁上均固定连接有若干个固定块，所述固定块与圆槽之间活动连接。
9.优选的，所述圆板远离活动杆一侧的侧壁上固定连接有把手。
10.优选的，所述活动杆远离圆板一端呈圆锥形设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置有螺纹杆、第一齿轮和环形齿轮，通过环形齿轮的转动啮合第一齿轮转动，第一齿轮带动螺纹杆转动，可以实现多个螺纹杆同时旋入第一螺纹孔和第二螺纹孔，高效的实现对减速机的安装操作，安装效率高；
13.2、通过设置有定位机构，通过将活动杆插入到合适位置的插槽内，可以实现对环形齿轮位置的定位锁定，可以有效的避免因为振动导致螺纹杆松动，防松效果好，便于工业机器人的使用。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型内部结构示意图；
16.图3为本实用新型环形壳内部结构示意图；
17.图4为本实用新型图2的a处放大图。
18.图中标号：1、主机；2、第一螺纹孔；3、法兰；4、第二螺纹孔；5、环形壳；6、第一齿轮；7、螺纹杆；8、环形齿轮；9、定位机构；10、固定板；11、活动杆；12、圆板；13、插槽；14、侧板；15、弹簧；16、通孔；17、滑块；18、滑槽；19、环形槽；20、活动块；21、圆槽；22、固定块；23、把手。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：工业机器人中内啮合rv减速机，包括主机1,主机1的侧壁上均匀分布开设有若干个第一螺纹孔2，主机1的右侧设置有法兰3，法兰3上均匀分布开设有若干个与第一螺纹孔2相互匹配的第二螺纹孔4，法兰3的侧壁上固定连接有环形壳5，环形壳5的内腔均匀分布活动连接有若干个第一齿轮6，环形壳5内腔左右侧壁上均匀分布开设有若干个环形槽19，第一齿轮6的左右侧壁上均匀分布固定连接有若干个活动块20，活动块20与环形槽19之间活动连接，第一齿轮6的侧壁中心活动连接有螺纹杆7，第一齿轮6的侧壁中心开设有通孔16，通孔16内侧壁上对称固定连接有两个滑块17，螺纹杆7的侧壁上对称开设有两个滑槽18，滑块17与滑槽18之间活动连接，便于实现对螺纹杆7的转动调节操作；
21.螺纹杆7两端分别贯穿环形壳5并与其活动连接，螺纹杆7的左端贯穿同一截面上第一螺纹孔2和第二螺纹孔4，环形壳5的侧壁上活动连接有环形齿轮8，环形壳5的侧壁上开设有通槽，通槽两侧侧壁上均开设有圆槽21，环形齿轮8的左右侧壁上均固定连接有若干个
固定块22，固定块22与圆槽21之间活动连接，环形齿轮8与第一齿轮6之间啮合，可以方便的实现对法兰3的固定安装操作，便于实现快捷安装操作；
22.环形齿轮8的外侧壁上设置有定位机构9，定位机构9包括固定板10，固定板10与环形齿轮8外侧壁固定连接，固定板10的侧壁上活动连接有活动杆11，活动杆11的右端固定连接有圆板12，圆板12远离活动杆11一侧的侧壁上固定连接有把手23，便于操作，法兰3的右侧壁上均匀分布开设有若干个插槽13，活动杆11远离圆板12一端插入其中一个插槽13，活动杆11远离圆板12一端呈圆锥形设置，活动杆11的侧壁上固定家里有侧板14，活动杆11上套设有弹簧15，弹簧15一端与侧板14固定连接，弹簧15另一端与固定板10固定连接，可以实现对螺纹杆7的定位固定操作，可以有效的避免因为主机1使用过程中振动导致的松动，提高工业机器人使用的稳定性。
23.工作原理：本实用新型装置在使用时首先将法兰3与主机1合并，并通过转动法兰3使得第一螺纹孔2和第二螺纹孔4对准，然后通过拉动把手23带动圆板12运动，圆板12带动活动杆11运动，使得活动杆11从法兰3侧壁上的插槽13内抽出，解除对环形齿轮8的定位固定，然后通过把手23带动固定板10转动，固定板10带动环形齿轮8转动，环形齿轮8上的固定块22在环形壳5上的圆槽21内转动，通过环形齿轮8啮合第一齿轮6转动，第一齿轮6上的活动块20在环形壳5上的环形槽19内转动，通过第一齿轮6带动螺纹杆7转动，使得螺纹杆7从第二螺纹孔4内旋入到主机1上的第一螺纹孔2内，从而方便且高效的实现对主机1和法兰3之间的固定安装操作，当螺纹杆7转动到合适位置后，停止对环形齿轮8的转动，并通过松开把手23，在弹簧15的作用下使得活动杆11插入到法兰3侧壁上合适位置的插槽13内，实现对环形齿轮8的定位固定，可以有效的避免主机1在使用过程中因为振动导致的螺纹杆7松动，有效的提高工业机器人的使用稳定性，使用效果好。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。