高精度三维云台的制作方法

1.本实用新型涉及摄影器材技术领域，特别是涉及一种高精度三维云台。


背景技术：

2.三维云台具有较优的承载能力，而且可以在x轴、y轴和z轴方向上进行调节，并保持稳固，因此广泛应用于摄影器材的固定和调节，例如长景镜头、长焦镜头等。
3.然而，现有的三维云台操作复杂、不能快速调节，而且调节的精度较低，使得放置在云台上的摄影器材不能达到合适的位置，不利于用户的使用。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种高精度三维云台，旨在解决现有的三维云台操作复杂、不能快速调节，而且调节的精度较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：
6.一种高精度三维云台，包括第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和快装组件；所述第二调节组件的一端与所述第一调节组件可转动连接，所述第二调节组件的另一端与所述第三调节组件可转动连接；所述快装组件设置在所述第三调节组件上；
7.所述第一调节组件包括第一壳体；所述第一壳体上设置有第一安装孔、以及与所述第一安装孔连通的第二安装孔；所述第一安装孔的轴线与所述第二安装孔的轴线垂直设置；沿所述第一安装孔的轴线方向依次设置有第一装饰板、第一齿轮压块、第一斜齿轮、定位板；所述第一齿轮压块通过螺丝与所述定位板连接；沿所述第二安装孔的轴线方向设置有第一蜗杆、第一快速调节旋钮、第一微调旋钮；所述第一蜗杆的一端设置在所述第二安装孔内，且与所述第一斜齿轮相适配，所述第一蜗杆的另一端穿过所述第一快速调节旋钮后设置在所述第一微调旋钮上；所述第一快速调节旋钮与所述第一壳体之间还设置有第一弹簧；所述第一壳体上还设置有第一卡接部；所述第一卡接部与所述第二调节组件可转动连接；所述第一卡接部上设置有多个第二外凸和第三外凸。
8.进一步地，所述第一斜齿轮的底部端面均匀设置有多个第一内凹；所述定位板上设置有与所述第一内凹相适配的第一外凸。
9.进一步地，所述第一壳体围绕所述第一安装孔的转动角度为0度至360度。
10.进一步地，所述第二调节组件包括第二壳体；所述第二壳体上设置有第三安装孔、以及与所述第三安装孔连通的第四安装孔；所述第三安装孔的轴线与所述第四安装孔的轴线垂直设置；沿所述第三安装孔的轴线方向依次设置有第二装饰板、第二齿轮压块、第二斜齿轮；所述第二齿轮压块通过螺丝与所述第一卡接部连接；沿所述第四安装孔的轴线方向设置有第二蜗杆、第二快速调节旋钮、第二微调旋钮；所述第二蜗杆的一端设置在所述第四安装孔内，且与所述第二斜齿轮相适配，所述第二蜗杆的另一端穿过所述第二快速调节旋钮后设置在所述第二微调旋钮上；所述第二快速调节旋钮与所述第二壳体之间还设置有第二弹簧；所述第二壳体上还设置有第二卡接部；所述第二卡接部与所述第三调节组件可转
动连接；所述第二卡接部上设置有多个第四外凸和第五外凸。
11.进一步地，所述第二斜齿轮的底部端面均匀设置有多个与所述第二外凸相适配的第二内凹。
12.进一步地，所述第三安装孔远离所述第二装饰板的一端端面设置有与所述第三外凸相适配的第一弧形槽；所述第一弧形槽所对应的圆心角为146度。
13.进一步地，所述第三调节组件包括第三壳体；所述第三壳体上设置有第五安装孔、以及与所述第五安装孔连通的第六安装孔；所述第五安装孔的轴线与所述第六安装孔的轴线垂直设置；沿所述第五安装孔的轴线方向依次设置有第三装饰板、第三齿轮压块、第三斜齿轮；所述第三齿轮压块通过螺丝与所述第二卡接部连接；沿所述第六安装孔的轴线方向设置有第三蜗杆、第三快速调节旋钮、第三微调旋钮；所述第三蜗杆的一端设置在所述第六安装孔内，且与所述第三斜齿轮相适配，所述第三蜗杆的另一端穿过所述第三快速调节旋钮后设置在所述第三微调旋钮上；所述第三快速调节旋钮与所述第三壳体之间还设置有第三弹簧；所述第三壳体上还设置有与所述快装组件相适配的快装固定部。
14.进一步地，所述第三斜齿轮的底部端面均匀设置有多个与所述第四外凸相适配的第三内凹。
15.进一步地，所述第五安装孔远离所述第三装饰板的一端端面设置有与所述第五外凸相适配的第二弧形槽；所述第二弧形槽所对应的圆心角为146度。
16.进一步地，所述快装组件包括快装旋钮、快装滑动块和多个第四弹簧；所述快装旋钮穿过所述滑动块后与所述快装固定部螺纹连接；所述快装滑动块与所述快装固定部相适配；所述第四弹簧设置在所述快装滑动块与所述快装固定部之间。
17.本实用新型提出的一种高精度三维云台，通过将三维云台的三个方向调节均设置为采用蜗杆和斜齿轮配合旋转实现，并且通过设置快速调节旋钮和弹簧的配合使用，可以快速地调整三维云台每个轴向的位置角度；同时还设置微调旋钮来控制蜗杆和斜齿轮之间的配合使用，可以进一步提高用户对三维云台角度调节的精确度。本技术操作简单、稳定可靠、实用性强。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例所述高精度三维云台的立体结构图；
20.图2为图1中第一调节组件的爆炸图；
21.图3为图2中第一壳体的立体结构图；
22.图4为图1中第二调节组件的爆炸图；
23.图5为图4中第二壳体的立体结构图；
24.图6为图4中第二壳体的另一视角立体结构图；
25.图7为图1中第三调节组件(含快装组件)的爆炸图；
26.图8为图7中第三壳体的立体结构图。
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
32.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.现有的三维云台操作复杂、不能快速调节，而且调节的精度较低，使得放置在云台上的摄影器材不能达到合适的位置，不利于用户的使用。为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种高精度三维云台。
34.如图1所示，本实用新型实施例提出的一种高精度三维云台，包括第一调节组件1、第二调节组件2、第三调节组件3和快装组件4；所述第二调节组件2的一端与所述第一调节组件1可转动连接，所述第二调节组件2的另一端与所述第三调节组件3可转动连接；所述快装组件4设置在所述第三调节组件3上。本实用新型通过第一调节组件1、第二调节组件2、第三调节组件3和快装组件4之间的相互配合使用，从而快速准确地将三维云台调整到摄影师想要的角度。
35.参照图2和图3，在本实施例中，所述第一调节组件1包括第一壳体11；所述第一壳体11上设置有第一安装孔111、以及与所述第一安装孔111连通的第二安装孔112；所述第一安装孔111的轴线与所述第二安装孔112的轴线垂直设置；沿所述第一安装孔111的轴线方向依次设置有第一装饰板12、第一齿轮压块13、第一斜齿轮14、定位板15；所述第一齿轮压块14通过螺丝与所述定位板15连接；沿所述第二安装孔112的轴线方向设置有第一蜗杆16、
第一快速调节旋钮17、第一微调旋钮18；所述第一蜗杆16的一端设置在所述第二安装孔112内，且与所述第一斜齿轮14相适配，所述第一蜗杆16的另一端穿过所述第一快速调节旋钮17后设置在所述第一微调旋钮18上；所述第一快速调节旋钮17与所述第一壳体11之间还设置有第一弹簧19；所述第一壳体11上还设置有第一卡接部113；所述第一卡接部113与所述第二调节组件2可转动连接；所述第一卡接部113上设置有多个第二外凸1131和第三外凸1132。
36.参照图2，在本实施例中，所述第一斜齿轮14的底部端面均匀设置有多个第一内凹141；所述定位板15上设置有与所述第一内凹141相适配的第一外凸151。当所述第一内凹141与所述第一外凸151相契合连接时，所述第一斜齿轮14与所述定位板15保持相对固定。
37.在本实施例中，所述定位板15还起到连接外部装置的作用，使得三维云台可以安置在外部装置上；所述外部装置可以是三脚架。
38.在本实施例中，所述第一壳体11围绕所述第一安装孔111的转动角度为0度至360度。当所述第一蜗杆16与所述第一斜齿轮14啮合时，由于所述第一弹簧19的预紧作用，使得所述第一壳体11相对固定，不能围绕所述第一安装孔111的轴线转动。当旋转所述第一快速调节按钮17时，所述第一弹簧19发生形变，预紧作用消除，使得所述第一蜗杆16与所述第一斜齿轮14之间分离，用户可以将所述第一壳体11进行360度旋转，从而实现三维云台的角度调整；将三维云台调节到合适的方位后，松开所述第一快速调节按钮17，此时，所述第一弹簧19迅速复位，所述第一蜗杆16与所述第一斜齿轮14重新啮合，从而固定三维云台；在使用过程中也可以通过旋转所述第一微调旋钮18来微调三维云台的方位，在使用所述第一微调旋钮18的时候，所述第一弹簧19的预紧作用减弱，但所述第一蜗杆16与所述第一斜齿轮14始终处于啮合状态。
39.参照图4至图6，在本实施例中，所述第二调节组件2包括第二壳体21；所述第二壳体21上设置有第三安装孔211、以及与所述第三安装孔211连通的第四安装孔212；所述第三安装孔211的轴线与所述第四安装孔212的轴线垂直设置；沿所述第三安装孔211的轴线方向依次设置有第二装饰板22、第二齿轮压块23、第二斜齿轮24；所述第二齿轮压块23通过螺丝与所述第一卡接部113连接；沿所述第四安装孔212的轴线方向设置有第二蜗杆25、第二快速调节旋钮26、第二微调旋钮27；所述第二蜗杆25的一端设置在所述第四安装孔212内，且与所述第二斜齿轮24相适配，所述第二蜗杆25的另一端穿过所述第二快速调节旋钮26后设置在所述第二微调旋钮27上；所述第二快速调节旋钮26与所述第二壳体21之间还设置有第二弹簧28；所述第二壳体21上还设置有第二卡接部213；所述第二卡接部213与所述第三调节组件3可转动连接；所述第二卡接部213上设置有多个第四外凸2131和第五外凸2132。
40.在本实施例中，所述第二斜齿轮24的底部端面均匀设置有多个与所述第二外凸1131相适配的第二内凹241。当所述第二内凹241与所述第二外凸1131相契合连接时，所述第二斜齿轮24与所述第一卡接部113保持相对固定。
41.参照图5，在本实施例中，所述第三安装孔211远离所述第二装饰板22的一端端面设置有与所述第三外凸1132相适配的第一弧形槽2111；所述第一弧形槽2111所对应的圆心角为146度。这样使得所述第二壳体21围绕所述第三安装孔211的轴线转动的角度也为146度，从而使得三维云台围绕所述第三安装孔211的轴线调整范围为0度至146度。
42.在本实施例中，所述第二调节组件2的作用原理与所述第一调节组件1相同，不再
赘述，两者的区别在于所述第一壳体11与所述第二壳体21的转动角度不同，从而实现三维云台在不同方向上的角度调节。
43.参照图7，在本实施例中，所述第三调节组件3包括第三壳体31；所述第三壳体31上设置有第五安装孔311、以及与所述第五安装孔311连通的第六安装孔312；所述第五安装孔311的轴线与所述第六安装孔312的轴线垂直设置；沿所述第五安装孔311的轴线方向依次设置有第三装饰板32、第三齿轮压块33、第三斜齿轮34；所述第三齿轮压块33通过螺丝与所述第二卡接部213连接；沿所述第六安装孔312的轴线方向设置有第三蜗杆35、第三快速调节旋钮36、第三微调旋钮37；所述第三蜗杆35的一端设置在所述第六安装孔312内，且与所述第三斜齿轮34相适配，所述第三蜗杆35的另一端穿过所述第三快速调节旋钮36后设置在所述第三微调旋钮37上；所述第三快速调节旋钮36与所述第三壳体31之间还设置有第三弹簧38；所述第三壳体31上还设置有与所述快装组件4相适配的快装固定部313。
44.在本实施例中，所述第三斜齿轮34的底部端面均匀设置有多个与所述第四外凸2131相适配的第三内凹341。当所述第三内凹341与所述第四外凸2131相契合连接时，所述第三斜齿轮34与所述第二卡接部213保持相对固定。
45.参照图8，在本实施例中，所述第五安装孔311远离所述第三装饰板32的一端端面设置有与所述第五外凸2132相适配的第二弧形槽3111；所述第二弧形槽3111所对应的圆心角为146度。这样使得所述第三壳体31围绕所述第五安装孔311的轴线转动的角度也为146度，从而使得三维云台围绕所述第五安装孔311的轴线调整范围为0度至146度。
46.在本实施例中，所述第三调节组件3的作用原理与所述第一调节组件1相同，不再赘述，两者的区别在于所述第一壳体11与所述第三壳体31的转动角度不同，从而实现三维云台在不同方向上的角度调节。
47.再次参照图7，在本实施例中，所述快装组件4包括快装旋钮41、快装滑动块42和多个第四弹簧43；所述快装旋钮41穿过所述滑动块42后与所述快装固定部313螺纹连接；所述快装滑动块42与所述快装固定部313相适配；所述第四弹簧43设置在所述快装滑动块42与所述快装固定部313之间。
48.在本实施例中，可以通过旋转所述快装旋钮41来固定或者松开放置在三维云台上的摄影器材。
49.再次参照图1，在本实施例中，所述第一调节组件1和所述第三调节组件3上均设置有水平仪5，便于用户安装或者调节三维云台时提供参照。
50.在本实施例中，所述第一弹簧19、所述第二弹簧28和所述第三弹簧38均为扭转弹簧。
51.本实用新型提出的一种高精度三维云台，通过将三维云台的三个方向调节均设置为采用蜗杆和斜齿轮配合旋转实现，并且通过设置快速调节旋钮和弹簧的配合使用，可以快速地调整三维云台每个轴向的位置角度；同时还设置微调旋钮来控制蜗杆和斜齿轮之间的配合使用，可以进一步提高用户对三维云台角度调节的精确度。本技术操作简单、稳定可靠、实用性强。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。