一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于注塑机螺杆的减速驱动技术领域，尤其涉及一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置。


背景技术：

2.注塑机是一种用于塑料制品加工的机械设备，其主要功能是将熔融状态的材料通过螺杆提供的推力注射到模具型腔内，经固化后获得塑料制品。因此，需要大扭矩的驱动装置来驱动螺杆才能实现注塑机的功能。
3.现有的注塑机螺杆驱动装置多为液压马达直接驱动，虽然能够满足扭矩需求，然而液压马达的体积庞大、易渗漏、噪音大等问题严重。而目前也有采用伺服电机配装减速器来驱动注塑机螺杆的方案，但由于没有专用减速器型号，定制减速器的成本高且非标准零部件不易采购，导致维护修理困难。并且定制减速器的齿轮啮合传动方式易出现齿轮磨损脱齿或滑齿的情况，会导致稳定性逐渐下降、精度降低和使用寿命缩短的问题。
4.综上所述，亟需一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，既能够满足注塑机螺杆所需的大扭矩的要求，又具备体积适中、噪音小、稳定性好、精度高、性价比高、使用寿命长等特点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，采用伺服电机缩小体积、减小噪音，并解决减速器齿轮啮合传动过程中易出现脱齿或滑齿的问题，提升稳定性、保持高精度、高性价比并延长使用寿命。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，包括
8.伺服电机，所述伺服电机包括电机本体和设置于所述电机本体输出端的输出齿轴；
9.行星减速器，所述行星减速器包括外壳、行星轴、行星齿轮和减速输出轴；所述外壳固定连接于所述电机本体的输出端形成密封腔体，所述外壳内壁设置有环状的行星齿轨，所述输出齿轴位于所述外壳的腔体内；所述行星齿轮套设于所述行星轴，所述行星轴设置于所述行星齿轨与所述输出齿轴之间，使所述行星齿轮同时与所述行星齿轨和所述输出齿轴啮合；所述减速输出轴与所述输出齿轴同轴设置并与所述行星轴偏心连接；所述输出齿轴转动驱动所述行星齿轮沿所述行星齿轨进行行星转动，使所述行星轴绕所述输出齿轴转动并带动所述减速输出轴转动输出。
10.通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：
11.本实用新型的减速驱动装置通过行星齿轮的在行星齿轨与输出齿轴之间的行星运动效果，带动行星轴绕输出齿轴转动，再以行星轴驱动减速输出轴转动实现减速效果。行星齿轮与行星齿轨和输出齿轴之间呈双啮合配合关系，能够极大地降低脱齿、滑齿的发生
概率，相较于现有的齿轮减速器的传动稳定性更佳并延长使用寿命。特别是该种行星减速器能够满足注塑机螺杆对大扭矩的需求，具备稳定、可靠且精度高的特点。
12.优选的，所述外壳与所述电机本体的输出端连接形成的密封腔体内填充有润滑油。
13.优选的，所述行星轴的端部通过挡圈固定套设有支架辅强板，将所述行星齿轮限位于所述减速输出轴与所述支架辅强板之间。
14.优选的，所述行星齿轮的齿槽出开设有过油孔，所述过油孔将所述行星齿轮与所述行星轴的间隙连通于外部腔体。
15.优选的，所述行星齿轮与所述行星轴的间隙内设置有滚针。
16.优选的，所述外壳与所述电机本体的连接处设置有密封圈。
17.优选的，所述减速输出轴套设有轴承，所述轴承固定嵌设于所述外壳的内壁。
18.优选的，所述外壳开设有通孔，所述通孔与所述外壳的内腔连通并配装有排气阀和/或油镜。
19.优选的，所述外壳的外壁可拆卸地安装有吊环。
20.优选的，所述外壳包括颈套和输出法兰，所述输出法兰通过所述颈套与所述电机本体连接；所述输出法兰用于连接注塑机螺杆的传动装置。
21.本实用新型的有益效果为：
22.本实用新型的减速驱动装置中的行星齿轮同时与输出齿轴和行星轨道啮合，减少滑齿、脱齿的发生概率，相较于传统减速器的两齿轮啮合减速结构具有更稳定的配合性能和更大的扭矩承受能力，且正因为行星齿轮不易损坏可极大地延长使用寿命。行星齿轮还具有齿轮啮合结构共有的传动比精确度高的特性。特别是，将该行星减速器与伺服电机组合而成的减速驱动装置相较于液压马达还具有体积更小、噪音更小的优势。
附图说明
23.图1为本实用新型在一实施例中提供的用于注塑机螺杆的减速驱动装置轴侧示意图。
24.图2为本实用新型在一实施例中提供的行星减速器轴侧示意图。
25.图3为本实用新型在一实施例中提供的行星减速器侧面剖视图。
26.图4为本实用新型在一实施例中提供的用于注塑机螺杆的减速驱动装置结构爆炸图。
27.图5为本实用新型在一实施例中提供的行星齿轮及过油孔结构示意图。
28.图例：
29.1伺服电机；2行星减速器；
30.11电机本体；12输出齿轴；
31.21外壳；22行星轴；23行星齿轮；24减速输出轴；25行星齿轨；26挡圈；27支架辅强板；28密封圈；29轴承；
32.211通孔；212排气阀；213油镜；214吊环；215颈套；216输出法兰；
33.231滚针；232过油孔。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
35.如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种用于注塑机螺杆的减速驱动装置，包括伺服电机1和行星减速器2。伺服电机1包括电机本体11和输出齿轴12；行星减速器2包括外壳21、行星轴22、行星齿轮23和减速输出轴24。通过行星减速器2将输出齿轴12的自转运动转化为行星齿轮23绕输出齿轴12的圆周运动，再将行星齿轮23的行星轴22偏心安装于减速输出轴24上，将行星轴22的圆周转动再次转化为减速输出轴24的自转运动，减速输出轴24与输出齿轴12之间的转速差为该行星减速器2的减速效果。
36.外壳21与电机本体11的输出端密封连接形成腔体，外壳21内壁设置有环状的行星齿轨25，输出齿轴12位于外壳21的腔体内，且输出齿轴12的轴线与行星齿轨25的轴线重合。行星轴22位于行星齿轨25与输出齿轴12之间，行星齿轮23可转动地套设在行星轴22上，且行星齿轮23同时与行星齿轨25和输出齿轴12啮合匹配。减速输出轴24与输出齿轴12同轴线设置，行星轴22偏心安装于减速输出轴24的端部。当输出齿轴12自转时，行星齿轮23沿行星齿轨25绕输出齿轴12转动，位于行星齿轮23中轴处的行星轴22随行星齿轮23的运行也在绕输出齿轴12做圆周运动。行星轴22的圆周运动驱使减速输出轴24自转输出。
37.如图4所示，减速输出轴24的一端呈圆柱状，另一端呈圆锥状，二者同轴连接形成陀螺状结构。其中圆柱状的一端为输出端，圆锥状的一端为连接端。输出端的直径小于连接端的直径。连接端偏心安装行星轴22，输出端则穿出外壳21与注塑机螺杆的传动装置匹配输出动力。
38.如图4所示，在一实施例中，在减速输出轴24的连接端安装有三个行星轴22，同时设置有三个行星齿轮23，通过三个行星齿轮23同时在输出齿轴12与行星齿轨25之间进行行星运动，避免齿轮啮合的滑齿、脱齿问题，提升该减速驱动装置的扭矩载荷能力，使该减速驱动装置适配于需求大扭矩的注塑机螺杆。
39.为降低行星减速器2的摩擦阻力减少传动损耗，并降低行星齿轮23的磨损，在一实施例中，在外壳21与电机本体11的输出端密封连接形成腔体内填充润滑油，形成注满润滑油的油腔，行星齿轮23在润滑油浸泡的环境中运行可极大地减少摩擦，降低动能损耗同时延长使用寿命。
40.如图2和图4所示，为避免行星齿轮23在运行过程中从行星轴22端部脱出，在一实施例中，在行星轴22的端部套设有支架辅强板27，并通过挡圈26将支架辅强板27固定，将行星齿轮23限制在减速输出周的连接端与支架辅强板27之间的行星轴22体上。提升行星减速器2的运行稳定性，进而提升减速驱动装置的运行稳定性。
41.如图4所示，由于行星齿轮23带动行星轴22绕输出齿轴12做圆周运动的过程中，行星轴22与减速输出轴24的连接端固定连接无法进行自转，因此需要保障行星齿轮23可转动地套设在行星轴22上，在一实施例中，在行星齿轮23与行星轴22的间隙内均匀地铺设一层滚针231，降低行星齿轮23相对于行星轴22转动时产生的摩擦阻力，并减少行星轴22与行星齿轮23的磨损。
42.如图4和图5所示，由于行星齿轮23的两端分别被减速输出周和支撑辅强板限制，造成行星齿轮23与行星轴22的间隙被封闭。行星齿轮23运行过程中，行星齿轮23、行星轴22与滚针231之间的高速摩擦会对润滑油产生较大损耗，当间隙内的润滑油耗光时，会剧烈磨
损行星轴22、行星齿轮23和滚针231。因此，在一实施例中，在行星齿轮23的齿槽处开设过油孔232，过油孔232将行星齿轮23与行星轴22间隙连通于外部腔体，使润滑油的能够通过该过油孔232在外部腔体与间隙之间循环流动，延长行星齿轮23、行星轴22和滚针231的使用寿命。
43.如图4所示，为保障外壳21与电机本体11连接形成的密封腔体内存储的润滑油不泄漏，在外壳21与电机本体11的连接处设置有密封圈28，通过密封圈28封堵连接缝隙，降低润滑油泄漏的几率。
44.如图3和图4所示，为便于观察腔体内的润滑油状况并及时补充润滑油，在一实施例中，外壳21上开设有通孔211，通孔211与腔体连通。该通孔211既可配装油镜213作为观察口和润滑油补充口使用，也可配装排气阀212，在补充润滑油的过程中排出多余气体。也可开设多个通孔211并匹配多个油镜213和排气阀212，同步进行腔体内润滑油的观测、补充润滑油、排出润滑油和排气操作。
45.如图3和图4所示，为确保减速输出轴24的运行稳定，避免输出端晃动造成减速输出周与注塑机螺杆的传动装置失配的问题，在一实施例中，减速输出轴24上套设有轴承29，轴承29的外圈固定嵌设于外壳21内壁，确保减速输出周的转动稳定性。同时为了避免润滑油从腔体内外泄，在减速输出轴24的输出端穿过外壳21的孔洞处加装有密封圈28。
46.如图1、图2和图4所示，为便于该减速驱动装置的运输，外壳21的外壁可拆卸地安装有吊环214，运输时可安装吊环214方便起重设备吊运，使用时可拆除吊环214节约空间。
47.如图4所示，外壳21由颈套215和输出法兰216两部分构成。颈套215为筒状连接件，其具有圆柱状内腔，行星齿轨25设置于颈套215的内壁表面。输出法兰216通过颈套215与电机本体11连接。输出法兰216的外表面设置有若干法兰安装孔，用于与注塑机螺杆的传动装置连接。
48.以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述。
49.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。