一种非开挖管道内衬修复牵引装置的制作方法

1.本实用新型属于管道修复技术领域，具体涉及一种非开挖管道内衬修复牵引装置。


背景技术：

2.随着城镇化的发展，排水管道的建设每年增加，城市地下管网的数量不断增加，然而地下管道经过多年运行后，由于维护、修复上投入不足等原因，造成管道腐蚀、渗漏严重、破坏变形、不均匀沉降等情况发生，此类管道一旦收到外部因素的扰动较容易造成路面塌方、排水管道爆裂等事故，以致带来严重的经济损失和安全隐患，但全线更换新管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长，故为节约成本，往往采用管道修复技术来延长管道的使用寿命。
3.管道修复技术根据施工条件可分为开挖修复技术和非开挖修复技术，非开挖式的修复技术因对基础设施的影响小、维护成本低、施工修复效率高、修复效果好被广泛使用，其中，紫外光固化修复技术近几年开始被广泛推广应用的。紫外光固化修复技术是依据现场实际情况在工厂按设计预制好玻璃纤维软管，在现场施工时将其拉入需修复的原有管道内，利用空压机充气扩张使玻纤软管紧贴原有管道，以原有管道为外模，软管内膜为内衬，然后在特殊波段的紫外光的照射作用下一段时间，使树脂固化形成具有一定强度的复合内衬管，紧贴原管，完成修复。
4.为了防止内衬管被拖入管道过程中损坏，所以内衬管道铺装之前会先在管道内铺设一层底膜保护膜，但是，在铺设底膜保护膜时，使底膜保护膜很容易发生偏移褶皱，特别是在管道的转弯处，这样就会导致内衬管得不到很好的保护，容易产生磨损，并且铺设底膜保护膜时需要大量人力，劳动量大、操作复杂，铺设后的底膜会留在管道中不能反复循环使用，施工成本较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种管道紫外光固化非开挖修复装置，解决现有技术铺设底膜保护膜时容易发生偏移褶皱，导致内衬管得不到很好的保护产生磨损，并且铺设底膜保护膜需要大量人力，劳动量大、操作复杂，铺设后的底膜会留在管道中不能反复循环使用施工成本较大的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种非开挖管道内衬修复牵引装置，包括牵引架、固定架、和设置在所述固定架和所述牵引架之间的多个支撑架，所述牵引架、支撑架、固定架依次两两之间通过可伸长收缩的连接绳机构连接，内衬管一端依次穿过所述固定架和支撑架与所述牵引架连接，所述固定架和所述支撑架内表面环绕设有滚珠，所述牵引架和所述支撑架可在原管道内滑动，所述固定架可通过固定机构固定在原管道内。
8.优选的，所述固定架包括呈圆环状的固定座、和连接在所述固定座上的固定机构，
所述固定座内表面均匀环绕多个滚珠槽，所述滚珠槽内滑动镶嵌有滚珠，所述固定机构包括：分别连接在所述固定座两侧且内部中空、顶部开口的两根固定杆，铰接在所述固定杆底部的底部支撑板，滑动设置在所述固定杆内的滑动杆，铰接在所述滑动杆顶部的顶部支撑板，和可控制两所述滑动杆在固定杆内上下移动的控制组件，所述连接绳机构设置在所述固定座上。
9.优选的，所述控制组件包括：底端与所述固定杆内底壁转动连接、顶端贯穿所述滑动杆底部并与滑动杆螺纹连接的螺纹杆，固定套设在所述螺纹杆底部的从动齿轮，与所述从动齿轮垂直啮合的主动齿轮，连接两个所述主动齿轮的连接杆，和设置在所述连接杆一端的转动手柄，所述固定杆底部侧壁上开设有第一通孔，所述主动齿轮穿过第一通孔与所述从动齿轮垂直啮合，所述固定杆外侧壁上设有连接板，所述连接杆贯穿所述连接板并与所述连接板转动连接。
10.优选的，所述顶部支撑板和所述底部支撑板外表面均设有橡胶套。
11.优选的，所述支撑架包括：呈圆环状的支撑座、均匀环绕设置在所述支撑座外侧表面的行走杆，和设置在所述行走杆另一端的行走轮，所述支撑座内表面均匀环绕多个滚珠槽，所述滚珠槽内滑动镶嵌有滚珠，所述连接绳机构设置在所述支撑座上。
12.优选的，所述牵引架包括：呈圆环状的牵引座、均匀环绕设置在所述支撑座外侧表面的行走杆，设置在所述行走杆一端的行走轮，均匀环绕设置在所述牵引座前端侧面上多个连接环，设置在所述连接环上的牵引绳，设置在所述牵引绳另一端的牵引环，和设置在所述牵引座内表面的固定绳，所述连接绳机构设置在所述牵引座上。
13.优选的，所述连接绳机构为：内部中空的安装盒、设置在所述安装盒内可伸长收缩的连接连接绳组件、设置在所述连接绳组件上的连接绳本体、和支撑座，所述安装盒前端面设置第二通孔，所述连接绳本体一端穿过所述第二通孔与所述支撑座连接，所述安装盒和所述支撑座分别设置在相邻的牵引架和支撑架之间、相邻的两个支撑架之间、与相邻的固定架和支撑架之间。
14.优选的，连接连接绳组件包括：固定连接在所述安装盒内的固定轴、转动设置在所述固定轴上的连接绳卷筒、和设置在所述固定轴和所述连接绳卷筒之间的卷簧，所述连接绳卷筒上设有第二通孔，所述连接绳本体一端穿过所述第二通孔与设置在连接绳卷筒内壁上的连接绳固定夹连接，所述连接绳本体另一端穿过所述安装盒前端的的第二通孔与连接座连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.1、本实用新型通过设置牵引架、固定架、支撑架和可伸长收缩的连接绳机构连接，将内衬管道一端固定在牵引架上，固定架固定在管道内，内衬管位于牵引架、固定架和支撑架之中，牵引架在外部动力的带动下沿着管道移动，进而带动内衬管运动，牵引架沿着管道运动过程中通过带动连接绳机构带动支撑架运动，进而使得多个支撑架在也沿着管道运动，进而在整个管道中对内衬管起到支撑作用，有效避免内衬管道与原管道相接触产生磨损的情况发生，牵引工作完成后，解除牵引架和外部动力的连接，牵引架和支撑架在连接绳机构的作用下自动收拢；
17.2.本实用新型结构简单，操作方便，且可重复使用，无需铺设底膜保护膜，减少人力使用，有效提高了施工效率降低了施工成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为一种非开挖管道内衬修复牵引装置的伸长时结构示意图；
20.图2为一种非开挖管道内衬修复牵引装置的收缩时结构示意图；
21.图3为一种非开挖管道内衬修复牵引装置的固定架结构示意图；
22.图4为一种非开挖管道内衬修复牵引装置的固定架拆分结构示意图；
23.图5为一种非开挖管道内衬修复牵引装置的支撑架结构示意图；
24.图6为一种非开挖管道内衬修复牵引装置的牵引架结构示意图；
25.图7为一种非开挖管道内衬修复牵引装置的连接绳组件剖视图；
26.附图标记：1-牵引架、2-固定架、3-支撑架、4-连接绳机构、5-滚珠、6-固定座、7-固定机构、8-滚珠槽、9-固定杆、10-底部支撑板、11-滑动杆、12-顶部支撑板、13-控制组件、14-螺纹杆、15-从动齿轮、16-主动齿轮、17-连接杆、18
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转动手柄、19-第一通孔、20-连接板、21-橡胶套、22-支撑座、23-行走杆、24
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行走轮、25-牵引座、26-连接环、27-牵引绳、28-牵引环、29-固定绳、30-安装盒、 31-连接绳组件、32-连接绳本体、33-连接座、34-第二通孔、35-固定轴、36-连接绳卷筒、37-卷簧、38-第三通孔、39-连接绳固定夹。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
34.如图1所示，一种管道紫外光固化非开挖修复装置，一种非开挖管道内衬修复牵引装置，包括牵引架1、固定架2、和设置在所述固定架2和所述牵引架1 之间的多个支撑架3，所述牵引架1、支撑架3、固定架2依次两两之间通过可伸长收缩的连接绳机构4连接，内衬管一端依次穿过所述固定架2和支撑架3 与所述牵引架1连接，所述固定架2和所述支撑架3内表面环绕设有滚珠5，所述牵引架1和所述支撑架3可在原管道内滑动，所述固定架2可通过固定机构7 固定在原管道内。
35.在实际使用过程中，将内衬管道一端固定在牵引架1上，固定架2固定在管道内，内衬管位于牵引架1、固定架2和支撑架3之中，牵引架1在外部动力的带动下沿着管道移动，进而带动内衬管运动，牵引架1沿着管道运动过程中通过带动连接绳机构4带动支撑架3运动，进而使得多个支撑架3在也沿着管道运动，进而在整个管道中对内衬管起到支撑作用，有效避免内衬管道与原管道相接触产生磨损的情况发生，牵引工作完成后，解除牵引架1和外部动力的连接，牵引架 1和支撑架3在连接绳机构4的作用下自动收拢；在固定架2和所述支撑架3内表面环绕设有滚珠5，能够进一步对内衬管进行保护，避免内衬管被刮伤的情况发生。
36.如图2所示，所述固定架2包括呈圆环状的固定座6、和连接在所述固定座 6上的固定机构7，所述固定座6内表面均匀环绕多个滚珠5槽，所述滚珠5槽内滑动镶嵌有滚珠5，所述固定机构7包括：分别连接在所述固定座6两侧且内部中空、顶部开口的两根固定杆9，铰接在所述固定杆9底部的底部支撑板10，滑动设置在所述固定杆9内的滑动杆11，铰接在所述滑动杆11顶部的顶部支撑板12，和可控制两所述滑动杆11在固定杆9内上下移动的控制组件13，所述连接绳机构4设置在所述固定座6上。
37.其中，所述控制组件13包括：底端与所述固定杆9内底壁转动连接、顶端贯穿所述滑动杆11底部并与滑动杆11螺纹连接的螺纹杆14，固定套设在所述螺纹杆14底部的从动齿轮15，与所述从动齿轮15垂直啮合的主动齿轮16，连接两个所述主动齿轮16的连接杆16，和设置在所述连接杆16一端的转动手柄 18，所述固定杆9底部侧壁上开设有第一通孔19，所述主动齿轮16穿过第一通孔19与所述从动齿轮15垂直啮合，所述固定杆9外侧壁上设有连接板20，所述连接杆16贯穿所述连接板20并与所述连接板20转动连接。
38.其中，所述固定架2固定在管道内的工作原理为：将整个牵引装置放置在管道内时，固定架2上的底部支撑板10与管道相接触，转动位于底部的转动手柄 18，进而带动与转动手柄18连接的连接杆17旋转，进而带动固定套设在连接杆 17上的主动齿轮16旋转，主动齿轮16调动与其垂直啮合的从动齿轮15旋转，进而带动与从动齿轮15固定连接的螺纹杆14旋转，进而使得与螺纹杆14螺纹连接的滑动杆11沿着固定杆9的内壁向上滑动，进而带动与使得位于滑动杆11 顶部的顶部支撑板12与管道相抵接，进而完成固定架2在管道内的固定工作，当需要整个装置从管道内拆除时，只需要将反向旋转转动手柄18即可，结构简单、操作方便灵活；
39.其中，为了加强固定架在管道内的固定效果，加大顶部支撑板与底部支撑板与管道之间的摩擦力，所述顶部支撑板12和所述底部支撑板10外表面均设有橡胶套21。
40.如图3所示，所述支撑架3包括：呈圆环状的支撑座22、均匀环绕设置在所述支撑座22外侧表面的行走杆23，和设置在所述行走杆23另一端的行走轮 24，所述支撑座22内表面均匀环绕多个滚珠5槽，所述滚珠5槽内滑动镶嵌有滚珠5，所述连接绳机构4设置在所述支撑座22上。
41.需要说明的是：使用时，内衬管位于圆环状的支撑座22内部，支撑座22 内部的滚珠5能够减少内衬管与支撑座22内壁之间的摩擦力，进而避免在铺设内衬管过程中内衬管与支撑座22发生剐蹭，造成内衬管损坏的情况发生。
42.如图4所示，所述牵引架1包括：呈圆环状的牵引座25、均匀环绕设置在所述牵引座25外侧表面的行走杆23，设置在所述行走杆23一端的行走轮24，均匀环绕设置在所述牵引座25前端侧面上多个连接环26，设置在所述连接环26 上的牵引绳27，设置在所述牵引绳27另一端的牵引环28，和设置在所述牵引座 25内表面的固定绳29，所述连接绳机构4设置在所述牵引座25上。
43.需要说明的是，在牵引座25前端侧面均匀环绕设置上多个连接环26的目的是使得作用在牵引座25上的牵引力能够更加均匀，连接环26的数量可根据实际使用过程的需求设定，固定绳29的设置是为了将内衬管固定在牵引座25内。
44.如图1所示，所述连接绳机构4为：内部中空的安装盒30、设置在所述安装盒30内可伸长收缩的连接连接绳组件31、设置在所述连接绳组件31上的连接绳本体32、和支撑座22，所述安装盒30前端面设置第二通孔34，所述连接绳本体32一端穿过所述第二通孔34与所述支撑座22连接，所述安装盒30和所述支撑座22分别设置在相邻的牵引架1和支撑架3之间、相邻的两个支撑架3 之间、与相邻的固定架2和支撑架3之间。
45.如图5所示，连接绳组件31包括：固定连接在所述安装盒30内的固定轴 35、转动设置在所述固定轴35上的连接绳卷筒36、和设置在所述固定轴35和所述连接绳卷筒36之间的卷簧37，所述连接绳卷筒36上设有第二通孔34，所述连接绳本体32一端穿过所述第二通孔34与设置在连接绳卷筒36内壁上的连接绳固定夹39连接，所述连接绳本体32另一端穿过所述安装盒30前端的第二通孔34与连接座33连接。
46.其中，所述连接绳机构4的工作原理为：当外部动力带动牵引架1沿着管道运动时，牵引架1的运动带动内衬管运动，进而拉动连接绳本体32从连接绳卷筒36上被拉出，进而使得固定架2、牵引架1、和支撑架3之间的间距增大，支撑架3在沿着管道运动，进而在整个管道中对内衬管起到支撑作用；牵引工作完成后，解除牵引架1和外部动力的连接，因为连接绳本体32在拉出过程中带动了转动连接在固定轴35的连接绳卷筒36转动，使得在固定轴35和连接绳卷筒 36之间的卷簧37蓄力，当牵引力消失后，卷簧37回弹，进而带动与卷簧37连接连接绳卷筒36反向旋转，进而将来连接绳回收至卷筒内，固定架2、牵引架1、和支撑架3之间的间距减小，完成装置的自动收拢，结构合理、操作简单、能有效减少人力劳动。
47.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。