一种自动化水下管线后埋机的制作方法

1.本实用新型涉及开沟埋管技术领域，具体为一种自动化水下管线后埋机。


背景技术：

2.随着科技的发展和社会的需求，国家对基本建设力度加大，为了提高和配合国家经济的发展，地下管道、电缆铺设工程数量激增，水下、海中铺设管线的需求日渐严峻，虽然现有技术能够一定程度的满足使用者的使用需求，然而现有技术无法解决控制开沟深度、无法实现间歇埋管和设备在移动时不能与埋管的同步进行的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化水下管线后埋机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化水下管线后埋机，包括支架和横板，所述横板的右侧上端与支架固定相连，所述横板上端设有下管装置；
5.所述下管装置包括第一l形板、第一齿条、直齿轮、不完全齿轮、第二l 形板和第二齿条；
6.所述第一齿条的下端与横板滑动相连，所述第一齿条的左侧与第一l形板固定相连，所述第一齿条的两侧分别与直齿轮和不完全齿轮相啮合，所述直齿轮的右侧与不完全齿轮相啮合，所述直齿轮的上端与第二齿条相啮合，所述第二齿条的上端与支架滑动相连，所述第二齿条的左侧与第二l形板固定相连。
7.优选的，所述第一l形板和第二l形板的左侧均通过管桶与水管相贴合，所述管桶的底端与横板固定相连。
8.优选的，所述支架的上部设有传动装置；
9.所述传动装置包括第一锥齿轮组、第一电机、链轮和链条；
10.所述第一电机的外壁与支架固定相连，所述第一电机的输出轴下端通过第一锥齿轮组与上端的链轮转动相连，上端所述链轮的轴体后端与不完全齿轮固定相连，下端所述链轮的轴体外壁与中心的滚轮固定相连，两端所述链轮的外壁通过链条转动相连。
11.优选的，多个所述滚轮的滚轴两端与支撑座转动相连，多个所述支撑座的上端均与横板固定相连。
12.优选的，所述支架的上部设有开沟装置；
13.所述开沟装置包括第二电机、套筒、短杆、液压缸、三角架、圆盘和第二锥齿轮组；
14.所述第二电机的外壁与支架固定相连，所述第二电机的输出轴外壁与套筒滑动相连，所述套筒的外壁与短杆转动相连，所述短杆的右端与支架滑动相连，所述短杆的右侧下端与液压缸的输出端固定相连，所述液压缸的底端与横板固定相连，所述短杆的左侧下端与三角架固定相连，所述三角架的底部前端与圆盘转动相连，所述圆盘的轴体外壁通过第二锥齿轮组与套筒转动相连。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化水下管线后埋机，通过第二电机、套筒、第二锥齿轮组、圆盘、液压缸、短杆和三角架之间的配合，第二电机的输出轴带动套筒转动，套筒通过第二锥齿轮组带动圆盘转动，液压缸的输出端通过短杆带动套筒移动，套筒通过短杆和三角架带动圆盘向下移动，通过调整液压缸输出端的距离控制圆盘下降的距离，从而解决了无法控制开沟深度的问题；
16.通过不完全齿轮、直齿轮、第一齿条、第二齿条、第一l形板、第二l 形板、管桶和水管之间的配合，不完全齿轮通过直齿轮驱动第一齿条和第二齿条往复移动，当第一l形板向右移动时，第二l形板向左移动，下端水管下落，上部的水管受第二l形板支撑，使水管无法下落，当第一l形板向左移动时，第二l形板向右移动，上部的水管下落受第一l形板支撑，停止埋管，实现水管的间歇下落，解决了现有技术无法实现不能间歇埋管的问题；
17.通过第一电机、第一锥齿轮组、链轮、链条、滚轮、支撑座、横板、不完全齿轮和水管之间的配合，第一电机的输出轴通过第一锥齿轮组与上端的链轮转动相连，链轮通过链条带动中间滚轮转动多个滚轮通过支撑座带动横板移动，横板移动的同时，不完全齿轮同步转动，第一电机的输出轴通过上端的链轮同时带动不完全齿轮和滚轮转动，由于不完全齿轮和滚轮转动的动力源相同，所以不完全齿轮和滚轮速率相同，实现了横板移动和水管下落的同步，解决了设备在移动时不能与埋管的同步进行的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为图1中a的结构示意图；
20.图3为图1中b的结构示意图；
21.图4为图1中c的结构示意图。
22.图中：1、支架，2、横板，3、下管装置，301、第一l形板，302、第一齿条，303、直齿轮，304、不完全齿轮，305、第二l形板，306、第二齿条， 4、传动装置，401、第一锥齿轮组，402、第一电机，403、链轮，404、链条， 5、开沟装置，501、第二电机，502、套筒，503、短杆，504、液压缸，505、三角架，506、圆盘，507、第二锥齿轮组，6、管桶，7、滚轮，8、支撑座， 9、水管。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化水下管线后埋机，包括支架1和横板2，横板2的右侧上端与支架1固定相连，横板2上端设有下管装置3，下管装置3包括第一l形板301、第一齿条302、直齿轮303、不完全齿轮304、第二l形板305和第二齿条306，第一齿条302的下端与横板2滑动相连，第一齿条302的左侧与第一l形板301固定相连，第一齿条 302的两侧分别与直齿轮303和不完全齿轮304相啮合，直齿轮303的右侧与不完全齿轮304相啮合，不完全齿轮304通过直齿轮303驱动第一齿条302 往复移动，第一齿条302带动第一l形板301往复移动，直齿轮303的上端与第二齿条306相啮合，不完全齿轮304
通过直齿轮303驱动第二齿条306 往复移动，第一齿条302和第二齿条306的运动同步且方向相反，第二齿条 306的上端与支架1滑动相连，第二齿条306的左侧与第二l形板305固定相连，第二齿条306带动第二l形板305往复移动，第一l形板301和第二l 形板305的左侧均通过管桶6与水管9相接触，第一l形板301和第二l形板305在管桶9的滑槽移动实现控制水管9的下落，管桶6的底端与横板2 固定相连。
25.支架1的上部设有传动装置4，传动装置4包括第一锥齿轮组401、第一电机402、链轮403和链条404，第一电机402的型号可根据实际情况进行选择，第一电机402的外壁与支架1固定相连，第一电机402的输出轴下端通过第一锥齿轮组401与上端的链轮403转动相连，第一电机402的输出轴通过第一锥齿轮组401与上端的链轮403转动相连，上端的链轮403的轴体后端与不完全齿轮304固定相连，上端的链轮403带动不完全齿轮304转动，下端链轮403轴体外壁与中心滚轮7固定相连，两端的链轮403外壁通过链条404转动相连，链轮403通过链条404带动中间滚轮7转动，多个滚轮7 的滚轴两端与支撑座8转动相连，多个支撑座8的上端均与横板2固定相连，多个滚轮7通过支撑座8带动横板2移动。
26.支架1的上部设有开沟装置5，开沟装置5包括第二电机501、套筒502、短杆503、液压缸504、三角架505、圆盘506和第二锥齿轮组507，第二电机501的型号可根据实际情况进行选择，第二电机501的外壁与支架501固定相连，第二电机501的输出轴外壁与套筒502滑动相连，第二电机501的输出轴带动套筒502转动，套筒502的外壁与短杆503转动相连，短杆503 的右端与支架1滑动相连，液压缸504的型号可根据实际使用情况进行选择，短杆503的右侧下端与液压缸504的输出端固定相连，液压缸504的底端与横板2固定相连，液压缸504的输出端通过短杆503带动套筒502移动，短杆503的左侧下端与三角架505固定相连，短杆503带动三角架505移动，三角架505的底部前端与圆盘506转动相连，圆盘506的轴体外壁通过第二锥齿轮组507与套筒502转动相连，套筒502通过第二锥齿轮组507带动圆盘506转动，套筒502通过短杆503和三角架505带动圆盘506移动。
27.当使用该自动化水下管线后埋机时，使用者将多个水管9放入管桶8内，启动第二电机501，第二电机501的输出轴带动套筒502转动，套筒502通过第二锥齿轮组507带动圆盘506转动，启动液压缸504，液压缸504的输出端通过短杆503带动套筒502移动，套筒502通过短杆503和三角架505带动圆盘506向下移动，通过调整液压缸504输出端的距离控制圆盘505下降的距离，从而解决了无法控制开沟深度的问题，开沟到合适深度后，启动第一电机402，第一电机402的输出轴通过第一锥齿轮组401与上端的链轮403转动相连，链轮403通过链条404带动中间滚轮7转动，多个滚轮7通过支撑座8带动横板2移动，横板2移动的同时，不完全齿轮304同步转动，不完全齿轮304通过直齿轮303驱动第一齿条302和第二齿条306往复移动，第一齿条302带动第一l形板301往复移动，第二齿条306带动第二l形板305 往复移动，当第一l形板301向右移动时，第二l形板305向左移动，位于最下端的水管9下落，其余水管9受第二l形板305支撑，使其余水管9无法下落，当第一l形板301向左移动时，第二l形板305向右移动，此时处于最末端的水管9下落并受第一l形板301阻挡使其无法掉落，第一l形板 301和第二l形板305通过在管桶6的滑槽移动，实现水管9的间歇下落，解决了现有技术无法实现不能间歇埋管的问题，第一电机402的输出轴通过上端的链轮403同时带动不完全齿轮304和滚轮7转动，由于不完全齿轮304 和滚轮7转动的动力源相同，所以不完全齿轮304和滚轮7速率相同，实现了横板2移动和水管9下落的同步，解决了设备在移动时不能与
埋管的同步进行的问题。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。