1.本实用新型涉及一种锁止机构，特别对需要进行单向和/或双向锁止的机械结构领域。
背景技术：
2.在机械设备领域、汽车工业领域或者家居等众多场景中均会使用到将运动进行单向和/或双向锁止的情况，而现有的锁止一般为齿轮齿条啮合、棘轮棘爪啮合、插销与销孔啮合以及多连杆锁止等机构，这些双向锁止机构一般为有级的锁止机构，当需要形成无级锁止时，结构较为复杂，在动作时有碰撞噪音或摩擦噪音产生。故需要有一种能实现无级锁止的锁止机构，且能在有振动的环境中，也不能因为锁止机构产生锁止噪音，在调节时，也不能产生摩擦噪音。
技术实现要素：
3.为解决机械设备在任一位置能够锁止和解锁，同时减少锁止、解锁机构带来的摩擦音和碰撞音的异音的产生，特提供一种结构简单的锁止机构：一种可单向和或双向锁止的锁止机构，包含运动部件、支撑部件、锁止部件，所述锁止部件为扇形结构，锁止部件扇形表面与运动部件接触；所述运动部件在锁止部件或锁止部件与支撑部件形成的封闭或半封闭空间内。其中，支撑部件至少包含支撑锁止部件的芯轴或中心孔；锁止部件包括扇形面和旋转中心孔或中心轴，扇形面与旋转中心孔或中心轴的距离逐步增大，锁止件可旋转链接在支撑件的芯轴或中心孔上，扇形面与运动件上啮合面啮合，实现锁止机构的锁定。
4.进一步地，该锁止机构设有自动锁定的弹性部件，其设置有两端，其中一端固定在支撑件上，另一端直接或间接施加作用力于锁止件上，其力的方向为扇形面与旋转中心孔或中心轴距离小的一端，实现锁止机构的锁定，弹性部件种类一般为扭转弹簧、压缩弹簧、平面涡形弹簧或橡胶弹簧。通过该弹性部件对锁止部件的作用力，可使锁止机构实现自动锁止功能，解锁时，只需有外力克服该弹性部件的作用力即可。
5.上述运动部件设有与锁止部件接触的啮合面，啮合面可以为平面或曲面结构。
6.进一步地，上述锁止部件为一个及以上，当锁止件为一个或同时朝相同方向安装多个锁止部件时，可实现运动部件单向锁定，同时朝相反方向安装锁止部件时，可实现运动部件双向锁定。
7.可选地，锁止机构上还可设置用于接触锁止的解锁机构，解锁机构至少一端直接或间接与锁止部件连接；在解锁机构、解锁机构与支撑部件和/或锁止部件之间设置弹性部件，该弹性部件对解锁机构施加沿解锁方向相反方向的作用力，通过解锁机构间接地使弹性部件施加的作用力作用于锁止部件，实现锁止机构锁定；同时，解锁机构直接克服施加于其中的弹性部件作用力而实现解锁。
8.优选地，锁止机构中解锁机构与锁止部件通过连杆机构、滑块滑槽机构、齿形啮合机构或其它联动机构连接。
9.优选地，前述所述锁止机构，扇形结构为非对称扇形结构，其扇形面为对数螺线曲面。
10.优选地，前述所述锁止机构，扇形面为横向和/或纵向纹路或表面凹凸的粗糙表面当然，上述任一种锁止机构均可以运用在需要单向或双向锁止的机械装置中，此时锁止装置中运动部分与运动部件连接或设置为一体，固定部分与支撑部件连接或设置为一体。
11.实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：
12.1、能实现两个件之间的无级锁止，也暨可以实现无级调节；
13.2、相关零部件，只要保证锁止件的结构要求时，其他结构可根据具体需求进行变换，可实现直线运动机构的锁止与解锁，也可实现曲线运动机构的锁止与解锁；
14.3、锁止机构在锁止状态下，由于锁止件一直会有锁止力保持并压紧运动件，暨在整体设备运行过程中，不会因锁止机构产生振动噪音；
15.4、解锁时，锁止件会脱离运动件，使得运动件与支撑件之间的运动，不会因为外力产生摩擦噪音，同时也可以增加机构的使用寿命；
16.5、该锁止机构，可应用于各种运动件于支撑件有相对运动，且需要运动件与支撑件之间可以锁止的场合，包括但不限于汽车、家居用品等领域的调节场合，应用范围广；
17.6、该锁止机构，相对于一般常见的插销式锁止与解锁机构，不仅可以无级调节，同时结构简单，并且对于产品制造误差的保证也更为有利；
18.7、该锁止机构在解锁省力，只需克服施加于锁止件是的弹簧力，且由于锁止件的特殊结构，施加在锁止件上的弹簧力，通常较小。
附图说明
19.在对实施例的下述说明中，借助附图使本实用新型的其他细节和有点变得清楚。
20.附图视出：
21.图 1 为锁止机构基本原理图
22.图 2 为弹性件与解锁机构结合图示
23.图 3 为弹性件单独作用锁止块图示
24.图 4 为连杆机构解锁示意图
25.图 5 为锁止件上扇形面表面示意图
26.其中
27.1、运动件，11、啮合面，12、运动件支撑面；
28.2、支撑件，21、中心轴，22、支撑件支撑面，23、支撑架；
29.3、锁止件，31、锁止面，32、中心孔，33、啮合齿；
30.4、解锁机构，41、解锁齿，42、解锁杆；
31.61、拉伸弹簧，62、压缩弹簧，63、扭转弹簧；
32.71、解锁机构连杆，72、锁止面投影图。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明，以便本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了
解。但是，需要说明的是，对这些实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。
34.由图 1 可知，锁止机构由运动件 1、支撑件 2、锁止件 3、拉伸弹簧 61 以及解锁机构 4 构成。
35.如图 1 所示，运动件 1 至少包含啮合面 11 和运动件支撑面 12，支撑件 2 至少包含有支撑件支撑面 22、中心轴 21 以及支撑架 23，锁止件 3 至少包括锁止面 31、中心孔 32，锁止面 31 相对于中心孔 32 距离由小逐步增大，锁止面 31 一般为对数螺线拉伸展开的曲面结构，为增加锁止可靠性，啮合面 11 和锁止面 31 可设置为如图 5 所示的粗糙纹路表面或凹凸区域的粗糙表面。
36.在图 1 中，运动件 1 下运动件支撑面 12 在支撑件支撑面 22 上沿规定方向滑动，上啮合面 11 与锁止面 31 形成可脱离的接触配合，锁止件 3 通过中心孔 32 与支撑件 2 上的中心轴 21 形成可转动铰接，暨锁止件 3 可绕中心轴 21 转动，拉伸弹簧 61 与两侧锁止件 3 连接，对锁止件 3 施加向锁止方向（左侧锁止件 3 为 f1+方向，右侧锁止件 3 为 f1-方向）的作用力，在该锁止力的作用下，滑块 1 可形成两个方向的锁止，当只需要运动件 1 形成单方向锁止时，可只使用一件锁止件 3 或使锁止件 3 朝相同方向安装。
37.为使锁止机构可以能得以解锁，设置有解锁机构 4 与锁止件 3 连接，同时解锁机构 4 与支撑架 23 形成可沿固定方向运动的圆柱或滑动连接，通过对解锁机构 4 的向下运动，带动锁止件 3 克服拉伸弹簧 61 产生的锁止作用力，从而使锁止机构解锁，进而使运动件 1 可沿 f1 方向运动。
38.一般地，为使解锁机构 4 能带动多个锁止件 3，会通过齿形啮合的形式，进行传动，暨在解锁机构 4 上设置解锁齿 41，在锁止件 3 上也会设置与之配合的啮合齿 33。当然，也可以通过图 4 所示连杆机构或图 2、3 所示的滑块滑槽结构进行联动，暨不局限于齿形啮合结构的传动联动解锁。
39.如图 2 所示，拉伸弹簧 61 的设置也可以根据具体需求进行设计，如可以设计为图 2 所示压缩弹簧 62 的结构形式，将压缩弹簧 62 设置在解锁机构 4 与支撑架 23 之间，通过压缩弹簧 62 与解锁机构 4 的配合，压缩弹簧 62 产生向上的力，带动解锁机构 4 向上运动，解锁机构 4 通过齿形啮合传动或连杆机构传动，带动锁止件 3 向锁止方向运动，从而实现锁止机构的锁止功能；解锁时，通过外力施加在锁止机构 4 上，克服压缩弹簧 62 的弹簧力，并通过齿形啮合或连杆机构带动锁止件 3 往解锁方向运动，实现锁止机构的解锁功能。
40.如图 3 所示，还可以分别设置扭转弹簧并施加在锁止件 3 上，暨锁止件 3 的锁止力分别由各自的扭转弹簧 63 提供。
41.如图 1 所示，本实用新型锁止机构的动作原理为，当运动件 1 处于需要锁止位置时，通过锁止件 3 上锁止面 31 的曲面结构，并在拉伸弹簧 61 产生的锁止力作用下，使运动件 1 处于锁止位置，此时运动件 1 的不论是向左或是向右，均被锁止，不能运动。若要使运动件 1 相对支撑件 2 产生向左或者向右的相对运动，均需要使解锁机构 4 向下运动，克服拉伸弹簧 61 产生的锁止力，带动锁止件 3 朝解锁方向转动，使锁止件 3 与运动件 1 脱离开，方能使运动件 1 动作，若需再次进行锁止，只需使解锁机构 4 恢复初
始位置，锁止件 3 在拉伸弹簧 61 产生的锁止力作用下，与运动件 1 再次接触，并处于锁止状态。
42.本实用新型锁止机构，由于锁止面 31 和啮合面 11 均是连续的，故能够实现无级锁止调节，同时在锁止时，由于锁止件 3 在弹簧施加的锁止力作用下，会一直使运动件 1 处于锁止状态，且不会产生间隙，暨用在有振动的环境中时，不会产生碰撞噪音，当需要运动件 1 运动时，锁止块会与滑块脱离开，也不会对调节产生阻尼，也不会产生摩擦噪音。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。