一种单动力输入多动力输出的传动设备的制作方法

1.本实用新型属于传动技术领域，尤其是涉及一种单动力输入多动力输出的传动设备。


背景技术：

2.在自动化生产领域中，自动化设备在应用时通常需要多个机构之间的动作配合才能完成一项任务，各个机构的动力源为电机或气缸等驱动装置，现有技术中的设备为每一个机构的动作配备一个动力源，进而导致出现了浪费动力源，增加了成本的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种单动力输入多动力输出的传动设备，解决了现有技术中的设备为每一个机构的动作配备一个动力源，进而导致出现了浪费动力源，增加了成本的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种单动力输入多动力输出的传动设备，包括驱动组件、传动轴机构及至少能够输出三个动作的传动组件；
6.所述传动轴机构包括传动轴、第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮及第二传动齿轮对称设置在所述传动轴上，所述驱动组件用于驱动所述传动轴转动；
7.所述传动组件包括第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构，所述第一传动齿轮驱动所述第一传动机构，所述第二传动齿轮驱动所述第二传动机构及第三传动机构，所述第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构均用于实现输出往复运动。
8.进一步的，所述第一传动机构包括齿轮、齿条、第八转轴、第九转轴、第十转轴、第十一转轴及曲柄滑块机构，所述第八转轴通过一个链轮结构与所述第九转轴连接，所述第九转轴通过一个链轮结构与所述第十转轴连接，所述第十转轴通过曲柄滑块机构与所述齿条连接，所述齿条通过所述齿轮驱动所述第十一转轴进行往复运动。
9.进一步的，所述第二传动机构包括第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一连杆、第二连杆、第一摇臂及第二摇臂，所述第三传动机构驱动所述第三转轴，所述第三转轴通过一个链轮结构与所述第四转轴连接，所述第一摇臂设置在所述第四转轴上，所述第二摇臂设置在所述第五转轴上，所述第一摇臂通过所述第一连杆与所述第二摇臂连接，所述第二摇臂的摆动端部与所述第二连杆铰接。
10.进一步的，所述第三传动机构包括第一转轴、第二转轴、第六转轴、第七转轴、第三摇臂、第四摇臂及第三连杆；
11.所述第一转轴通过一个链轮结构与所述第二转轴连接，所述第二转轴一端通过一个链轮结构与所述第六转轴连接，所述第四摇臂一端与所述第七转轴铰接，所述第四摇臂另一端与所述第三连杆铰接，所述第四摇臂上设有行程孔，所述第三摇臂一端滑动设置在所述行程孔内，所述第三摇臂另一端与所述第六转轴铰接，所述第二转轴远离所述第六转
轴的端部通过一个链轮结构与第三转轴连接。
12.进一步的，所述驱动组件包括电机、同步带、第三传动齿轮及第四传动齿轮，所述电机的输出端与所述第三传动齿轮连接，所述第三传动齿轮通过所述同步带与所述第四传动齿轮连接，所述第四传动齿轮设置在所述传动轴上。
13.进一步的，所述传动轴机构还包括底板及三个用于固定传动轴的固定座，三个所述固定座排列设置在所述底板上，所述传动轴贯穿三个所述固定座。
14.进一步的，所述链轮结构包括链条及两个链轮，两个所述链轮通过所述链条连接。
15.相对于现有技术，本实用新型所述的一种单动力输入多动力输出的传动设备具有以下优势：
16.本实用新型所述的一种单动力输入多动力输出的传动设备，能够通过一个动力实现多个机构的往复动作，节约了设备成本；由一个动力提供的多个动作可以按照一定的时序进行配合，进而能够实现通过一套传动设备完成产品工艺生产或加工制造过程的传动。
附图说明
17.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例所述的一种单动力输入多动力输出的传动设备正视图；
19.图2为本实用新型实施例所述的一种单动力输入多动力输出的传动设备后视图。
20.附图标记说明：
21.71、电机；72、传动轴；73、第一转轴；74、第二转轴；75、第三转轴；76、第四转轴；77、第五转轴；78、第六转轴；79、第七转轴；710、第八转轴；711、第九转轴；712、第十转轴；713、第十一转轴；80、推料机构；40、套袋机构；30、取袋机构；50；撑袋机构。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.一种单动力输入多动力输出的传动设备，如图1-2所示，包括驱动组件、传动轴机构及至少能够输出三个动作的传动组件；
27.传动轴机构包括传动轴72、第一传动齿轮及第二传动齿轮，第一传动齿轮及第二传动齿轮对称设置在传动轴72上，驱动组件用于驱动传动轴72转动，传动轴机构还包括底板及三个用于固定传动轴72的固定座，三个固定座排列设置在底板上，传动轴72贯穿三个固定座；
28.传动组件包括第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构，第一传动齿轮驱动第一传动机构，第二传动齿轮驱动第二传动机构及第三传动机构，第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构均用于实现输出往复运动。
29.第一传动机构包括齿轮、齿条、第八转轴710、第九转轴711、第十转轴712、第十一转轴713及曲柄滑块机构，第八转轴710通过一个链轮结构与第九转轴711连接，第九转轴711通过一个链轮结构与第十转轴712连接，第十转轴712通过曲柄滑块机构与齿条连接，齿条通过齿轮驱动第十一转轴713进行往复运动。
30.第八转轴710通过链轮结构与第九转轴711相连，第九转轴711通过链轮结构再与第十转轴712正面相连，第十转轴712的背面通过曲柄滑块机构的滑块与齿条连接，齿条与设置在第十一转轴713的齿轮啮合，第十一转轴713与取袋机构30相连。第八转轴710带动第九转轴711转动，第九转轴711又带动第十转轴712转动，第十转轴712通过曲柄滑块机构带动第十一转轴713做往复运动，从而带动取袋机构30做往复运动。
31.第二传动机构包括第三转轴75、第四转轴76、第五转轴77、第一连杆、第二连杆、第一摇臂及第二摇臂，第三传动机构驱动第三转轴75，第三转轴75通过一个链轮结构与第四转轴76连接，第一摇臂设置在第四转轴76上，第二摇臂设置在第五转轴77上，第一摇臂通过第一连杆与第二摇臂连接，第二摇臂的摆动端部与第二连杆铰接。
32.第一转轴73通过链轮结构与第二转轴74正面相连，第二转轴74的正面通过链轮结构与第三转轴75正面相连，第三转轴75的背面通过链轮结构又与第四转轴6相连，第一摇臂与第二摇臂形成曲柄摇杆机构，第二连杆与套袋机构40相连。当第一转轴73转动时带动第二转轴74转动，第二转轴74再带动第三转轴75转动再带动第四转轴76转动，第四转轴76转动带动第二连杆做往复运动，从而带动套袋机构40做往复运动。
33.第三传动机构包括第一转轴73、第二转轴74、第六转轴78、第七转轴79、第三摇臂、第四摇臂及第三连杆；第一转轴73通过一个链轮结构与第二转轴74连接，第二转轴74一端通过一个链轮结构与第六转轴78连接，第四摇臂一端与第七转轴79铰接，第四摇臂另一端与第三连杆铰接，第四摇臂上设有行程孔，第三摇臂一端滑动设置在行程孔内，第三摇臂另一端与第六转轴78铰接，第二转轴74远离第六转轴78的端部通过一个链轮结构与第三转轴75连接。
34.第二转轴74的背面通过链轮结构与第六转轴78的背面相连，第三摇臂与第四摇臂组成曲柄摇杆机构，第四摇臂通过第三连杆与推料机构80相连。当第二转轴74转动时带动第六转轴78转动，再带动第三摇臂做往复运动，从而带动推料机构80的推手做往复运动。
35.第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构通过曲柄摇杆或曲柄滑块实现的往
复运动，可替换为凸轮或偏心轮实现往复运动。
36.驱动组件包括电机71、同步带、第三传动齿轮及第四传动齿轮，电机71的输出端与第三传动齿轮连接，第三传动齿轮通过同步带与第四传动齿轮连接，第四传动齿轮设置在传动轴72上。
37.本实施例中，链轮结构包括链条及两个链轮，两个链轮通过链条连接，链条传动可以替代为同步带传动。
38.本实例的工作方式
39.如图1所示，单动力多动作机构要实现的功能是物品套袋：开始取袋时，取袋机构30摆动到最右端吸取包装袋，当取袋后再摆动到最左端将包装袋递交给套袋机构40，套袋机构40运动到最右端接收到包装袋后将包装袋送到最左端并套到撑袋机构50上，撑袋机构50转动将撑开的包装袋送到下端，此时推料机构80的推手向右运动将需要包装的物品送入包装袋，下一步推杆返回到最左端。重复上述过程便实现了物品不断地套袋。
40.由上述描述可见，套袋功能的实现需要取袋机构30、套袋机构40以及推料机构80推手的不断往复运动，所以三个机构可采用同一个动力。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。