一种具有复合减震结构的摄像头安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头安装支架技术领域，特别涉及一种具有复合减震结构的摄像头安装支架。


背景技术：

2.工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。随着智能化技术在工程机械上的应用，以电子、信息技术为先导，集液压，微电子及信息技术于一体的智能工程机械系统代表了当前工程机械控制技术的发展趋势。
3.作为工程机械智能化操作的“眼睛”，从而为其提供例如视觉引导、目标捕捉等功能，摄像头是极其重要的一个部件，一般通过安装支架固定在工程机械表面；由于工程机械的工作环境通常存在于户外（以挖掘机为例，其是矿区作业中的主要工具，广泛使用在煤矿、石矿等采掘工作中），因此对安装支架具有较高的要求，尤其体现在抑震性上：常见的安装支架主要由摄像头外壳以及设置在摄像头外壳下方的固定在工程机械表面底座/支架构成，结构上呈现整体性，抑震性较弱；为了对其改善，后又出现通过在安装支架上设置减震结构以抑制震动，减震结构通常设置在摄像头外壳与底座/支架的中间，结构上主要以弹簧为主，设置这种减震结构的摄像头安装支架具有一定程度上的减震效果，用在工程机械上时，尤其是面对复杂路况和工况的作业需求上，其减震效果并不理想，尤其体现在横向减震效果上。


技术实现要素：

4.实用新型目的：
5.为了克服背景技术中指出的缺点，本实用新型实施例提供了一种具有复合减震结构的摄像头安装支架，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
6.技术方案：
7.一种具有复合减震结构的摄像头安装支架，用于安装在工程机械上，包括摄像头防护罩、承载座以及用于分别连接所述摄像头防护罩以及承载座的u型板；其中，所述承载座包括：上基座；与所述上基座在纵向上间隔设置的下基座；间隔设置在所述上基座与下基座中间的纵向压缩弹簧；间隔设置在所述下基座上的横向压缩弹簧；一端与所述上基座连接另一端与所述横向压缩弹簧连接的推动部；设置在所述上基座上且与所述u型板连接的支撑板；设置在所述下基座两侧的用于与工程机械固定连接的安装板；其中，所述推动部借由被施加的下压力和/或侧向内推力带动所述横向压缩弹簧进行横向压缩，以及被施加的上升力和/或侧向外拉力带动所述横向压缩弹簧进行横向拉伸。
8.作为本实用新型的一种优选方式，所述承载座还包括横向间隔设置在所述下基座
中间的轴体，其中所述横向压缩弹簧套设在所述轴体上。
9.作为本实用新型的一种优选方式，所述推动部由第一扣件、第二扣件以及推动杆构成；所述第一扣件套设在所述轴体上且与所述横向压缩弹簧的一端固定连接；所述第二扣件固定设置在所述上基座的底部；其中，所述推动杆的一端与所述第一扣件转动连接，另一端与所述第二扣件转动连接。
10.作为本实用新型的一种优选方式，所述u型板由一个顶板和两个侧板构成，所述侧板分别与所述摄像头防护罩以及承载座连接。
11.作为本实用新型的一种优选方式，所述摄像头防护罩由罩体以及分别沿罩体两端向下延伸的凸出部构成，所述凸出部与所述侧板采用螺栓连接。
12.作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑板为两个且沿所述上基座的垂直中心线对称间隔设置，所述支撑板与所述侧板采用螺栓连接。
13.作为本实用新型的一种优选方式，还包括横向设置在两个所述侧板中间的销轴，所述销轴的两端穿过所述支撑板以及侧板并通过设在所述侧板外侧的紧固件与所述支撑板以及侧板实现紧固；其中，所述支撑板与所述侧板处于非紧固状态时，所述侧板能够围绕所述销轴旋转。
14.作为本实用新型的一种优选方式，所述顶板上设有用于固定摄像头的第一安装孔。
15.作为本实用新型的一种优选方式，所述安装板上设有用于与工程机械固定的第二安装孔。
16.作为本实用新型的一种优选方式，所述摄像头防护罩的一端设有钢化玻璃面板，且所述钢化玻璃面板与所述摄像头防护罩的接缝处填充有防水玻璃胶。
17.本实用新型实现以下有益效果：
18.本实用新型的摄像头安装支架在使用过程中，尤其是面对复杂路况和工况的作业中，例如挖掘机在陡坡、坑洼路段上行走会产生较大的震动；当震动发生时，纵向弹簧向下进行压缩，以及向上进行拉伸，同时推动部能够借由被施加的下压力和/或侧向内推力带动横向压缩弹簧进行横向压缩，以及借由被施加的上升力和/或侧向外拉力带动横向压缩弹簧进行横向拉伸；能够保持与震动幅度相适应，通过这种复合减震结构（纵向减震与横向减震）的设置，能够有效减弱振动传输；尤其在横向减震上具有较佳的减震效果。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例提供的摄像头安装支架的轴测图；
20.图2为本实用新型一实施例提供的承载座的结构图；
21.图3为本实用新型一实施例提供的摄像头安装支架的前视图；
22.图4为本实用新型一实施例提供的摄像头安装支架的后视图；
23.图5为本实用新型一实施例提供的摄像头安装支架的侧视图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.本实施例提供一种用于安装在工程机械上的摄像头安装支架，尤其优选安装在挖掘机上，当然并非限制其它的应用，例如也可将其安装在工程车辆上或者其他特种作业设备上使用。
26.参考图1~5所示；一种具有复合减震结构的摄像头安装支架，包括摄像头防护罩1、承载座2以及用于分别连接所述摄像头防护罩1以及承载座2的u型板3。
27.其中，承载座2由上基座21、下基座22、纵向压缩弹簧23、横向压缩弹簧24、推动部25、安装板27以及轴体28构成。
28.支撑板26设置在上基座21上且与u型板3连接，支撑板26的数量为2个，沿上基座21的垂直中心线对称间隔设置。
29.上基座21与下基座22在纵向上呈间隔设置，纵向压缩弹簧23间隔设置在上基座21与下基座22中间，即纵向压缩弹簧23的顶部与上基座21的底部固定连接、底部与下基座22的顶部固定连接；纵向压缩弹簧23的数量为4个。
30.其中，安装板27的数量为2个且分别设置在下基座22两侧，用于与工程机械固定连接；安装板27具体设置在下基座22的侧下方，安装板27与下基座22可以借由纵向设置的过渡部连接，制造上可采用一体成型的方式，安装板27与下基座22在纵向空间上形成平行设置，即安装板27与下基座22位于不同的平面上，在纵向空间上，下基座22位于安装板27的上方。
31.一种实施方式中，安装板27上设有用于与工程机械固定的第二安装孔271。
32.其中，横向压缩弹簧24设置为2个且横向间隔设置在下基座22上；轴体28的数量横向压缩弹簧24相同，其横向间隔设置在下基座22中间，横向压缩弹簧24套设在轴体28上。
33.其中，推动部25设置为4个，其一端与上基座21连接另一端与横向压缩弹簧24连接，其能够借由被施加的下压力和/或侧向内推力带动横向压缩弹簧24进行横向压缩，以及被施加的上升力和/或侧向外拉力带动横向压缩弹簧24进行横向拉伸。
34.一种实施方式中，推动部25由第一扣件251、第二扣件252以及推动杆253构成；第一扣件251套设在轴体28上且与横向压缩弹簧24的一端固定连接；第二扣件252固定设置在上基座21的底部；其中，推动杆253的一端与第一扣件251转动连接，另一端与第二扣件252转动连接，具体可采用销轴连接。与设置在其中一压缩弹簧所在轴体28上的两个第一扣件251连接的推动杆253，在空间上形成倒“八”型。
35.以挖掘机为例，在其需要安装的位置上设置与第二安装孔271对应的安装结构，例如设置两个与第二安装孔271等距的螺纹孔，通过螺栓将第二安装孔271与设置的螺纹孔连接固定，进而实现安装板27与挖掘机的固定连接。
36.摄像头安装支架在使用过程中，尤其是面对复杂路况和工况的作业中，挖掘机在陡坡、坑洼路段上行走会产生较大的震动（包括横向震动和纵向震动）；当震动发生时，纵向弹簧向下进行压缩，以及向上进行拉伸，同时推动部25能够借由被施加的下压力和/或侧向内推力带动横向压缩弹簧24进行横向压缩，以及借由被施加的上升力和/或侧向外拉力带动横向压缩弹簧24进行横向拉伸；能够保持与震动幅度相适应，通过这种复合减震结构（纵向减震与横向减震）的设置，能够有效减弱振动传输；尤其在横向减震上具有较佳的减震效
果。
37.其中一个实施例中，u型板3由一个顶板31和两个侧板32构成，顶板31上设有用于固定摄像头的第一安装孔311，侧板32分别与摄像头防护罩1以及承载座2连接。摄像头防护罩1由罩体11以及分别沿罩体11两端向下延伸的凸出部12构成，凸出部12与侧板32采用螺栓连接；支撑板26与侧板32采用螺栓连接。
38.本技术的摄像头安装支架还包括横向设置在两个侧板32中间的销轴4，销轴4的两端穿过支撑板26以及侧板32并通过设在侧板32外侧的紧固件与支撑板26以及侧板32实现紧固；紧固件例如为锁紧螺母。其中，支撑板26与侧板32处于非紧固状态时，侧板32能够围绕销轴4旋转。
39.具体的，当需要调节摄像头防护罩1的角度时，先将销轴4两端的紧固件，也即以上描述的设在侧板32外侧的紧固件拧松，再将用于固定支撑板26与侧板32的螺母拧松，此时支撑板26与侧板32处于非紧固状态，根据需要，上抬或下压摄像头防护罩1以调节其角度，在上抬或下压摄像头防护罩1时，侧板32能够沿着销轴4转动，在转动到合适的角度后，再将上述的紧固件、螺母等拧紧，进而完成摄像头防护罩1的固定。本技术中的摄像头防护罩1优选被设置在0-40度可调。
40.在本技术的其中一个实施例中，摄像头防护罩1的一端设有钢化玻璃面板，且钢化玻璃面板与摄像头防护罩1的接缝处填充有防水玻璃胶，从而能够为设置在摄像头防护罩1内的摄像头提供进一步的防水保护（通常摄像头本身也具有防水特性）。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
44.上述所提及的附图中：
45.1-摄像头防护罩；
46.11-罩体;
47.12-凸出部;
48.2-承载座；
49.21-上基座；
50.22-下基座；
51.23-纵向压缩弹簧；
52.24-横向压缩弹簧；
53.25-推动部；
54.251-第一扣件；
55.252-第二扣件；
56.253-推动杆；
57.26-支撑板；
58.27-安装板；
59.271-第二安装孔；
60.28-轴体；
61.3-u型板；
62.31-顶板;
63.311-第一安装孔；
64.32-侧板;
65.4-销轴。